SU1460454A1

SU1460454A1 - Elastic coupling

Info

Publication number: SU1460454A1
Application number: SU874283678A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Петров
Original assignee: Предприятие П/Я В-2962
Priority date: 1987-07-13
Filing date: 1987-07-13
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в след щих механических системах точных приборов, например космических системах, где важнейшей характеристикой вл етс минимальный угол скручивани и высока компенсационна способность муфты. Цель - повышение точности позиционировани полумуфт в окружном направлении друг относительно друга при передаче крут щего момента. В муфту введено дополнительное кольцо 5,, лепестки которого установлены в окнах первого кольца 6. Гофрированна втулка 3 выполнена открытой с торцов и установлена симметрично относительно полумуфт , выполненных идентичными. При этом по внешнему контуру -лепестки первого кольца 6 св заны с гофрированной втулкой 3 в зоне центрального гофра, а второе кольцо 5 св зано с центральными участками соединительных звеньев 4, скрепленных, в свою очередь , с крайними гофрами втулки 3. По внутреннему контуру каждое кольцо св зано с одной из полумуфт. Все это позвол ет полнее использовать ком- пенсируки ще возможности муфт уменьшить угол скручивани пол1, муфт друг относительно друга за счет увеличени жесткости в окружном направлении . Минимальные осевые габариты обеспечиваютс за счет расположени всех силовых элементов внутри гофрированной втулки. 2 ил. (С (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used in the following mechanical systems of precision instruments, for example, space systems, where the most important characteristic is the minimum twist angle and high compensation ability of the coupling. The goal is to improve the accuracy of positioning the coupling halves in the circumferential direction relative to each other during the transmission of torque. An additional ring 5 is inserted into the coupling, the petals of which are installed in the windows of the first ring 6. The corrugated sleeve 3 is made open at the ends and is installed symmetrically with respect to the coupling halves, made identical. At the same time, along the outer contour of the pistil of the first ring 6 are connected with the corrugated sleeve 3 in the central corrugation zone, and the second ring 5 is connected with the central portions of the connecting links 4 fastened, in turn, with the extreme corrugations of the bushing 3. Each inner contour The ring is connected to one of the coupling halves. All this makes it possible to more fully use the compensators for the possibility of the couplings to reduce the twist angle of the floor1, the couplings relative to each other by increasing the rigidity in the circumferential direction. Minimal axial dimensions are provided by arranging all the power elements inside the corrugated sleeve. 2 Il. (C (L

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано во многих област х народного хоз йства как промежуточное звено при со- единении валов машин и механизмов с возможностью компенсахщи перекосов и смещений осей валов при сохранении высокой точности их позиционировани друг относительно друга, на- пример, в робототехнике, космических системах или глубоководных аппаратахThe invention relates to mechanical engineering and can be used in many areas of the national economy as an intermediate link when connecting the shafts of machines and mechanisms with the ability to compensate for distortions and displacements of the axes of the shafts while maintaining high accuracy of their positioning relative to each other, for example, in robotics , space systems or deep-sea vehicles

Цель изобретени - повышение точности позиционировани полумуфт одна относительно другой в окружном на- правлении в процессе передачи крут щего момента путем уменьшени угла скручивани при увеличении компенсирующей способности, упрощении конструкции и сокращении осевого габаритаThe purpose of the invention is to improve the positioning accuracy of the coupling half relative to each other in the circumferential direction during the transmission of torque by reducing the twisting angle with increasing compensating capacity, simplifying the design and reducing the axial dimension.

На ,фиг. 1 представлена конструк ци упругой муфты, разрез; на фиг.2 вид А на фиг. 1.In FIG. Figure 1 shows the elastic coupling design, section; in FIG. 2, view A in FIG. one.

Упруга муфта состоит из двух идентичных полумуфт 1 и 2, которые соединены между собой через гофрированную втулку 3 и соединительные звень 4 и кольца 5 и. 6 с гофрированными лепестками. Кольца 5 и 6 по внутреннему контуру закреплены .на полумуфтах 1 и 2, причем лепестки колец 5 и 6 имеют в радиальной плоскости круговые гофры и креп тс к внутренней поверхности гофрированной втулки 3 в соответствующих зонах, лепестки кольца 6 к ее центральному гофру, лепестки кольца 3 к середине соединительного элемента 4, который, в свою очередь, 1фепитс к тйрцовым гофрам гофрированной втулки 3. Все элементы силовой конструкции муфты размещены внутри гофрированной втулки .The elastic coupling consists of two identical coupling halves 1 and 2, which are interconnected through a corrugated sleeve 3 and connecting links 4 and rings 5 and. 6 with corrugated petals. The rings 5 and 6 are fixed on the coupling half 1 and 2 along the inner contour, the petals of the rings 5 and 6 have circular corrugations in the radial plane and are attached to the inner surface of the corrugated sleeve 3 in the respective zones, the petals of the ring 6 to its central corrugation, the petals of the ring 3 to the middle of the connecting element 4, which, in turn, is 1pc to the tyrtsy corrugation of the corrugated sleeve 3. All elements of the power structure of the coupling are located inside the corrugated sleeve.

