SU1458860A1

SU1458860A1 - Regulating device

Info

Publication number: SU1458860A1
Application number: SU874283194A
Authority: SU
Inventors: Андрей Алексеевич Калмаков; Владимир Андреевич Завьялов; Лев Николаевич Беккер
Original assignee: Конструкторско-технологическое бюро "Мосоргстройматериалы"; Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1987-07-26
Filing date: 1987-07-26
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл автоматического двухпозиционного регулировани параметров различных технологических процессов, например температуры, уровн и т.д. Цель изобретени - повышение точности регулировани путем уменьшени перерегули- ровани . Дл этого устройство дл регулировани содержит датчик 1, двухпозиционный регул тор 2j генераторы 3, 4 импульсов, формирователь 5 коротких импульсов, реверсивный счетчик 6, преобразователь 7 кода, мультиплексор 8, измерительный механизм 9 и регулирующий орган 10, 3 ил., 1 табл. юThe invention relates to automation and can be used for automatic on-off control of parameters of various technological processes, such as temperature, level, etc. The purpose of the invention is to improve the control accuracy by reducing the overshoot. For this, the control device contains a sensor 1, a two-position controller 2j, a generator 3, 4 pulses, a driver 5 short pulses, a reversible counter 6, a code converter 7, a multiplexer 8, a measuring mechanism 9 and a regulator 10, 3, or 1 tab. Yu

Description

ел ate

СХ) СХ)CX) CX)

дзиг.1dzig.1

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл автоматического.двухпозиционного регулировани параметров различных технологических процессов, п&прнмеу температуры, уровн и т.д.The invention relates to automation and can be used for automatic two-position control of the parameters of various technological processes, temperature parameters, levels, etc.

Цель изобретени - повьпдение точ- но.стп регулировани нутем уменьшени перерегулировани .The purpose of the invention is to accurately measure the degree of regulation by reducing the overshoot.

На фиг, 1 показана структурна схема устройства на фиг, 2 -функциональна схема, формировател коротких импульсов; на фиг, 3. принципиальна схема преобразовател кода . . .FIG. 1 shows a block diagram of the device of FIG. 2, a functional diagram of a short pulse driver; FIG. 3. A schematic diagram of a code converter. . .

Устройство дл . регулировани содержит датчик 15 двухпозиционный регул тор 2, генераторы 3 и -4 импу.п.ь сов5 формирователь 5 коротких им-- пульсов, реверсивньш счетчик ,6, преобразователь 7 кода, мультиплексор 8, исполнительн.ьгй механизм 9 и регулирующий орган 10. . . .Device for control contains sensor 15 two-position regulator 2, generators 3 and -4 impu.p. co5 shaper 5 short pulses, reversible counter, 6, code converter 7, multiplexer 8, executive mechanism 9 and regulator 10. . . .

Устройство работает след:,1ощим образом, .The device works the following:, in a clean way,.

. При отклонении регулируемого параметра в меньшую сторону на величину , превышающую зону нечувствительности регул тора., регул тор 2по сигналу датчика 1 формирует сигнал 1, который поступает на генератор 3 и формироггатель 5, Формирователь. When the adjustable parameter deviates to the lower side by an amount exceeding the insensitivity zone of the regulator., The regulator 2 generates a signal 1 from the sensor 1 signal, which is fed to the generator 3 and the forgger 5, the Former

5по переднему фронту и срезу входного импульса формирует короткие нмпульсы., которые .поступают на вход, сброса счетчика 6. Первым импульсом счетчик б устанавливаетс в нулевое состо ние, код которого в соответствии с первой строкой таблицы состо ний npeo6pa30BaTej H кода преобразуетс преобра;зователем 7 в. сигналы 1, Мультиплексор 8 по начальному адресу, установленному.на его втором входе, .формирует на своем выходе сигнал О. Исполнительный механизм 9 тока остаетс в; кл1очей. Первый же импульс с выхода.генератора 3. поступает на суммирующий.вход счетчика .On the leading edge and slice of the input pulse, short impulses are generated, which enter the input, reset the counter 6. The first pulse sets the counter b to the zero state, the code of which transforms the converter 7 according to the first row of the state table npeo 6pa30BaTej H code at. signals 1, multiplexer 8 at the starting address set at its second input, will generate at its output a signal O. Current actuator 9 remains in; Kl1chey. The first impulse from the output of the generator 3. arrives at the summing-up input of the counter.

