SU1460733A1

SU1460733A1 - Устройство дл дистанционного управлени

Info

Publication number: SU1460733A1
Application number: SU874247376A
Authority: SU
Inventors: Валерий Анатольевич Иванов
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ"
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к области телемеханики и может быть использовано дл управлени подвижными объек- тами в услови х взрывоопасной среды. Цель изобретени - повышение информативности устройства. При замыкании на пункте управлени одного из ключей в линию св зи поступает отрицательный командный импульс. Этот импульс вьщел етс на объекте управлени и при совпадении этого импульса со стробирующим импульсом распределител срабатывает соответствующий- исполнительный элемент. Одновременно с этим на объейте управлени формируетс сигнал квитанции в виде пачки импульсов. На пункте управлени этот сигнал вццел етс высокочастотным фильтром и поступает на индикатор , тем самым достигаетс сигнализаци о включении исполнительного элемента . 2 нл. i (Л с:

Description

I

Изобретение- относитс к телемеханике и может быть использовано дл управлени подвижными объектами в услови х взрывоопасной среды.

Цель изобретени - повьшение информативности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы дл варианта с п тью командами управлени .

Устройство содержит генератор 1, делитель 2 частоты, формирователь 3 импульсов, распределители 4 и 5 импульсов , элементы И 6 - 10, переключатель 11, элементы ИЛИ 12 - 14, ключ 15, ограничительный резистор 16, детектор 17, исполнительные элементы 18 и 19, сигнальные ключи 20 и 21 исполнительных элементов, линию 22 св зи, разв зываюпщй диод 23, временной селектор 24, фильтр 25 верхних частот, детекторы 26 и 27, ключи 28 и 29 управлени , блок 30 изменени пол рности и индикаторы 31 и 32.

Устройство работает следующим образ ом.

В отсутствие команд управлени ключи 28 и 29 разомкнуты, исполнительные элементы 18 и 19 выключены, сигнальные ключи 20 и 21 разомкнуты.

Распределитель 4 импульсов с помощью продвигающих импульсов (фиг.2 ) поступакнцих с выхода формировател 3 импульсов, формирует синхроимпульс

4 О5 О

«х|

оо

Од

(фиг. 2SO, стробирующие сигналы коанд (фиг. 2Ь) и стробирующие сиг- алы квитанций (фиг. 2г), показанные л временного положени , соответстующего первой команде. Импульсы.с выхода формировател 3 импульсов чеез переключатель 11 поступают на второй вход элемента ИЛИ 12. На пер- ый вход элемента ИЛИ 12 поступает синхроимпульс с выхода распределите 4. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 12 управл ет ключом 15, в результате чего в линию 22 св зи через ограничительный резистор 16, обеспечивающий искробезопасность линии св зи, поступают положительные пр моугольные импульсы с относительно низкой частотой (фиг. 2), которые через диод 23 поступают на входы временного селектора 24, фильтра 25 и детектора 26. Эти импульсы не проход т через фильтр 25, вследствие чего индикаторы 31 и 32 не излучают.

Во временном селекторе 24 из сигнала , поступающего из линии 22 св зи, формируетс синхроимпульс, поступающий на первый вход распределител 5. С помощью импульсоэ, поступающих из линии св зи через детектор 26.на втог рой вход распределител 5, формируютс стробирующие сигналы команд управлени и квитанций, аналогичнЪю соответствующим сигналам, формируемым в распределителе 4, чем обеспечиваетс синхронна работа обоих формирователей временных интервалов. I При замыкании одного из ключей 28 управлени , например, стробирую- щий импульс команды с выхода распределител 5 через элемент ИЛИ 24 поступает на вход блока 30 изменени пол рности, где формируетс отрица- тельный командный импульс, поступающий в линию 22 св зи. Этот импульс с выхода детектора 17, который выдел ет импульсы отрицательной пол рности , поступает на входы элементов И 7 и 8, на другие входы которых поступают стробирующие сигналы команд с выхода распределител 4. При совпадении командного импульса с соответствующим стробом сигнал с выхода элемента И 7 включает исполнительный элемент 18, сигнальный ключ 20 которого подключает стробирующий сигнал квитанции с выхода распределител 4 к входу элемента ИЛИ 13, выходной сигнал которого управл ет переклю- i

5

0

5

0

5

0

5

0

5

чателем 11, вследствие чего относительно высокочастотные импульсы ге- ; нератора 1 через элемент И 6, переключатель 11, элемент ИЛИ 12 и ключ 15 поступаю т в виде высокочастотной пачки, занимающей временное положение , соответствующее поданной команде , в линию 22 св зи, На фиг. 2е показан сигнал.в линии 22 св зи в случае передачи первой, второй и четвертой команд и первой и четвертой квитанций. Высокочастотные сигналы квитанций проход т через фильтр 25 верхних частот на вход детектора 27, выдел ющего их огибающую. При совпадении этих импульсов с соответствующим стробом квитанций, поступающим стробом квитанций, поступающим с вькода формировател 5-временных интервалов, сигнал с выхода элемента И 9 поступает на индикатор 32, сигнализирующий об исполнении команды .

При замыкании любого другого ключа управлени устройство работает аналогично.

Количество команд управлени и, соответственно, квитанций равно N-2, где N - отношение частоты продвигающих импульсов к частоте синхроимпульсов .

Claims

Таким образом, устройство обеспечивает одновременную передачу по двухпроводной линии св зи произвольного количества команд управлени и соответствующих квитирующих сигналов . Формула изобретени

Устройство дл дистанционного управлени , содержащее на пункте управлени ключи управлени , разв зывающий диод, анод которого соединен с первым проводом линии св зи, катод разв зывающего диода подключен к входу фильтра верхних частот, выход которого соединен с входом первого детектора , второй детектор, индикаторы, на объекте управлени генератор, выход которого подключен к входу делител частоты, к первому входу элемента И, выход которого соединен с первым входом переключател , источник питани подключен к сигнальному входу ключа, выход которого соединен через ограничительный резистор с первым проводом линии св зи, исполнительные элементы, отличающеес тем, что.

с целью повышени информатийности, на пункте управлени введены временной селектор, элемент ИЛИ, распределитель импульсов, блок изменени пол рности , элементы И, катод разв зывающего диода подключен к входу вторго детектора и к первому входу временного селектора, выход которого соединен с первым входом распределител импульсов, первые выходы которого через соответствующие ключи управлени подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого через блок изменени пол рности соединен с анодом разв зывающего диода, выход первого детектора подключен к первым входам элементов И, выход второго детектора соединен с вторым входом распределител импульсов, вторые выходы которого подключены к вторьм входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены через индикаторы с вторым входом временного селектора и с вторым проводом линии

св зи, на объекте управлени введены распределитель импульсов, детектор

0

5

0

5

первый и второй элементы ИГО, элементы И сигнальные ключи и формиро- в атель импульсов, выход которого соединен с вторыми входами переключател , элемента И и входом распределител импульсов, первый выход которое- го подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом ключа, пер- вьй провод линии св зи подключен к первому входу детектора, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые выходы распределител импульсов подключены к вторым входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с входами соответствующих исполнительных элементов , третьи выходы распределител импульсов подключены через соответст; вующие сигнальные ключи к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом переключател , выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, второй провод линии св зи соединен с вторым входом детектора.

Фи.3.2