SU1714331A1 - Нулева измерительна головка - Google Patents
Нулева измерительна головка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1714331A1 SU1714331A1 SU853895161A SU3895161A SU1714331A1 SU 1714331 A1 SU1714331 A1 SU 1714331A1 SU 853895161 A SU853895161 A SU 853895161A SU 3895161 A SU3895161 A SU 3895161A SU 1714331 A1 SU1714331 A1 SU 1714331A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elements
- head
- stops
- measuring
- fungus
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в станках с ЧПУ и координатных измерительных машинах. Целью изобретени вл етс повышение точности и упрощение конструкции головки. Измерительна головка содержит корпус с фланцем, измерительный рычаг с наконечником на одном конце и грибком на другом, три упругих злемента, соедин ющих грибок с фланцем и. расположенных симметрично под углом 120° по отношению к оси головки, злементы создани предварительного заневоливани упругих злементов и чувствительные злементы, расположенные в середине упругих злементов. Элементы создани предварительного эа- неволивани выполн ют в виде жестких или регулируемых упоров, располага на них чувствительные злементы, что упрощает кЬнструкцию головки. Упоры взаимодействуют с упругими злементами в их середине, что повышает точность измерени . 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в .станках с ЧПУ, координатных измерительных машинах и измерительных роботах.
Целью 4лзобретени вл етс .повышение точности и упрощение конструкции головки за счет выполнени злементов создани предварительного заневоливани в виде упоров, контактирующих с упругими элементами.
На фиг.1 изображена конструктивна схема измерительной головки; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - узел ynpyfoго элемента с нерегулируемыми опорами; на фиг.4 - узел составного упругого элемента; на фиг,5 - схема соединени злекцрокрнтактов .
Нулева измерительна головка содержит корпус 1 с фланцем 2, измерительный рычаг 3 с измерительным наконечником 4 на одном его конце и грибком 5 на другом, три упругих элемента 6, соедин ющих грибок 5 с фланцем 2 корпуса 1 и расположенных симметрично под углом 120° по отношению к оси 7 головки, злементы создани предварительного заневоливани упругих элементов , выполненные в виде трех упоров 8, и чувствительные злементы 9. Упоры 8 расположены симметрично под углом 120° по отношению к оси головки и взаимодействуют с упругими злементами в их середине.
Упругие злементы 6 под воздействием упоров 8 наход тс в заневоленном состо нии , т.е. они имеют продольный изгиб. Упоры 8 могут быть регулируемыми в
направлении, перпендикул рном оси головки , выполненными, наприм1ер, в виде винтов 10, или нерегулируемыми, выполненными , например, в виде штырьков 11 или распорок 12. Чувствительные элементы могут быть выполнены, например, в виде электроконтактных пар, контакты 13 и 14 которых расположены на упругих элементах 6 в их середине и на упорах 8. Каждый упругий элемент 6 может быть выполнен составным мз двух частей 15 и 16, при этом упор 8, выполненный в виде распорки 12 с одним из контактов 13, закрепл ют на одной части, а второй контакт 14 - на другой части. Упор 8 образует распорку 12, обеспечива предварительное заневоливани частей 15 и 16 .упругих элементов 6.
Дл возможности регулировани измерительного усили в головке может быть установлен дополнительный упругий элемент (не показан) между грибком 5 и фланцем 2. Упоры 10 и 11 могут быть расположены так, что упругие элементы 6 деформировались как в направлении к оси головки, так и в противоположном направлении .
Нулева измерительна головка работает следующ&ш образом.
При соприкосновении измерительного наконечника 4 с измер емой поверхностью (не показана) грибок 5 поворачиваетс относительно оси головки, при этом деформируетс тот или иной упругий элемент 6 в продольном направлении, разрыва одну пару контактов 12 и 13, и выдаетс управл юща команда в систему ЧПУ станка или КИМ. При дальнейшем перемещении измерительного наконечника упругие элементы имеют возможность дальнейшей деформации в продольном направлении, обеспечива значительный свободный ход.