6и устанавливает на выходе его.код, который вызывает по вление.сигналов О на всех выходах преобразовател .6 and sets its output code. Which causes the appearance of signals O at all outputs of the converter.

вьпсоде мультиплексора 8.Срабатывают исполнительнл)й механизм. 9 и регули™ рующий орган 10, В объект управлени начинает 1. оступать энерги Второй пос.т.гедующнй импульсы з этот .первый период (малый цикл) генератора 3 при0At multiplexer 8 output. An executive mechanism works. 9 and the regulator 10, B, the control object begins to 1. receive energy from the second posterior driving pulses from this first period (small cycle) of the generator 3 at 0

5five

СWITH

5five

вод т к изменению кода на выходе счетчика 6 (перва группа выходов, соответствующа младшим разр дам), а на выходах преобразовател 7 на- чинйют по вл тьс сигналы 1, которые привод т к формированию временных .промежутков между импульсами управлени на выходе муль;гиплексора. 8, Число импульсов генератора 3 в малом цикле определ етс числом выходов в первой группе выходов счетчика 6, После окончани малого цикла начинаетс следующий цикл, в котором код второй группы выходов счетчика 6 соедин ет выход мультиплексора 8 с .его следуюш,им информационным входом. Это приводит к увеличению длительности иь пульсов управлени на выходе мультиплексора 8, В следующем цикле происходит еще большее увеличение длительности импульсов З правлени и т.д. до. момента достижени регулируемым .параметром заданного значени ,changes the code at the output of the counter 6 (the first group of outputs corresponding to the lower bits), and at the outputs of the converter 7 signals 1 begin to appear, which lead to the formation of time intervals between control pulses at the output of the multiplexer . 8, The number of pulses of the generator 3 in the small cycle is determined by the number of outputs in the first group of outputs of counter 6. After the end of the small cycle, the next cycle begins, in which the code of the second group of outputs of counter 6 connects the output of multiplexer 8 with its next information input. This leads to an increase in the duration of the control pulses at the output of the multiplexer 8. In the next cycle there is an even greater increase in the duration of the control pulses, etc. before. the moment when the adjustable parameter reaches a setpoint

В момент достижени заданного значени рег : .и тор 2 формгфует на входах генератора 3 и. формировател С1 5гнал а на входе генератора 4 - сигнал 1, формирователь 5 устанавливает счетчик 6 в нулевое ,ние импульсом, йформированньц- по ере-- ЗУ импульса регул тора 2, а-н вычита;о- щий вход счетчика 6 начинают поступать импульсы генератора 4. В этом /случае на Е.ыходак первой, группы выходов счетчика 6 формируетс код, ко торый вызывает по вление сигналов 1 на выходах преобразовател 7 иAt the moment of reaching the specified value of reg: and torus 2 forms at the inputs of generator 3 and. Former C1 5 signal and at the input of the generator 4 - signal 1, the driver 5 sets the counter 6 to zero, impulse formation, formed by the transmitter of the regulator 2 impulse, and deducted; the current input of the counter 6 starts to receive the generator impulses 4. In this / case, on E. output first, a group of outputs of counter 6, a code is generated that causes the appearance of signals 1 at the outputs of converter 7 and

соответствующего сигнала О на выходе мультипле: ссора 8. Это приводит к прекращению подачи энергии в объект регулкров- ии ., Второй и после- ду;ощие импульсы генератора 4 вызывают формирование импульсов управлени la выходе мультиплексора 8 с умень- ающейс длительностью. При достижении заданг.ого значени регулируемого параметра регул тор вновь начинает , увеличивать по.дачу энергии в объект регулировани . Далее работа устройства происходит в колебательном режиме на уровне заданного значени регулируемого параметра.of the corresponding signal O at the output of the multiplex: quarrel 8. This leads to cessation of the supply of energy to the control object. Second and subsequent; the outgoing pulses of generator 4 cause the formation of control pulses la of the output of multiplexer 8 with a reduced duration. When the desired value of the controlled parameter is reached, the regulator starts again, increasing the energy transfer to the control object. Further, the operation of the device occurs in the oscillatory mode at the level of the specified value of the controlled parameter.

