SU1456971A1 - Apparatus for determining total values of process parameter - Google Patents

Apparatus for determining total values of process parameter Download PDF

Info

Publication number
SU1456971A1
SU1456971A1 SU874205336A SU4205336A SU1456971A1 SU 1456971 A1 SU1456971 A1 SU 1456971A1 SU 874205336 A SU874205336 A SU 874205336A SU 4205336 A SU4205336 A SU 4205336A SU 1456971 A1 SU1456971 A1 SU 1456971A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
input
pulse
output
switch
Prior art date
Application number
SU874205336A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эвальд Федорович Драчук
Владимир Петрович Першин
Сергей Викторович Репьевский
Original Assignee
Челябинский Завод "Теплоприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Завод "Теплоприбор" filed Critical Челябинский Завод "Теплоприбор"
Priority to SU874205336A priority Critical patent/SU1456971A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1456971A1 publication Critical patent/SU1456971A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной и измерительной технике и может быть применено дл  контрол  технологических процессов, учета сырь , энергоносителей, передельной и готовой продукции. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства. Устройство содержит нормализатор 1 входного сигнала , резистивный делитель 2 сигнала , суммирующий счетчик 3 оборотов, указатель 4 параметра, переключатель 5 масштаба, потенциометрический компенсатор 6, включающий в себ  реохорд 7, фазочувствительный усилитель 8, обмотку 9 управлени  первого электродвигател  10, обмотку 11 управлени  второго электродвигател  12, переключатель 13 управлени , рабочие обмотки 14 и 15 электродвигателей 10 и 12, цифроуправл емый формирователь длительности импульсов 16, генератор импульсов 17, цифровой управл - кмций вход 18, первую и вторую ведущие шестерни 19 и 20 и ведомую шестерню 21 дифференциального редуктора . Достижение поставленной цели обеспечено благодар  введению в устройство генератора импульсов, цифроупра- вл емого формировател  длительности импульсов и переключател  масштаба. 1 3.п.ф-лы, 2 ил. i (Л СThe invention relates to computing and measuring technology and can be applied to control technological processes, to account for raw materials, energy carriers, conversion and finished products. The aim of the invention is to expand the field of application of the device. The device contains an input signal normalizer 1, a resistive divider signal 2, a sum counter 3 turns, a pointer 4 parameters, a scale switch 5, a potentiometric compensator 6 including a rheochord 7, a phase-sensitive amplifier 8, a control winding 9 of the first electric motor 10, a second control winding 11 electric motor 12, control switch 13, operating windings 14 and 15 of electric motor 10 and 12, digital-controlled pulse generator 16, pulse generator 17, digital control input 18, first and second drive gears 19 and 20 and the driven gear 21 of the differential gear. Achieving this goal is ensured by introducing into the device a pulse generator, a digital control of the pulse width generator and a scale switch. 1 3.p.f-ly, 2 ill. i (Л С

Description

4 О) J4 O) J

ггyy

iy Ф1П.1 fiy F1P.1 f

Изобретение относитс  к измери- и вычислительной технике и может быть применено в народном хоз йстве дл  контрол  различных тех- нологическик процессов, учета сырь  энергоносителей, передельной и готовой продукции.The invention relates to measurement and computing technology and can be applied in the national economy to control various technological processes, metering of raw materials of energy carriers, conversion and finished products.

Целью изобретени   вл етс  распш- рение области применени  устройства . The aim of the invention is to expand the field of application of the device.

На фиг. 1 представлена блочно- кинаматическа  схема устройства; на фиг. 2 - схема формировател  длительности импульсов.FIG. 1 shows the block-kinamatic scheme of the device; in fig. 2 shows a pulse width imager.

Устройство (фиг.1) содержит нормализатор 1 входного сигнала, резкстив- иый делитель 2 сигнала, суммирующий счетчик 3 оборотов, указатель 4 параметра , переключатель 5 масштабаj по- тендиометрический компенсатор 6, вклю чающий в себ  реохорд 7, фазочувстви- тельный усилитель 8, обмотку 9 зшрав- лени  первого электродвигател  10, обмотку 11 управлени  второго электродвигател  12, переключатель 13 управлени , рабочие обмотки 14 и 15 электродвигателей 10 и 12, формировательThe device (Fig. 1) contains an input signal normalizer 1, a sharp divider 2 of the signal, a sum counter 3 turns, a parameter pointer 4, a scale switch 5 a compensator compensator 6, a rheochord 7, a phase-sensitive amplifier 8, the winding 9 of the first motor 10, the winding 11 of the second motor 12, the control switch 13, the working windings 14 and 15 of the electric motor 10 and 12, the driver

16длительности шшульсов, генератор16 durability shushulas generator

17импульсов, кмекщий цифровой управл ющий вход 18, первую и вторую ве- дущие шестерни 19 и 20, ведомую шес- тарнй 21 дифференциального редуктора17 pulses, speedy digital control input 18, first and second drive gears 19 and 20, driven by 21 differential gears

и цифрозой выход 22 суммируйщего счетчика 3 оборотов.and digitalis output 22 totalized counter 3 turns.

