SU1185363A1

SU1185363A1 - Reversible pulse distributor

Info

Publication number: SU1185363A1
Application number: SU843722831A
Authority: SU
Inventors: Наум Владимирович Жерденовский; Евгений Федорович Лагунович; Генрих Иосифович Озерянский; Вадим Сергеевич Туткевич
Priority date: 1984-04-10
Filing date: 1984-04-10
Publication date: 1985-10-15

Abstract

РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ТОШУЛЬСОВ, содержащий последовательно соединенные чейки, кажда из которых содержит первую и вторую шины питани , первое и второе реле, первую и вторую диодные цепи, катоды диодов которых объединены, аноды диодов первой диодной цепи соответственно соединены с первой и второй шинами питани , катоды подключены к первому выводу замыкающего контакта первого реле, второй вывод замыкающего контакта первого реле подключен к катодам диодов второй диодной цепи и к первым выводам обмоток первого и второго реле, аноды диодов второй диодной цепи предыдущей и последующей чеек соответственно соединены через линии св зи, а в каждой чейке аноды диодов второй диодной цепи сое динены соответственно с первыми выводами замыкающих контактов второго реле, вторые выводы которых соединены соответственно с первой и. торой шинами питани , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, в каждую чейку распределител введены треть и четверта диодные цепи,- катоды диодов которых объединены и подключены соответственно через размыкающие контакты второго реле к первой и второй шинам питани , аноды первых диодов третьей и четвертой диодных цепей подключены к вторым выводам обмоток первого и второго реле, аноды вторых диодов третьей и четвертой диодн к цепей соответственно подключены к первым выводам замыкаюш 1х контактов второго реле.A REVERSIBLE TOSHULES DISTRIBUTOR containing series-connected cells, each of which contains the first and second power lines, the first and second relays, the first and second diode circuits, the cathodes of the diodes of which are combined, the anodes of the diodes of the first diode circuit, respectively, are connected to the first and second power lines, cathodes connected to the first output of the closing contact of the first relay, the second output of the closing contact of the first relay is connected to the cathodes of the diodes of the second diode circuit and to the first terminals of the windings of the first and second relays Anodes of the second diodes of diode chains previous and subsequent cells are respectively connected via communication lines, and in each cell the anodes of diodes of the second diode circuit soy dineny respectively to first terminals of closing the second relay contact, the second terminals of which are connected respectively with the first and. The second power bus, characterized in that, in order to increase reliability, a third and fourth diode circuits are inserted into each cell of the distributor, whose cathodes of the diodes are combined and connected respectively via the disconnecting contacts of the second relay to the first and second power buses, the anodes of the first and third diodes the fourth diode circuits are connected to the second terminals of the windings of the first and second relays; the anodes of the second diodes of the third and fourth diodes to the circuits, respectively, are connected to the first terminals of the 1x contacts of the second relay.

Description

Изобретение относитс к автоматике и телемеханике и может быть использовано дл -управлени большим числом объектов, работающих последовательно один за другим во времени. The invention relates to automation and telemechanics and can be used to control a large number of objects operating sequentially one after the other in time.

Цель й зобретени - повышение надежности устройства.The goal of the invention is to increase the reliability of the device.

На чертеже показана электрическа схема предлагаемого реверсивного распределител импульсов. ; Реверсивньш распределитель импульсов содержит в каждой чейке первое (быстродействующее) реле 1, 2 или 3, второе (замедленное) реле 5 или 6, диодные цепи, катоды диодов которых объединены 7,8 - 29,30, пер .вую 31 и вторую 32 шины питани , управл ющий вход 33 и линии св зи между смежными чейками 34,35 и 36.The drawing shows the electrical circuit of the proposed reverse pulse distributor. ; The reverse pulse distributor contains in each cell the first (high-speed) relay 1, 2 or 3, the second (delayed) relay 5 or 6, diode circuits, the cathodes of the diodes of which are combined 7.8 - 29.30, the first 31 and the second 32 tires power, control input 33, and communication lines between adjacent cells 34.35 and 36.

Диодные цепи обозначены: первые 7 , 8; 9, 10; 11, 12, вторые - 15, 16 21, 22; 27, 28; третьи - 13, 14; 19, 20; 25, 26, четвертые - 17, 18; 23, 24; 29, 30. . . Diode circuit labeled: the first 7, 8; 9, 10; 11, 12, second - 15, 16 21, 22; 27, 28; the third - 13, 14; 19, 20; 25, 26, fourth - 17, 18; 23, 24; 29, 30.. .

