SU1458757A1 - Sampler of underwater apparatus - Google Patents
Sampler of underwater apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU1458757A1 SU1458757A1 SU874289537A SU4289537A SU1458757A1 SU 1458757 A1 SU1458757 A1 SU 1458757A1 SU 874289537 A SU874289537 A SU 874289537A SU 4289537 A SU4289537 A SU 4289537A SU 1458757 A1 SU1458757 A1 SU 1458757A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- movable
- rotator
- spring
- hydraulic cylinder
- loaded
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
Изобретение относится к техническим средствам для отбора образцов прочных пород дна океана с борта подводного обитаемого аппарата и может быть использовано при проведении океанологических исследований и геологоразведочных работ. Целью изобретения является обеспечение безопасных условий работы подводного аппарата при отборе проб и повышение качества The invention relates to the technical means for sampling strong rocks of the ocean floor from the board of the underwater habitable apparatus and can be used when conducting oceanological research and exploration. The aim of the invention is to ensure safe working conditions of the underwater vehicle during sampling and improving the quality
СИSI
00 м сл м00 m sl m
14587571458757
отбираемых образцов донных пород. Устройство включает подводный обитаемый аппарат, к опорной лыже которого посредством шарнира крепится консольная рама, на которой с помощью шарнира установлена рама 6 с направляющим ми 7. Рамы'связаны между собой и с подводным аппаратом гидроцилиндрами. На направляющих 7 установлен подвижный подпружиненный вращатель, связанный с колонковой трубой 17 посредством аварийного замка с приводным гидроцилиндром. При возникновении аварийной ситуации (заклинивании колонковой трубы 17 в скважине при смещении подводного обитаемого аппарата или при необходимости срочного всплытия подводного аппарата) колонковая труба 17 отсоединяется от подвижного sampled bottom rock. The device includes an underwater manned vehicle, to the supporting ski of which a cantilever frame is attached by means of a hinge, on which a frame 6 with guides 7 is installed by means of a hinge. The frames are connected to each other and to the submersible hydraulic cylinders. On the guides 7 there is a movable spring-loaded rotator connected to the core pipe 17 by means of an emergency lock with a driven hydraulic cylinder. In the event of an emergency situation (jamming of the core pipe 17 in the well when the submersible vehicle is displaced or if an underwater vehicle urgently ascends), the core pipe 17 is disconnected from the mobile
подпружиненного вращателя и оставляется в скважине, обеспечивая беспрепятственное всплытие подводного аппарата. Отрыв выбуренного образца породы производится кернорвательным кольцом 19 при подъеме колонковой трубы 17 вверх от забоя. При этом усилие, необходимое для отрыва образца, передается на кернорвательное кольцо 19 от гидроцилиндра подачи 13 через подвижную траверсу 12 и возвратные шпильки 25, смещающиеся по отверстиям 26 траверсы 12 до упора в нее. Изобретение обеспечивает безопасное ведение работ по отбору проб, повышает качество отбираемых образцов и позволяет вести целенаправленный пробоотбор в условиях резко пересеченного рельефа. 4 ил.spring-loaded rotator and left in the well, providing a smooth ascent of the underwater vehicle. The separation of the drilled rock sample is made by the core ring 19 when the core pipe 17 is lifted up from the bottom. When this force is required for separation of the sample is transmitted to the core ring 19 from the feed cylinder 13 through the movable yoke 12 and return studs 25, shifting along the holes 26 of the yoke 12 until it stops in it. The invention provides a safe conduct of work on sampling, improves the quality of selected samples and allows targeted sampling in conditions of sharply crossed relief. 4 il.
1one
Изобретение относится к техническим средствам для отбора образцов прочных пород дна океана с борта обитаемого подводного аппарата и может быть использовано при проведении оке- 5 энологических исследований и геологоразведочных работ.The invention relates to the technical means for sampling strong rocks of the ocean floor from a manned underwater vehicle and can be used when conducting oceanological research and geological exploration.
11ель изобретения - обеспечение безопасных условий работы подводного аппарата при отборе проб и повышение качества отбираемых образцов донных пород.The aim of the invention is to ensure safe working conditions of the underwater vehicle during sampling and to improve the quality of the sampled bottom rocks.
