SU1461389A1

SU1461389A1 - Apparatus for controlling electric hydraulic relay

Info

Publication number: SU1461389A1
Application number: SU874188551A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сергеевич Хмилевский
Original assignee: Опытно-Конструкторское Бюро "Водавтоматика"
Priority date: 1987-02-02
Filing date: 1987-02-02
Publication date: 1989-02-28

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано в орошаемом земледелии дл автома- тизащ1и полива сельскохоз йственных культур с помощью исполнительных устройств типа КЭГ. Цель изобретени - повьппение надежности работы устройства управлени электрогидрорелео Устройство содержит источник управл ющих импульсов, св занный с блоком 2 управлени исполнительными механизмами, в состав которого вход т катушки реле 3 и 6 с двум контактными группами: первыми 4, 7 и вторыми 5, 8, диодный мост, образованный диодами 9-12, и накопительный конденсатор 13. В блок 2 управлени входит также схема защиты от короткого замыкани исполнительного механизма , состо ща из катушки реле 14 с зaмыкaюD eйc контактной парой 15, резистора 16 нагрузки и цепочки формировани уровней импульсов, iобразованной параллельным соединением то- коорраничивавщего резистора 17с диодом 18, В случае короткого замыкани в цепи вьшодов катушки 19 исполнительного механизма напр жение i (ЛThe invention relates to agriculture and can be used in irrigated agriculture for automated irrigation of agricultural crops using CEG-type actuating devices. The purpose of the invention is to increase the reliability of the electrohydro relay control device. The device contains a source of control pulses associated with an actuator control unit 2, which includes relay coils 3 and 6 with two contact groups: the first 4, 7 and second 5, 8, a diode bridge formed by diodes 9-12, and a storage capacitor 13. Control unit 2 also includes an actuator short-circuit protection circuit consisting of a relay coil 14 with a closure D ec contact pair 15, a resistor and 16 loads and chains of formation of pulse levels, i formed by parallel connection of a coordinating resistor 17 with a diode 18, In the event of a short circuit in the circuit of the terminals of the coil 19 of the actuator, the voltage i (L

Description

1one

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано -в орошаемом земледелии дл автоматизации полива сельскохоз йственных культур с помощью исполнительных устройств типа КЭГ и другихоThe invention relates to agriculture and can be used in irrigated agriculture to automate the irrigation of agricultural crops using actuating devices such as CEG and other

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства управлени электрогидрореле.The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of the electro-hydro relay control device.

На чертеже представлена схема устройства управлени электрогидро- релеThe drawing shows a diagram of the control device electrohydro relay

Устройство содержит источник 1 уп равл юищх импульсов, св занный с блоком 2 управлени исполнительными механизмами, в состав которого вход катушки реле 3 с двум контактными группами, причем перва 4 вьшолнена в виде заключающихс контактов, а втора 5 - в виде замыкающего, переключающего и размыкающего контактов, катушку реле 6 с двум контактными группами, при этом перва 7 содержит заключаюище контакты, а втора 8 - замыкающий, переключающий и размыкающий контакты, диодный мост, образованный диодами 9-12, накопительный конденсатор 13, подключенный между шинами питани , катушка 14 реле с замыкающейс контактной парой 15, резистор 16 нагрузки, цепочку формирвани уровней импульсов, образованну параллельным соединением токоограни- чивающего резистора 17 с.диодом 18 и катушкой 19 исполнительного механима , например катушка электрогидрореле КЭГ-И, подключенна в диагональ диодного мостаThe device contains a source of 1 control pulses associated with the actuator control unit 2, which includes the input of the coil of the relay 3 with two contact groups, the first 4 being completed in the form of closing contacts, and the second 5 - in the form of closing, switching and disconnecting contacts, the relay coil 6 with two contact groups, while the first 7 contains contacts, and the second 8 - closing, switching and disconnecting contacts, a diode bridge formed by diodes 9-12, a storage capacitor 13, podkl between the supply buses, the coil 14 of the relay with the closing contact pair 15, the load resistor 16, the pulse shaping chain formed by the parallel connection of the current limiting resistor 17 c. diode 18 and the actuator coil 19, for example, the KEG-I electro-hydrorelay coil, is connected diode bridge diagonal

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

При поступлении на блок 2 управле ни исполнительными механизмами импульсного сигнала команды включени When a pulse command is received by the actuators on the control unit 2

00

5 с первого выхода источника 1 управл - юрдих импульсов катушка реле 6 получает питание на врем действи импульса управлени о При этом переключаетс контакт второй группы 8 и замыкаетс контакт первой группы 7. В случае короткого замыкани в цепи выводов катушки 19 исполнительного механизма напр жение близко к нулю, :то, же напр жение имеетс на вьшодах катутики 14 и ее контакт 15 остаетс разомкнутым.5 from the first output of the source 1 of the control pulses the coil of the relay 6 is supplied with power for the duration of the control pulse. This switches the contact of the second group 8 and closes the contact of the first group 7. In case of a short circuit in the circuit of the actuator coil 19, the voltage is close to zero: the same voltage is present on the outputs of the catutica 14 and its contact 15 remains open.