Аноды первой диодной цепи 7, 8; 9, 10; 11, 12 соответственно соединены с первой 31 и второй 32 шинами питани , а катоды подключены к первому выводу замыкающего контакта первого реле 1, 2 или 3, второй вывод контакта которого подключен к катодам второй диодной цепи 15, 16 21, 22; 27, 28 и к первым выводам обмоток обоих реле 1, 2 или 3 и 4,5 или 6. Аноды второй диодной цепи соответственно соединены лини ми 3436 св зи с Ьредьщущей. и последующей чейками и первыми выводами замыкающих контактов второго реле 4, 5 или 6, вторые выводы контактов которых соединены соответственно с второй 32 и первой 31 шинами питани . Катоды третьей 13, 14; 19, 20; 25, 26 и четвертой 17, 18; 23, 24; 2,9, 30 диодных цепей соответственно соединены через размьжающие контакты второго реле 4, 5 или 6 с первой 31 и второй 32 шинами питани , причем аноды вторых диодов третьей 14; 20; 26 и четвертой 17, 23, 29 диодных цепей соответственно соединены лини ми св зи 34-36 с предьщущей и последующей чейками, аноды первых диодов 13, 18; 19, 24; 25, Зб совместно подключены к вторым выводам обмоток первого 1 , 2 или 3 и вто .рого 4, 5 или 6 реле.Anodes of the first diode circuit 7, 8; 9, 10; 11, 12, respectively, are connected to the first 31 and second 32 power buses, and the cathodes are connected to the first output of the closing contact of the first relay 1, 2 or 3, the second output contact of which is connected to the cathodes of the second diode circuit 15, 16 21, 22; 27, 28 and to the first terminals of the windings of both relays 1, 2 or 3 and 4.5 or 6. The anodes of the second diode circuit are respectively connected by communication lines 3436 to the carrier. and the subsequent cells and the first terminals of the closing contacts of the second relay 4, 5 or 6, the second terminals of which contacts are connected respectively to the second 32 and first 31 power lines. Third cathodes 13, 14; 19, 20; 25, 26 and fourth 17, 18; 23, 24; 2.9, 30 diode circuits, respectively, are connected via the open contacts of the second relay 4, 5 or 6 to the first 31 and second 32 power buses, with the anodes of the second diodes of the third 14; 20; 26 and the fourth 17, 23, 29 diode circuits, respectively, are connected by lines 34-36 with the previous and next cells, the anodes of the first diodes 13, 18; 19, 24; 25, ST are jointly connected to the second terminals of the windings of the first 1, 2 or 3 and second 4, 5 or 6 relays.

Реверсивный распределитель импульсов работает следующим образом.Reversible pulse distributor works as follows.

При работе реверсивного распределител импульсов в пр мом направлении в первую шину питани 31 подаетс плюс источника питани , а во вторую шину питани 32 - минус. .Дл осуществлени реверса необходимо изменить пол рность поданного напр жени в лини х 31 и 32 питани .When the reverse pulse distributor is operating in the forward direction, the first power line 31 is fed plus the power source, and the second power line 32 is fed - minus. . To reverse, the polarity of the applied voltage must be changed in supply lines 31 and 32.

В исходном состо нии все реле отключены . Дл включени первой чейки необходимо плюс источника питани кратковременно подать на управл ющий вход 33. При этом включаетс и становитс на самоблокировку первое реле 1 и подаетс питание на второе реле 4. Реле 1 включаетс по цепи: плюс источника питани - управл ющий вход 33 - диод 15 - обмотка первого реле 1 - диод 18 - размыкающий контакт 4-3 второго реле 4 - втора шина питани 32 - минус источника питани . Самоблокировка первого реле 1 осуществл етс по цепи: плюс источника питани - перва шина питани 31 - диод 7 - замыкакнций контакт 1 первого реле - обмотка первого реле 1 - диод 18 - размыкающий контакт 4-3 второго реле 4 - втора шина питани 32 - минус источника питани . По этим да цеп м получает питание второе реле 4.In the initial state, all relays are disabled. To switch on the first cell, you need a power source plus a short-time supply to control input 33. At that, the first relay 1 turns on and becomes self-blocking and supplies power to the second relay 4. Relay 1 switches on the following circuit: plus power supply - control input 33 - diode 15 - winding of the first relay 1 - diode 18 - disconnecting contact 4-3 of the second relay 4 - second power bus 32 - minus the power supply. Self-locking of the first relay 1 is carried out along the following circuit: plus power supply - first power supply bus 31 - diode 7 - closure contact 1 of the first relay - winding of the first relay 1 - diode 18 - opening contact 4-3 of the second relay 4 - second power supply bus 32 - minus power source. By this reason, the second relay receives power 4.