На фиг.1 показан пробоотборник подводного аппарата, общий вид, схема установки на обитаемом подводном аппарате; на фиг.2 - тоже, в процессе отбора проб; на фиг.З - то же, при отсоединении колонковой трубы; нд фиг.4 - узел I на фиг,2. . .Figure 1 shows the sampler of the underwater vehicle, a General view, the installation diagram on the manned underwater vehicle; figure 2 - also in the sampling process; fig.Z - the same, when disconnecting the core pipe; nd figure 4 - node I in FIG. 2. . .
Устройство включает подводный обитаемый аппарат 1, к опорной лыже 2 которого посредством шарнира 3 крепится консольная рама.4, на которой с помощью шарнира 5 установлена рама 6 с направляющими 7. Консольная рама 4 связана с подводным обитаемым аппаратом 1 гидроцилиндром 8, а с. рамой 6 - гидроцилиндром 9. На направляющих 7 установлен подвижный вращатель 10, поджатый пружинами 1ΐ относительно подвижной траверсы 12, связанной гидроцилиндром 13 подачи сThe device includes an underwater manned vehicle 1, to the supporting ski 2 of which a cantilever frame is fixed by means of a hinge 3, on which a frame 6 with guides 7 is installed by means of a hinge 5. frame 6 - hydraulic cylinder 9. On the guides 7 there is installed a movable rotator 10, preloaded by springs 1ΐ relative to the movable cross member 12 connected by hydraulic cylinder 13 of the feed with
22
рамой .6. Подвижный подпружиненный вращатель 10 включает приводной гид.родвигатель 14. Выходной вал.15 подвижного подпружиненного вращателя 10 выполнен со шлицами и сопряжен со шлицевой муфтой 16, установленной на верхней части колонкоЪой трубы 17, которая снабжена направляющим конусом 18, кернорвательным кольцом 19, коЮ ронкой 20, накопителями 21 отобранных образцов и лопастной втулкой 22, которая совместно с корпусом подвижного подпружиненного вращателя 10 образует буровой насос. В верхней .части колон15 ковой трубы 17 выполнены промывочные окна 23.frame .6. The movable spring-loaded rotator 10 includes a hydraulic drive engine 14. The output shaft 15 of the movable spring-loaded rotator 10 is made with slots and is mated with a slotted coupling 16 mounted on the upper part of the column tube 17, which is provided with a guide cone 18, a core ring 19, a box 20 , the accumulators 21 of the selected samples and the blade sleeve 22, which, together with the housing of the movable spring-loaded rotator 10, forms the mud pump. In the upper part of the column pipe 17, the flushing windows 23 are provided.
Подвижный подпружиненный вращатель 10 снабжен пружиной 24 отстрела, ус- . тановленной между выходным валом 15 20 и колонковой трубой 17, возвратными шпильками 25, установленными в отверстиях 26 подвижной траверсы 12, и . аварийным замком 27 с приводным гид;· роцилиндром 28, связанным магист25 ралью 29 с ручным гидронасосом 30, установленным в подводном обитаемом аппарате 1. Нижняя часть подвижного подпружиненного вращателя 10 выполнена с конусной поверхностью 31, соп30 ряженной с направляющим конусом 18 колонковой трубы 17, а в верхней части выполнены промывочные отверстияThe movable spring-loaded rotator 10 is equipped with a spring 24 ejection, us-. between the output shaft 15 20 and the core tube 17, return studs 25 installed in the holes 26 of the movable cross member 12, and. emergency lock 27 with a drive guide; · a cylinder 28 connected by a trunk 29 with a manual hydraulic pump 30 installed in an underwater manned vehicle 1. The lower part of the movable spring-loaded rotator 10 is made with a tapered surface 31, paired with a guide cone 18 of the column pipe 17, wash holes are made in the upper part
33
14587571458757
4four
- 32. Аварийный замок включает защелки 33, связанные тягой 34 с привод32. Emergency lock includes latches 33, connected with a drive 34 with a drive
ным гидроцилиндром 28.hydraulic cylinder 28.
Пробоотборник подводного аппарата работает следующим образом.The sampler of the underwater vehicle operates as follows.
Выбрав объект пробоотбора, подводный обитаемый аппарат 1 опускается на дно на опорные лыжи 2, консольная рама 4 и рама 6 с помощью гидроцилиндров 8 и 9 переводятся из походноAfter selecting the sampling object, the underwater manned vehicle 1 is lowered onto the bottom of the supporting skis 2, the cantilever frame 4 and the frame 6 are transferred from the cylinders 8 and 9 by hydraulic cylinders.