Такое расположение элементов конструкции позвол ет до предела сокра- тить осевой габарит муфты.Such an arrangement of structural elements allows to reduce the axial dimension of the coupling to the limit.

Упруга муфта работает следующим образомоElastic coupling works as follows

При вращении ведущего вала крут щий момент через полумуфту 1 переда- етс по кольцу с лепестками 5 на соединительные звень 4 и на внешние кра гофрированной втулки 3. Затем крут щий момент через центральный гофр переходит на кольцо с лепестка- ми 6, на вторую полумуфту 2 и на ве- домый вал.When the drive shaft rotates, the torque through the coupling half 1 is transmitted through the ring with petals 5 to the connecting links 4 and to the outer edges of the corrugated sleeve 3. Then the torque passes through the central corrugation to the ring with petals 6, to the second coupling half 2 and on the shaft.

Предлагаема муфта вследствие симметричного расположени деталей полумуфт, равномерного расположени креплени лепестков полумуфт к гофрированной втулке, т.е. через лепестки к центральному гофру и к его торцовым поверхност м через соединительные элементы, позвол ет полностью использовать всю силовую конструкцию муфты дл передачи крут щего момента с большой точностью позиционировани , т.е. с малым упругим люфтом. Предлагаема муфта очень податлива в других плоскост х, где требуетс компенсаци несоосности осей. За счет расположени всех силовых элементов внутри гофрированной втулки, она имеет минимальные осевые габариты, вес и проста по конструк- -ции, что особенно ценно при компановке механизмов при строго ограниченных размерах и массе. Формул, а изобретен, и The proposed coupling is due to the symmetrical arrangement of the parts of the coupling halves, the uniform arrangement of the fastening of the petals of the coupling half to the corrugated sleeve, i.e. through the petals to the central corrugation and to its face surfaces through the connecting elements, allows the entire power structure of the coupling to be fully used for transmitting torque with high positioning accuracy, i.e. with a small elastic backlash. The coupling offered is very malleable in other planes where compensation for axial misalignment is required. Due to the location of all the power elements inside the corrugated sleeve, it has minimal axial dimensions, weight and is simple in construction, which is especially valuable when assembling mechanisms with strictly limited dimensions and weight. Formulas, and invented, and

Упруга муфта, содержаща две со- осные полумуфты, кинематичесрм св занные посредством гофрированной втулки и соединенного с ней первого кольца с радиально расположенными гофрированными лепестками, отличающа с тем, что, с целью повышени точности позиционировани полумуфт одна относительно другой в окружном направлении в .процессе передачи крут щего момента путем зтченьшени угла скручивани при увеличении компенсирующей способности, упрощении KOHCTpyKijjiH и утченьшении осевых габаритов, она снабжена соединительными профилированными элементами и вторым кольцом с гофрированными лепестками, которые расположены в окнах первого кольца, гофрированна втулка вьшолнена открытой с торцов и установлена симметрично относительно полумуфт, вьтолненных идентичными , при этом по внешнему контуру лепестки первого кольца св заны с внутренней поверхностью гофрированной втулки в зоне ее центрального гофра, каждый лепесток второго кольца соединен с центральной зоной собственного соединительного элемента, скрепленного с крайними гофрами втулки , а по внутреннему контуру каждое кольцо св зано с соответствующей полумуфтой.Elastic coupling comprising two axial coupling halves, kinematically connected by means of a corrugated sleeve and a first ring connected to it with radially arranged corrugated lobes, in order to improve the positioning accuracy of the coupling halves one relative to another in the circumferential direction in the transmission process twisting angle by increasing the twisting angle with increasing compensating ability, simplifying KOHCTpyKijjiH and increasing the axial dimensions, it is equipped with connecting profiled elements and a second ring with corrugated petals, which are located in the windows of the first ring, the corrugated sleeve is made open at the ends and is installed symmetrically with respect to the coupling halves identical identical, while the outer rings of the first ring are connected to the inner surface of the corrugated sleeve in the area of its central corrugation , each petal of the second ring is connected to the central zone of its own connecting element, fastened to the extreme corrugations of the sleeve, and along the internal contour each The ring is associated with the corresponding coupling half.

Фи.гFi.g

Claims

A formula, invented by an elastic coupling, comprising two coaxial coupling halves kinematically connected by means of a corrugated sleeve and a first ring connected to it with radially arranged corrugated petals, characterized in that, in order to improve the positioning accuracy of the coupling half relative to each other in the circumferential direction . the process of transmitting torque by reducing the torsion angle while increasing the compensating ability, simplifying the design and reducing the axial dimensions, it is equipped with With corrugated elements and a second ring with corrugated petals, which are located in the windows of the first ring, the corrugated sleeve is made open from the ends and installed symmetrically with respect to the half-couplings made identical, while the outer rings of the first ring are connected to the inner surface of the corrugated sleeve in the area of its central corrugation, each petal of the second ring is connected to the central zone of its own connecting element, fastened to the outer corrugations of the sleeve, and on the inside In this case, each ring is connected to the corresponding coupling half.

Visa of FIG. 2

Editor A. Sandor Compiled by B. Baranov Tehred D. Oliinyk Proofreader S. Shekmar

Order 522/42 Circulation 721 Subscription

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology

113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5

Production and printing company, Uzhhorod, st. Project, 4