SU1463419A1 - Устройство дл сборки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодар  возможности сборки деталей различных типоразмеров и совмещени  по времени операций контрол  положени  и ориентации устанавливаемой детали. После захвата вала 5 губками 2 упругие ленты 3 синхронно вьщвигаютс  за его нижнюю торцовую поверхность. Затем вал 5 позиционируетс  над втулкой 6. В случае несовпадени  осей собираемых деталей соответствующа  упруга  лента 3 деформируетс  и первичный преобразователь 4, закрепленный на ней, дает сигнал на коррекцию положени  вала 5. После совмещени  осей деталей ленты 3 вдвигаютс  и указанные детали сопр гаютс . 1 ил.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышений производительности благодаря возможности сборки деталей широкой номенклатуры типоразмеров и совмещения по времени операций контроля положения устанавливаемой детали и ее ориентации.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство содержит корпус 1 и по (5 крайней мере три захватные губки 2. На каждой губке 2 размещен контактный датчик положения в виде подвижной в продольном направлении упругой ленты 3, на которой закреплен первич- 20 ный преобразователь 4 деформации. Собираемые детали - вал 5 и втулка 6..

Устройство работает следующим образом.

Втулка 6 позиционируется на сбо- 25 рочной позиции. После фиксации вала 5 захватными губками 2 упругие ленты 3 синхронно выдвигаются за нижнюю бор цовую поверхность вала 5. Устройство переносит вал 5 на сборочную позицию и позиционирует над втулкой 6. Ввиду погрешности позиционирования оси собираемых деталей не совпадают и соответствующий контактный датчик, взаимодействующий с поверхностью втулки 6, дает сигнал на коррекцию положения устройства, пропорциональный деформации упругой ленты 3. По завершении ориентирования вала 5 ленты 3 поднимаются и осуществляется сопряжение деталей 5 и 6.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для сборки, содержащее корпус с по крайней мере тремя захватными губками и контактный датчик положения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, датчик положения выполнен в виде упругих лент, размещенных на каждой захватной губке с . возможностью синхронного перемещения вдоль них.