го положения в рабочее. При этом направляющие 7 устанавливаются на дно на участке пробоотборника. Угол наклона рамы 6 задается гидроцилиндром' эдposition in the working. While the guides 7 are installed on the bottom at the site of the sampler. The angle of inclination of the frame 6 is set by the hydraulic cylinder 'ed
- 9. После этого включается приводной гидродвигатель 14, который через подвижный подпружиненный вращатель9. After that, the drive hydraulic motor 14 is turned on, which through a movable spring-loaded rotator
- 10, выходной вал 15 и шлицевую муфту10, the output shaft 15 and the slotted coupling
16 передает крутящий момент на колон- 2о ковую трубу 17. С помощью гидроцилиндра подачи 13 через подвижную траверсу 12 и пружины 11 на подвижный подпружиненный вращатель 10 и колонковую трубу 17 с коронкой 20 подается 25 осевая нагрузка, под действием которой при вращении колонковой трубы 17 происходит выбуривание образца. Пружины 11 служат для аккумуляции осевой нагрузки, подаваемой на коронку 3θ 20, и гасят вибрацию колонковой трубы 1 7 .16 transmits the torque to the column- 2 about the pipe 17. Using the feed cylinder 13 through the movable yoke 12 and the spring 11 to the movable spring-loaded rotator 10 and the core pipe 17 with a crown 20 is fed 25 axial load, under the action of which, when the column pipe 17 rotates the sample is being chased. The springs 11 serve to accumulate the axial load applied to the crown 3 θ 20, and quench the vibration of the core pipe 1 7.
При вращении колонковой трубы 17' лопастная втулка 22 выбрасывает воду с буровым шламом из корпусаподвижного подпружиненного вращателя 10 через промывочные отверстия 32. Буровой шлам от коронки 20 удаляется потоком воды, поступающей через устье буровой When the core tube 17 'rotates, the blade bushing 22 discharges water with drilling mud from the housing of the spring-loaded rotator 10 through the flushing holes 32. The drill cuttings from the crown 20 are removed by the flow of water flowing through the wellhead
скважины во внутреннюю полость колонковой трубы 17, откуда удаляется через промывочные окна 23. Такой способ промывки - "обратная промывка" - не создает зоны плохой видимости и позволяет оператору из подводного обитаемого аппарата наблюдать за устьями скважины в процессе бурения;wells into the internal cavity of the core pipe 17, from where it is removed through the flushing windows 23. This flushing method - “backwash” - does not create a zone of poor visibility and allows the operator to observe the wellheads during the drilling process from the underwater habitable vehicle;
Отрыв выбуренного образца породы производится кернорвательным кольцом 19 при подъеме колонковой трубы 17 вверх от забоя. При этом усилие, необходимое для отрыва образца, передается на кернорвательное кольцо 19 от гидроцилиндра подачи 13 через подвижную траверсу 12 и возвратные шпильки 25, смещающиеся по отверстиям 26 55The separation of the drilled rock sample is made by the core ring 19 when the core pipe 17 is lifted up from the bottom. When this force is required to break the sample, is transmitted to the core ring 19 from the feed cylinder 13 through the movable yoke 12 and return studs 25, which are displaced through the holes 26 55
до упора в подвижную траверсу 12.all the way into the movable traverse 12.
При отборе следующего образца породы в последующих точках отбора When selecting the next rock sample at the next sampling points
проб выбуриваемый образец продвигает предыдущий в накопитель 21 отобранных образцов.samples the drilled sample advances the previous 21 samples taken to the drive.
