SU146245A1

SU146245A1 - Cargo lifter with forklift forks

Info

Publication number: SU146245A1
Application number: SU723134A
Authority: SU
Inventors: Ю.Л. Гехман; Б.В. Двоеглазов; А.З. Шевченко; С.С. Шварц
Original assignee: Ю.Л. Гехман; Б.В. Двоеглазов; А.З. Шевченко; С.С. Шварц
Priority date: 1961-03-23
Filing date: 1961-03-23
Publication date: 1961-11-30

Description

Сталкиватели грузов с вилок автопогрузчиков, выполненные в виде подвижной вертикальной рамы, управл емой гидроцилиндрами и сопр женной с подъемно-опускной кареткой автопогрузчика посредством пары двойных параллелограммов, имеющих общее вертикальное звено и соединенных дополнительным звеном дл ориентировани рамы в пространстве с одной степенью свободы, известны. Однако в таких сталкивател х имеет место скольжение рамы по вклкам.Cargo pushers from forklift forks, made in the form of a movable vertical frame, controlled by hydraulic cylinders and coupled to the lift truck carriage by means of a pair of double parallelograms, having a common vertical link and connected by an additional link to orient the frame in a space of one degree of freedom, are known. However, in such colliders the frame slides along the inclusions.

Дл устранени этого недостатка в описываемом сталкивателе дополнительное звено выполнено в виде гибкой т ги, нат нутой между двум соответственно спрофилированными кулаками (секторами), расположенными в щарнирах по концам наклонного звена и прикрепленнь1ми - один к каретке и другой - к соседнему звену. Поршень управл емого цилиндра сопр жен с наклонным звеном.To eliminate this drawback, in the described collider, the additional link is made in the form of a flexible rod, tensioned between two respectively profiled fists (sectors) located in the joints at the ends of the inclined link and attached - one to the carriage and the other - to the next link. The piston of the controlled cylinder is conjugated with an inclined link.

На чертеже изображена кинематическа схема сталкивател .The drawing shows a kinematic scheme of the collider.

Подвижна вертикальна рама / посредством щарниров 2 и 5 соединена с парой двойных параллелограммов 4 5, имеющих общее вертикальное звено 6 и приводимых в движение при помощи шарнирно сочлененного щтока 7 гидроцилиндром 8.The movable vertical frame / by means of joints 2 and 5 is connected to a pair of double parallelograms 4 5 having a common vertical link 6 and driven by an articulated pin 7 with a hydraulic cylinder 8.

Перемещение рамы в горизонтальной плоскости достигаетс при помощи гибкого звена 9 и соедин емых им кулаков (секторов) 10 и 11. Подвижной кулак 10 с радиусом г и рабочей дугой а-а жестко закреплен на наклонном элементе параллелограмма 4, а неподвижный кулак // с радиусом R 2г ц рабочей дугой b-b жестко закреплен на корпусе автопогрузчика. Такое соотношение радиусов секторов и обеспечивает раме горизонтальное перемещение.Moving the frame in the horizontal plane is achieved using a flexible link 9 and the fists (sectors) 10 and 11 connected by it. The moving fist 10 with a radius r and the working arc aa is rigidly fixed on the inclined element of the parallelogram 4, and the fixed fist // with a radius R 2g c working arc bb rigidly mounted on the body of the forklift. This ratio of sector radii provides the frame with horizontal movement.

Сталкиватель может найти широкое применение в промышленности и на транспорте, в частности, в морских и речных портах, использующих обширный парк авто- и электропогрузчиков дл транспортировани и перегрузки Мешковых, шичных и других грузов.The pusher can be widely used in industry and transport, in particular, in sea and river ports, using an extensive fleet of trucks and electric trucks for transporting and reloading Bag, bus and other goods.

Предмет изобретени Subject invention

Огалкиватель 1рузов с вилок автопогрузчика, вьпюлненный в виде подвижной вертикальной рамы, управл емой гидроцилиндрами 1И сопр женной с подъемно-опускной кареткой автопогрузчика посредством пары двойных параллелограммов, имеюш;их общее вертикальное звено и соединенных дополнительным звеном, дл ориентировани рамы в пространстве , с одной степенью свободы, отличающийс тем, что во избежание скольжени рамы по вилкам дополнительное звено выполнено в виде гибкой т ги, нат нутой между двум соответственно спрофилированными кулаками, расположенными в щарнирах по концам наклонного звена и прикрепленными - один к каретке и другой - к соседнему звену, а поршень управл емого цилиндра сопр жен с наклонным звеном.A fork of 1ruz from the forklift forks, mounted in the form of a movable vertical frame, controlled by hydraulic cylinders 1I and coupled to the forklift truck by means of a pair of double parallelograms, I have; freedom, characterized in that in order to prevent the frame from sliding along the forks, the additional link is made in the form of a flexible rod, tensioned between two correspondingly shaped fists located in the hinges at the ends of the inclined link and attached — one to the carriage and the other — to the adjacent link, and the piston of the controlled cylinder is coupled with the inclined link.