Таким образом в цепь: плюс шины питани - замкнутьй контакт второй группы 8 - резистор 16 нагрузки - диод 18 - цепь закорачивающей вьгооды катушки 19 - замкнутые контакты второй группы 5, 8 - обща шина питани , оказываетс BJШючeнным резистор 16j нагрузки, которым ограничиваетс ток в цепи до величины, безопасной рд контактов реле 6, что исключает возможность замыкани контактов реле и выхода их из стро .Thus, in the circuit: plus supply bus - close contact of the second group 8 - load resistor 16 - diode 18 - short circuit of the short circuit of coil 19 - closed contacts of the second group 5, 8 - common power bus, turn out to be a BJ load resistor 16j the circuit to the value, safe rd contacts of the relay 6, which eliminates the possibility of closing the contacts of the relay and their exit from the st.

В нормальном режиме работы, т.е. при отсутствии короткого замыкани катушки 19 исполнительного механизма и при наличии импульса управле- 0 ни , на ней имеетс напр жение установленной величины, которое достаточно дл питани катушки 14, вследствие чего контакт 15 замыкаетс . Ка- тушка 19 исполнительного механизма получает питание номинального значени по цепи: плюс шины питани - замкнутый контакт второй группы 8 - замкнутый контакт 15 - диод 18 - катушка 19 исполнительного механизма - замкнутый контакт второй группы 5 (исходное положение) - замкнутый контакт первой группы 7 - обща шина питани По окончании действи импульса управлени катушка реле 6 обесточиваетс и его контакты двухIn normal operation, i.e. in the absence of a short circuit of the actuator coil 19 and in the presence of a control pulse, there is a voltage of a set value on it, which is sufficient to power the coil 14, as a result of which the contact 15 is closed. The actuator coil 19 is energized at the nominal value along the circuit: plus the power supply bus — closed contact of the second group 8 — closed contact 15 — diode 18 — actuator coil 19 — closed contact of the second group 5 (initial position) —closed contact of the first group 7 - common power bus When the pulse of control ends, the coil of relay 6 de-energizes its two contacts

00

5five

00

групп 7 и 8 возвращаютс в исходное состо ние, как показано на чертеже. Работа блока 2 управлени исполнительными , механизмами по второму входу аналогична описанному, но при этом получает питание катушка реле 3 и переключаетс контакт второй группы 5 и замыкаетс контакт первой группы 4. В данном случае ток через катушку 19 исполнительного механизма имеет противоположное направление, и уровень тока необходимой величины, например дл отключени злектрогид- рореле КЭГ-И, устанавливаетс токо- .ограничивающим резистором 17.Groups 7 and 8 are reset, as shown in the drawing. The operation of the actuator control unit 2 on the second input is similar to that described, but the coil of the relay 3 is energized and the contact of the second group 5 switches and the contact of the first group 4 closes. In this case, the current through the actuator coil 19 has the opposite direction and the current level The required value, for example, for switching off the CEG-I electro-relay, is set by the current-limiting resistor 17.

Функционирование злементов защиты от короткого замыкани в цепи вьшо- дов катуики 19 аналогично описанномуThe functioning of the elements of protection against short circuits in the catuiki 19 circuits is similar to that described

ФормуForm

ла изобретени la invention

Устройство управлени электрогид- рореле, содержащее катушку злектро- гидрореле, накопительный конденсатор два электронных ключа, входы которых подключены к источнику управл кидах импульсов, диодньй мост, два реле,, каждое из которых имеет две контактные группы, причем перва контактна группа выполнена: в виде замыкающихс контактов, а втора - в виде замыкаг кщего, размыкаюп1его и переключающего контактов, при этом положительна шина питани соединена с катодами первого и второго диодов и первыми выводами переключаюпщхс контактов обоих реле, при этом обща шина питани св зана с анодами третьего и четвертого диодов и первыми замыкающими с контактами первой контактной группы двух реле, а катушка электрогид1461389The electrohydraulic relay control device containing a coil of the electro-relay, a storage capacitor, two electronic keys, whose inputs are connected to a source of control pulses, a diode bridge, two relays, each of which has two contact groups, the first contact group being: closing contacts, and the second - in the form of closing, opening and switching contacts, with a positive power bus connected to the cathodes of the first and second diodes and the first terminals to switch contacts their relays, the total power bus coupled to the anodes of the third and fourth diodes and the first normally open contacts of the first contact group, the two relays and the coil elektrogid1461389

