SU1462244A1

SU1462244A1 - Device for controlling switching-on of actuating elements

Info

Publication number: SU1462244A1
Application number: SU874235183A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Папулов
Original assignee: Челябинский конструкторско-технологический институт автоматизации и механизации в автомобилестроении
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1989-02-28

Abstract

Изобретение относитс к автоматике , преимущественно к системам управлени промышленным оборудованием. Цель изобретени - упрощение устрой;- ства путем уменьшени числа входных модулей в программируемом контроллере. Устройство дл управлени включением исполнительных элементов содержит программируемый контролер 1, коммута-. тор режимов 2, исполнительные элементы 3, блок ручного управлени 4,.блок элементов защиты 5, причем выходы программируемого контроллера 1 подключены к блоку 5 элементов защиты через блок 4 ручного ;управлени . 2ил. с The invention relates to automation, mainly to industrial equipment control systems. The purpose of the invention is to simplify the device by reducing the number of input modules in the programmable controller. The device for controlling the switching of the actuators comprises a programmable controller 1, a switch. mode torus 2, actuating elements 3, manual control unit 4, protection element block 5, the outputs of the programmable controller 1 being connected to protection element block 5 via manual control unit 4; 2il. with

Description

/) С/) WITH

Изобретение относитс к автоматике , преимущественно к системам управлени промьшшенного оборудовани , с использованием программируемьк конт- роллеров.The invention relates to automation, primarily to industrial equipment control systems, using programmable controllers.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства управлени путем уменьшени числа входных модулей в программируемом контроллере, что поз вол ет применить в р де случаев контроллер меньшего типоразмера.The aim of the invention is to simplify the control device by reducing the number of input modules in the programmable controller, which makes it possible to use a controller of a smaller size in some cases.

На фиг.1 изображена блок-схема предложенного устройства; на фиг.2 схема элемента защиты.Figure 1 shows the block diagram of the proposed device; Fig.2 schematic element of the protection.

Устройство содержит программируемый контроллер 1, коммутатор 2 режимов , исполнительные элементы 3, блок 4 ручного управлени , блок 5 элементов защиты.The device contains a programmable controller 1, a switch of 2 modes, actuators 3, a block 4 of manual control, a block 5 of protection elements.

Элемент защиты (фиг.2) содержит реле 6 с контактными группами 7 и 8, сопротивление 9, предохранитель 1 ; .Устройство работает в двух режимах .The protection element (figure 2) contains a relay 6 with contact groups 7 and 8, resistance 9, fuse 1; The device works in two modes.

В автоматическом режиме коммутато 2 режимов устанавливаетс в положени Авт. программируемьй контроллер работает в соответствии с выполн емой программой. При включении како- го-либо выхода контроллера на соответ ствующую нагрузку поступает напр жение . Если в момент в результате ошибочных действий оказалась нажата одна из кнопок блока 4 ручного уп- равлени , то срабатывает элемент защиты блока 5, к которому подключена данна кнопка. Элемент защиты размыкает замкнутые контактные группы 7 реле 6 н замыкает контактные груп- пы 8, сигнализиру тем самым об аварийном состо нии. Сопротивление 9 ограничивает ток через выходной элемент программируемого контроллера 1 до допустимой величины.In automatic mode, the switch of 2 modes is set to Auto. the programmable controller operates in accordance with the program being executed. When any controller output is turned on, the voltage is applied to the corresponding load. If at the time, as a result of erroneous actions, one of the buttons of the manual control unit 4 was pressed, then the protection element of the unit 5, to which this button is connected, is triggered. The protection element opens the closed contact groups 7 of the relay 6 n closes the contact groups 8, thereby signaling an emergency condition. Resistance 9 limits the current through the output element of the programmable controller 1 to an acceptable value.