После истечени установленной выдержки включаетс второе реле 4, размыкающий контакт 4-3 которого разорвет цепь питани реле 1 и отключит его, а один из замыкаюш;их контактов 4-4 подготовит цепь включени реле 2 второй чейки реверсивного распределител импульсов.After the set expiration has elapsed, the second relay 4 is turned on, the opening contact 4-3 of which breaks the power circuit of relay 1 and shuts it off, and one of the short-circuits; their contacts 4-4 will prepare the switching circuit of relay 2 of the second cell of the reverse pulse distributor.

Реле 2 включаетс по цепи: плюс источника питани - перва шина питани 31 - замыкающий контакт 4-4 второго реле 4 - лини св зи 34 - диод 21 - обмотка первого реле 2 - диод 24 - размыкающий контакт 5-3 второго реле 5 - втора шина питани 32 минус источника питани .Relay 2 is connected via the following circuit: plus power supply - first power supply bus 31 - closing contact 4-4 of the second relay 4 - communication line 34 - diode 21 - winding of the first relay 2 - diode 24 - opening contact 5-3 of the second relay 5 - second power bus 32 minus power source.

Реле 2, включившись, становитс на самоблокировку. В этот момент от ключаетс pehe 4 первой чейки реверсивного распределител импульсов.Relay 2, when turned on, becomes self-blocking. At this point, the first cell of the reverse pulse distributor is turned off.