рорёле соединена первым вьшодом с анодом первого диода, с катодом третьего диода и с переключающимс 5 контактом второй контактной группы первого реле, а вторым вьшодом катуш ка электрогидрореле св зана с анодом второго диода и катодом четвертого диода, кроме того, размыкающие 0 ес контакты второй контактной группы первого и второго реле соответственно соединены с вторыми замыкающи- fIиc контактами первой контактной группы этих реле, а катушки реле со- 5 ответственно через первый и второй электронные ключи подключены к шинам питающего напр жени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, 0 в него дополнительно введены третье реле с контактной группой, вкпюча- ющей два замьшающихс контакта, соединенных параллельно резистору на-, грузки, и токоограничивакнций резис- 5 тор, который соединен параллельно с п тым диодом, при этом первый вывод катушки третьего реле св зан с анодам первого диода, катодом третьего диода и с переключакщимс контак- 0 том второй контактной группы первого реле, причем второй вывод катушки третьего реле соединен верез резистор нагру ки с переключающимс контактом второй контактнбй группы вто- g рого реле и первым замыкающимс контактом контактной группы третьего реле, а второй замыкающийс контакт контактной группы третьего реле.св зан с анодом п того диода, при этом 0 катод п того диода совдикеи с вторым вьтодом катушки злектрогвдрореле, с анодом второго и катодом четвертого диодов.The relay is connected to the first diode anode of the first diode, the third diode cathode and the switching 5 contact of the second contact group of the first relay, and the second electrodes relay coil is connected to the anode of the second diode and the fourth diode of the fourth diode; the groups of the first and second relays are respectively connected with the second closing contacts of the first contact group of these relays, and the coils of the relay, respectively, through the first and second electronic keys are connected to the supply busbars voltage, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, 0 a third relay is additionally introduced with a contact group that includes two short-circuiting contacts connected in parallel to the resistor, load, and the current limit of the resistor, which is connected parallel with the fifth diode, the first output of the coil of the third relay is connected with the anodes of the first diode, the cathode of the third diode and the switch contact of the second contact group of the first relay, and the second output of the coil of the third relay is connected A loading resistor with a switchable contact of the second contact group of the second relay and the first closing contact of the contact group of the third relay, and a second contact contact of the contact group of the third relay connected with the anode of the fifth diode, with the cathode of the fifth diode coinciding with the second On the coil of the electrolytic coil, with the anode of the second and the cathode of the fourth diode.

Claims

Claim

An electrohydrorelay control device containing an electrohydrorelay coil, a storage capacitor, two electronic keys whose inputs are connected to a source of control pulses, a diode bridge, two relays, each of which has two contact groups, the first contact group made in the form of closing contacts, and the second - in the form of closing, opening and switching contacts, while the positive power bus is connected to the cathodes of the first and second diodes and the first conclusions of the switching contacts of both p barely, in this case, the common power bus is connected to the anodes of the third and fourth diodes and the first closing contacts of the first contact group of two relays, and the electrohydro-relay coil is connected by the first terminal to the anode of the first diode, to the cathode of the third diode and to the _5th contact of the second contact group of the first relay, and the second output coil electrohydraulic relay is connected to the anode of the second diode and the cathode of the fourth diode, in addition, the opening 10th contacts of the second contact group of the first and second relays are respectively connected to by the other closing contacts of the first contact group of these relays, and the relay coils 15 respectively connected through the first and second electronic keys to the supply voltage buses, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, a third relay with a contact group is additionally introduced into it, comprising two make contacts connected in parallel to the load resistor, and a current-limiting resistor, which is connected in parallel with the fifth diode, while the first output of the third relay coil is connected to the anode Vågå diode, the cathode of the third diode and switchable kontak30 that the second contact group, the first relay, the second terminal of the third relay coil is connected verez load resistor with switching contacts of the second contact group Auto ₃₅ cerned relays and the first closing contact of the contact group of the third relay and the second normally open contact The contact group of the third relay is connected with the anode of the fifth diode, while the 4θ cathode of the fifth diode is connected to the second terminal of the electrohydrorelay coil, with the anode of the second and the cathode of the fourth diode.