В наладочном режиме коммутатор 2 режимов в положении Нал., программируемый контроллер 1 отключает свои выходы от исполнительных элементов 3, чем исключаетс возможность ера- батывани исполнительных элементов 3 объекта управлени . Дл выполнени исполнительного элемента нажимаетс одна из кнопок блока 4 ручного управлени , при этом на исполнительныйIn the commissioning mode switch 2 modes in the position Nal., The programmable controller 1 disconnects its outputs from the actuators 3, thus eliminating the possibility of operating the actuators 3 of the control object. To execute the actuating element, one of the buttons of the manual control unit 4 is pressed, while

элемент 3 через блок 5 элементов заQ element 3 through block 5 elements per Q

5five

00

5five

0 с Q 50 with Q 5

5five

щиты поступает напр жение с шины питани , исполнительный элемент 3 включаетс .shields are supplied from the power rail, actuator 3 is turned on.

Сопротивление 9 в блоке 5 элементов защиты выбрано таким образом, чтобы напр жение на исполнительном элементе было достаточным дл его срабатывани . Если выход программируемого контроллера 1 блокирует включение нагрузки (выходной элемент во включенном состо нии), то при нажатии кнопки блока 4 ручного управлени исполнительный элемент 3 не включаетс , при этом элемент 3 защиты работает так же как при нажатии кнопки блока 4 ручного управлени в автоматическом режиме с выдачей аварийного сигнала. При отжатии кнопки ручного управлени схема блока 5 элементов защиты приходит в исходное состо ние . Число элементов защиты зависит от способа управлени исполнительными элементами в наладочном режиме и числа типов исполнительных элементов. В наиболее часто встречающихс случа х , когда в наладочном режиме одновременно должна нажиматьс только одна кнопка и все исполнительные элементы однотипны, можно использовать в данной схеме один элемент защиты.The resistance 9 in block 5 of the protection elements is selected so that the voltage on the actuator is sufficient to trigger it. If the output of the programmable controller 1 blocks the load on (the output element is in the on state), the actuator 3 is not activated when the button of the manual control unit 4 is pressed, while the protection element 3 works just like when the button of the manual control unit 4 is pressed in automatic mode with the issuance of an alarm. When the manual control button is released, the circuit of the block 5 of protection elements comes to its initial state. The number of protection elements depends on the way the actuators are controlled in the adjustment mode and the number of types of actuators. In the most common cases, when in the setup mode only one button should be pressed simultaneously and all actuators of the same type, one protection element can be used in this scheme.

Формула и .3 обретени Formula and .3 gain

Устройство дл управлени включением исполнительных элементов,содержащее блок ручного управлени , программируемый контроллер, информй- .ционные входы которого вл ютс информационными входами .устройства, управл ющие входы соединены с первыми выходами коммутатора режимов, а выходы подключены к вхддам исполнительных элементов, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства , в негр введен блок элементов защиты, причем выходы исполнительных элементов соединены с вторыми выходами коммутатора режимов,.выходы программируемого контроллера подключены к входам блока ручного управлени , выходы которого соединены с входами блока элементов защиты, выходы блока элементов заощты вл ютс выходами устройства.A device for controlling the switching on of actuators, containing a manual control unit, a programmable controller, the information inputs of which are information inputs of devices, control inputs connected to the first outputs of the mode switch, and outputs connected to actuators input, characterized in that , in order to simplify the device, a block of protection elements has been introduced into the Negro, and the outputs of the actuators are connected to the second outputs of the mode switch, the outputs being programmable to ntrollera connected to inputs of a manual control unit which outputs are connected to inputs of the block protection elements block elements zaoschty outputs are output devices.

Фие.гPhie.g

Claims

A device for controlling the activation of actuating elements, comprising a manual control unit, a programmable controller, the information inputs of which are information inputs. Devices, control inputs are connected to the first outputs of the mode switch, and the outputs are connected to the input elements of the actuators, characterized in that, for the purpose of simplification of the device, a block of protection elements is introduced into it, and the outputs of the executive elements are connected to the second outputs of the mode switch EPA connected to inputs of a manual control unit which outputs are connected to inputs of the block of security elements, security elements block outputs are the outputs of the device.