,l,x4l4L.l Т I, ,ючеНИ 1, l, x4l4L.l TI,, YUCHER 1

ЧА,ер о1ни CHA, er o1ni

|Гдр 7 (1 врем удержангм в включенном состо нии замыкающего контакта 4-4 после сн ти питани с реле 4; Включений 2 - врем включени реле 2. Вьщержка на включение второго ре ле обычно выбираетс достаточной дл отработки установленной программы р боты исполнительного механизма чей реверсивного распределител импульсов , который включаетс контактами реле 1, 2 или 3. Реле 3 включаетс аналогично, после чего подключаютс цепи включени следующей чейки реверсивного распределител импульсов и т.д. Таким образом, при работе ревер сивного распределител импульсов последовательно включаютс и отключаютс вторые реле 4, 5 или 6, подготавлива цепи питани каждой посл дующей чейки, а первые реле 1, 2 или 3 включаютс только на период работы исполнительного механизма объекта управлени , после чего они отключаютс . Дл возврата реверсивного распределител импульсов в исходное положение отключаетс напр ж ние питани , Дл осуществлени переключени чеек в обратном направлении необхо димо изменить пол рность поданного напр жени в шины 31 и 32 питани . ; Допустим, включено первое реле 3 третьей чейки реверсивного распрн лител импульсов и в этот момент, с целью осуществлени реверсивной работы, изменили пол рность поданно напр жени в шины питани . В этом случае реле 3 остаетс включенным за счет подключени обмотки реле 3 к катодам диодов 11 и 12 и анодам диодов 25 и 30, обеспечивающего про текание в ней тока в том же направл 634 НИИ и при смене пол рности напр жени источника питани , а реле 6, включившись, подготовит цепь включени реле 2 второй чейки. При этом реле 2 включитс по цепи: плюс источника питани - втора шина питани 32 - замыкающий контакт 6-1 второго реле 6 - лини св зи 35 - диод 22 - обмотка первого реле 2 диод 19 - размыкающий контакт 5-2 второго реле 5 - перва шина питани 31 - минус источника питани . -Обеспечение в предлагаемом устройстве нечувствительности линий св зи 33-36 к снижению сопротивлени изол ции линий осуществл етс тем, ЧТО они подключены соответствующим ; образом к лини м питани 31 и 32 через диоды 14, 17, 20, 23, 26 и 29 и размыкающие контакты 4-2, 4-3, 5-2, 6-2, 6-3 вторых реле 4,5 и 6. Вследствие этого в каждую линию св зи 34-36 подаетс отрицательный потенциал, а положительный потенциал, который может по витьс на этой линии в результате снижени сопротивлени изол ции линий или их замыкани , не способен произвести ложное включение реле 1, 2 или 3. При срабатывании второго реле 4, 5 или 6 снимаетс отрицательный потенциал с соответствующей линии 34, 35 или 36 в зависимости от направлени включени чеек при помощи размыкающих контактов второго реле 4, 5 или 6. Таким образом, предлагаемое устройтво обладает более высокой надежг остью, так как в нем осуществлена ащтлта от ложных включений чеек и сполнительных механизмов. Этим исклюаютс помехи в работе, поломки оборуг овани , травматизм и несчастные лучаи.HDR 7 (1 hold-up time in the on state of the closing contact 4-4 after removing power from relay 4; Switching on 2 - switching on time of relay 2. The switch on switching on the second relay is usually chosen sufficient for working out the established program of the actuator whose a reverse pulse distributor, which is turned on by the contacts of the relay 1, 2 or 3. Relay 3 is turned on in the same way, after which the switching circuits of the next cell of the reverse pulse distributor are connected, etc. Thus, when the reverse distributor is operating The pulse emitters successively turn on and off the second relays 4, 5 or 6, prepare the power supply circuits of each next cell, and the first relays 1, 2 or 3 turn on only for the period of operation of the actuator of the control object, after which they turn off. To return the reversing pulse distributor The power supply voltage is switched off to its initial position. To switch cells in the opposite direction, it is necessary to change the polarity of the applied voltage to the power supply buses 31 and 32. ; Suppose that the first relay 3 of the third cell of the reversing pulse distribution is turned on and at this moment, in order to carry out the reversing work, the polarity of the applied voltage in the power rails changed. In this case, the relay 3 remains switched on by connecting the winding of the relay 3 to the cathodes of diodes 11 and 12 and the anodes of diodes 25 and 30, which allow current to flow in it in the same direction 634 of the scientific research institute and when the polarity of the power supply voltage changes, 6, having turned on, will prepare the switching circuit of the relay 2 of the second cell. In this case, relay 2 is switched on via the following circuit: plus power supply - second power bus 32 - closing contact 6-1 of the second relay 6 - communication line 35 - diode 22 - winding of the first relay 2 diode 19 - opening contact 5-2 of the second relay 5 - first power bus 31 - minus power source. - The provision in the proposed device of insensitivity of communication lines 33-36 to a reduction in the insulation resistance of the lines is ensured by the fact that they are connected by an appropriate one; thus, to supply lines 31 and 32 through diodes 14, 17, 20, 23, 26 and 29 and disconnecting contacts 4-2, 4-3, 5-2, 6-2, 6-3 of the second relay 4.5 and 6 As a result, a negative potential is applied to each link 34-36, and the positive potential that can occur on this line as a result of a decrease in the insulation resistance of the lines or their closure, is not capable of producing a false activation of relay 1, 2 or 3. When the operation of the second relay 4, 5 or 6 removes the negative potential from the corresponding line 34, 35 or 36, depending on the direction of switching the cells using 4 abutting the second relay contacts, 5 or 6. Thus, the proposed ustroytvo has higher nadezhg spine, because it carried aschtlta false inclusions spolnitelnyh cells and mechanisms. This eliminates disturbances in work, breakage of headpieces, injuries and unhappy rays.

Claims

REVERSE DISTRIBUTOR 'OF PULSES, containing series-connected cells, each of which contains the first and second buses. power supply, the first and second relays, the first and second diode circuits, the diode cathodes of which are combined, the anodes of the diodes of the first diode circuit are respectively connected to the first and second power buses, the cathodes are connected to the first output of the make contact of the first relay, the second output of the make contact of the first relay is connected to the cathodes of the diodes of the second diode circuit and to the first terminals of the windings of the first and second relays, the anodes of the diodes of the second diode circuit of the previous and subsequent cells, respectively, are connected through communication lines, and in each cell, the anodes of the diodes in of the second diode circuit are connected respectively to the first terminals of the make contacts of the second relay, the second terminals of which are connected respectively to the first and 'third power buses, characterized in that, in order to increase reliability, a third and fourth diode circuit are introduced into each distributor cell , - the cathodes of the diodes which are combined and connected respectively through the disconnecting contacts of the second relay to the first and second power buses, the anodes of the first diodes of the third and fourth diode circuits are connected to the second terminals of the windings of the first and the second relay, the anodes of the second diodes of the third and fourth diode circuits are respectively connected to the first terminals of the make contacts of the second relay.

I

SU ,,,. 1185363>