Измерительна головка имеет более просгую конструкцию за счет выполнени упорами функций элементов предварительного заневоливани , элементов регулировки положени наконечника относительно оси головки и места размещени чувствительных элементов. Кроме того, размещение чувствительных элементов в середине
соответствующих упругих элементов позвол ет повысить точность головки за счет увеличени коэффициента передачи от наконечника головки к чувствительному элементу.
Claims (6)
1.Нулева измерительна готювка, содержаща корпус с фланцем,измерительный рычаг с измерительным наконечником на одном его хонце и грибком на другом, чувствительные элементы дл определени перемещени грибка, по крайней мере три установленных с предварительным заневоливанием упругих элемента, например, в виде лент, соедин ющих грибок с корпусом и расположенных симметрично под углом 120° по отношению к оси головки, и элементы создани предварительного заневоливанй , отличающа с тем. что, с целью повышени точности и упрощени конструкции , элементы соэдани предварительного заневоливани выполнены в виде упоров, контактирующих с серединой соответствующего упругого элемента и воздействующих на упругие элементы в направлении, перпендикул рном к продольной оси головки.
2.Головка по п.1, о т л и ч а ю щ а с тем, что упоры установлены в корпусе.
3.Головка по п. 1,отличающа с тем, что упоры выполнены регулируемыми в направлении, перпендикул рном к продольной оси головки.
4. Головка по П.1, о т л и ч а ю щ а с тем, что чувствительные элементы выполнены в виде электроконтактных пар.
5.Головка по пп.1 и 4, о т л и ч а ю щ а с тем, что электроконтакты пар расположены на упругих элементах в их середине и на упорах.
6.Головка по пп.1 и 4, о т л и ч а ю щ а с тем, что каждый упругий элемент выполнен составным из двух частей, а каждый
упор закреплен на одной из частей соответствующего упругого элемента и образует совместно с электроконтактной парой распорку между составными част ми упругого элемента.
Фиг,
JdLФие .2
и в
VH3
П 15
Ifjuar / 1
Фиг.3
73л
П
ф1/еЛ
П
Фие.5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895161A SU1714331A1 (ru) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | Нулева измерительна головка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895161A SU1714331A1 (ru) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | Нулева измерительна головка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1714331A1 true SU1714331A1 (ru) | 1992-02-23 |
Family
ID=21177145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853895161A SU1714331A1 (ru) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | Нулева измерительна головка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1714331A1 (ru) |
-
1985
- 1985-05-13 SU SU853895161A patent/SU1714331A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Выложенна за вка ФРГNf 3215878, кл. G 01 В 7/03, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4577513A (en) | Strain sensing arrangement | |
US4099409A (en) | Multi-axis load cell with arcuate flexures | |
US4553332A (en) | Probe for checking linear dimensions | |
EP0299033B1 (en) | Feeler device, particularly for copying machines | |
US4530160A (en) | Sensing pin mounting arrangement for multicoordinate sensing head | |
US5509211A (en) | Multi-coordinate probe | |
JPH026323Y2 (ru) | ||
US5548902A (en) | Multi-coordinate probe | |
US4441257A (en) | Probe for checking linear dimensions | |
US4447048A (en) | Symmetrical three degree of freedom compliance structure | |
US4964223A (en) | Dynamic feeler head | |
SU1714331A1 (ru) | Нулева измерительна головка | |
US11320326B2 (en) | Force sensor and sensing element thereof | |
US2958056A (en) | Transducer | |
JP2531932B2 (ja) | ロボットハンドフロ―ティングユニット | |
US2840675A (en) | Transducer | |
JPS6322526B2 (ru) | ||
SU1744435A1 (ru) | Нулева измерительна головка | |
CN113203511A (zh) | 一种双十字梁结构六维力传感器 | |
JPH0577253B2 (ru) | ||
US4199980A (en) | Folded beam structure utilization methods and apparatus | |
JPS62217131A (ja) | 力検出装置 | |
US4104925A (en) | Pressure or pressure difference measuring apparatus | |
US3858143A (en) | Ball stop pressure transducer | |
CN114894365B (zh) | 一种六维力传感器 |