Ф о р м у л а и 3 о .6 р е т е н и Formula and 3 o. 6 rete n and

Устройство дл .регулировани J содержащее последовательно соединенныеA device for adjusting J containing

датчик и двухпознциснный регул тор, последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган3 а также первьй и второй гене раторы импульсов, входы которьгх под ключены к соответствующим выходам двухпозиционного регул тора, отличающеес теМ; ЧТО; с целью повышени точности регулировани путем уменьшени перерегулировани , в него введены разерсивньй счетчик, преобразователь кода/ мультиплексор и ф ормираватель коротких импульсов, вход которого соединен с первым выходом двухпозидионногоa sensor and a bicontroller controller, sequentially connected actuator and regulator, as well as the first and second pulse generators, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the two-way controller, differ- ent; WHAT; in order to improve the control accuracy by reducing the overshoot, a serial counter, a code converter / multiplexer, and a short pulse generator, the input of which is connected to the first output of a two-pulse, are introduced into it.

ВходыInputs

СWITH

о о 1about about 1

оabout

1one

оabout

1one

оabout

оооосоооooooooooo

000000

00000000

10,0 о о о о о10.0 oh oh oh oh

оabout

1one

оabout

1one

оabout

1one

оabout

1one

110 , 1 1 -1110, 1 1 -1

1 1 1 1 111 1 1 1 11

111111

I1 1I1 1

II11II11

1 1 т 11 1 t 1

о оoh oh

00

0о о о 00о о о 0

1о о о 0 1 1 000 1 1 100 111101 о о о 0 1 1 000 1 1 100 11110

11 1 1 11 1 1

1 11 1 1 11 1

45886С45886С

регул тора, а выход - с входом сброса реверсивного счетчика, у которого су ширующий вход соединен с g выходом первого генератора импульсов , вычитающий вход - с выходом второго генератора импульсов, перва группа выходов - с соответствумщи- ми входами преобразовател кода, а 10 втора группа выходов - с соответ- ствуюпгими адресными входами мульти- 1шексора, подключенного информацион- ньг.-;н входами к соответствующим выходам преобразовател кода, а вы- 15 ходом - к входу исполнительного механизма .controller, and the output - to the reset input of the reversible counter, in which the drying input is connected to the g output of the first pulse generator, the subtractive input to the output of the second pulse generator, the first group of outputs to the corresponding inputs of the code converter, and 10 second group outputs - with the corresponding address inputs of the multi- 1xexor connected with the information .-; n inputs to the corresponding outputs of the code converter, and the 15th output - to the input of the actuator.

ВыходыOutputs

о оoh oh

000000000000

о 0.about 0.

о оoh oh

000000

о о о 000about oh oh 000

о о о 000 1 00000 1 10000 111000oh oh 000 1 00000 1 10000 111000

11 1 1 0011 1 1 00

1 11 1 Го1 11 1 Go

ТГНТТТЗTGNTTTZ

фиг 2fig 2

4.four.

0 1 .0 1.

-| 51 - | | 51

.7.7

Claims

FORMULA AND O. 6 RETENSE

A device for regulation, comprising a series-connected sensor and a two-position controller, series-connected actuator and a regulating body ₃ as well as first and second pulse generators, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the two-position controller, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation by reducing overshoot, nega introduced a reversible counter, code converter / multiplexer and a shaper of short pulses, the input of which is connected is connected with the first output of the two-position controller, and the output is with the reset input of the reversible counter, in which the summing input is connected to the output of the first pulse generator, the subtracting input is with the output of the second pulse generator, the first group of outputs is with the corresponding inputs of the code converter, and iq, the second group of outputs - with the corresponding address inputs of the multiplexer, connected by information inputs to the corresponding outputs of the code converter, and output15 - to the input of the actuator.