При выполнении работ по отбору проб безопасность обитаемому подводному аппарату. 1 в случае 'возникнове** ния аварийных ситуаций, например при заклинивании колонковой трубы 17 в буровой скважине в результате смешения подводного аппарата, или при необходимости срочного всплытия (заШыкание в бортовой электросети, возникновение пожара, задымления в отсеке прочного корпуса и др.), обеспечивается отсоединениями колонковой трубы 17 от подвижного подпружиненного вращателя 10 за счет срабатывания аварийного замка 27. Для этого оператором вводится в действие ручной гидронасос 30, который посредством магистралей 29 создает давление, в приводном гидроцилиндре 28, воздействующем через тяги 34 на защелкиWhen performing sampling work, the safety of a habitable underwater vehicle. 1 in case of emergency situations, for example, when the core pipe 17 is jammed in the borehole as a result of mixing of the underwater vehicle, or when urgent ascent is necessary (sticking in the on-board power supply network, fire, smoke in the compartment of the robust hull, etc.), is provided by disconnecting the core tube 17 from the movable spring-loaded rotator 10 due to the actuation of the emergency lock 27. For this, the operator commissions a manual hydraulic pump 30, which by means of lines 29 creates pressure , In driving the hydraulic cylinder 28 acts through the rod 34 on the latch
- 33. При этом за счет усилия пружины , 24 отстрела шлицевая муфта.16 выходит из зацепления с выходным: валом 15 и колонковая труба 17 отделяется, от подвижного вращателя 10, освобождая. тем самым подводный обитаемый аппарат 1 и обеспечивая ему беспрепятственное всплытие.33. At the same time, due to the spring force, 24 ejection, the splined coupling.16 disengages from the output: shaft 15 and the core tube 17 is separated from the movable rotator 10, freeing it. thus, the underwater manned apparatus 1 and providing him an unobstructed ascent.
Применение предлагаемого пробоотборника подводного аппарата обеспечивает безопасное ведение работ по отг· бору прочных пород, позволяет вести целенаправленный отбор проб в условиях резко пересеченного рельефа и повышает качество отбираемых образцов .The application of the proposed underwater vehicle sampler ensures the safe conduct of work on the removal of strong rocks, allows targeted sampling in the conditions of sharply crossed relief and improves the quality of the samples taken.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874289537A SU1458757A1 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Sampler of underwater apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874289537A SU1458757A1 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Sampler of underwater apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1458757A1 true SU1458757A1 (en) | 1989-02-15 |
Family
ID=21321480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874289537A SU1458757A1 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Sampler of underwater apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1458757A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2580121C2 (en) * | 2014-07-29 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Rakitin i. y. drilling rig for underwater vehicle |
| CN110641658A (en) * | 2019-09-17 | 2020-01-03 | 燕山大学 | Deep sea sampling series-parallel robot |
-
1987
- 1987-07-27 SU SU874289537A patent/SU1458757A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2580121C2 (en) * | 2014-07-29 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Rakitin i. y. drilling rig for underwater vehicle |
| CN110641658A (en) * | 2019-09-17 | 2020-01-03 | 燕山大学 | Deep sea sampling series-parallel robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0618994B1 (en) | Sidewall rotary coring tool | |
| JP4078030B2 (en) | Submarine piston coring method, core sampling tube, and submarine coring system | |
| Zapico et al. | A wireline piston core barrel for sampling cohesionless sand and gravel below the water table | |
| WO2020034661A1 (en) | Sediment core-boring drilling process suitable for submarine rope core-boring drill | |
| JP3803338B2 (en) | Remote control wireline core sampling device | |
| EP0030971B1 (en) | Apparatus for drilling into the sidewall of a drill hole | |
| EA002944B1 (en) | Method of creating a wellbore | |
| US3252528A (en) | Method of drilling from a fully floating platform | |
| SU1458757A1 (en) | Sampler of underwater apparatus | |
| CN112112588B (en) | Press-in type rope coring drilling tool and coring process method thereof | |
| CN106988671B (en) | Power rotary system integrated with flushing slag discharging system for core drilling machine | |
| CN106988696B (en) | Carrying type deep sea mineral resource coring drilling machine | |
| US4477205A (en) | Apparatus for connecting underwater flow line hubs | |
| JPH10205265A (en) | Sampling device and sampling method | |
| WO2019139166A1 (en) | Continuous drilling system | |
| US3315742A (en) | Offshore deep drilling method from a floating platform | |
| US4371005A (en) | Protective cover for underwater flow line hub | |
| CN214464017U (en) | Split type static-pressure slurry coring tool | |
| CN214787274U (en) | Press-in type rope coring drilling tool | |
| US3209827A (en) | Well drilling method and apparatus | |
| RU2232873C1 (en) | Device for secondary drilling-in of productive stratum | |
| SU1059115A1 (en) | Automated underwater drilling unit | |
| CN212958494U (en) | Core drilling machine for pile head breaking of cast-in-place pile | |
| RU2322572C1 (en) | Device for secondary production reservoir exposing with mechanical treatment | |
| RU2207965C2 (en) | Method and device for pulling rope under sunken ship |