Формирователь 16 длительности им- пульсов (фиг.2) содержит управл емый счетчик - делитель 23 частоты, одно- вибратор 24 и релейный элемент 25, соединенные по приведенной схеме,The shaper 16 pulse duration (Fig. 2) contains a controllable counter - a frequency divider 23, a single vibrator 24 and a relay element 25, connected according to the above scheme,

Устройство работает следукнцим об- разом.The device works as follows.

Входной сигнал Uj.,  вл йэщийс  представителем изТмер емого параметра проходит первичную обработку (усиление , нормализаци ) в нормализаторе 1 и через делитель 2 и размыкающее соединение переключател  5 масштаба поступает в потенциометрический компенсатор 6 и далее на фазрчувствител усилитель 8. Имеющийс  разбалан отрабатьшаетс  первым электродвигателем 10, так как его обмотка 9 не замкнута, в то врем  как обмотка 11 электродвигател  12 закорочена nepei-t ключателем 13, так что электродви- гатель 12 надежно заторможен. После отработки разбаланса и установлени  равновеси  потенциометрического компенсатора 6 благодар  перемещениюThe input signal Uj., Which is the representative of the measured parameter, undergoes primary processing (amplification, normalization) in the normalizer 1 and through the divider 2 and the disconnecting connection of the scale switch 5 enters the potentiometric compensator 6 and further to the phase-sensitive amplifier 8. The existing motor is unbalanced by the first electric motor 10 because its winding 9 is not closed, while the winding 11 of the electric motor 12 is short-circuited by the nepei-t switch 13, so that the electric motor 12 is reliably decelerated. After working out the imbalance and equilibrating the potentiometric compensator 6 by moving

движка реохорда 7 электродвигателем 10 через ведущую шестерню 19 и ведом шестерню 21 стрелочный указательthe engine 7 with electric motor 10 through the pinion gear 19 and driven gear 21 arrow pointer

4параметра показывает значение измер емого параметра. Возможные изменени  входного сигнала ис отслеживаютс электродвигателем 10, реохордом 7Parameter 4 shows the value of the parameter being measured. Possible changes in the input signal are monitored by the electric motor 10, the reichord 7

и показьгааютс  указателем 4.and indicated by pointer 4.

В случайный момент времени формирователь 16 генерирует, импульс за- ранэе выбранной продолжительности, по которому переключатель 13 и переключатель 15 масштаба измен ют свое состо ние. Замыканием нижнего по фиг. 1 соединени  контакта в компенсаторе 6 создаетс  разбаланс, который отрабатываетс  уже электродвигателем 12 (так как его обмотка 11 размыкаетс ) через ведущую шестерню 20, ведомую шестерню 21 и реохорд 7. Потребный дл  компенсации угол пово- |)ота вала электродвигател  12 воспринимаетс  суммирук цим счетчиком 3 оборотов. После окончаии  импульса формировател  16 в компенсаторе 6 вновь возникает разбаланс противоположного знака, который отрабатываетс как уже бьшо описано, т.е. электродвигателем 10 через ведущую шестерню 19, ведомую шестерню 21 .и реохорд 7. Движок реохорда 7 возвращаетс  в состо ние , в котором он находилс  до прихода импульса форьогровател  16, если входной сигнал за врем  импульса не изменилс .At a random time, the driver 16 generates a pulse that is in advance of the selected duration, in which the switch 13 and the switch 15 of the scale change their state. The closure of the bottom in FIG. 1 the contact connection in the compensator 6 creates an imbalance, which is already being worked out by the electric motor 12 (as its winding 11 opens) through the driving gear 20, the driven gear 21 and the reohord 7. The angle of rotation required by the electric motor 12 to compensate for the motor 12 3 turns. After the impulse of the driver 16 is terminated in the compensator 6, an opposite sign imbalance occurs again, which is worked out as already described, i.e. the electric motor 10 through the pinion gear 19, the driven gear 21. and the reochord 7. The slide motor 7 returns to the state in which it was before the arrival of the pulse of the curver 16, if the input signal did not change during the pulse.

При этом продолжительность импульса формировател  16 выбираетс  такой чтобы полностью успел закончитьс  переход компенсатора 6 из одного состо ни  в другое. В зависимости от величины создаваемого переключателемIn this case, the duration of the pulse of the former 16 is chosen such that the transition of the compensator 6 from one state to another is completely complete. Depending on the size generated by the switch

5разбаланса и быстродействи  контура компенсации продолжительность икг- пульса формировател  16, как правило находитс  в пределах 1-5 с и формируетс  одновибратором 24 (фиг.2).The imbalance and speed of the compensation circuit, the pulse rate of the imaging unit 16, is usually within 1-5 seconds and is formed by a single vibrator 24 (Fig. 2).

Коэффициент передачи делител  2 (в простейшем случае переменного резистора ) .выбираетс  такю( образом, чтобы один оборот электродвигател  12 составл л нужное потребителю значение параметра (10, 100, 1000 м,The transfer ratio of the divider 2 (in the simplest case of a variable resistor). Is chosen such (in such a way that one turn of the electric motor 12 is the value of the parameter (10, 100, 1000 m,

дм, КГС и T.fi.,dm, KGS and T.fi.,

Периодичность поступлени  импульсов формировател  16, также,очевидно вли юца  на цену одного оборота вала электродвигател  12, выбираетс  : заранее исход  из статистических характеристик измер емого параметра, необходимости коррекции по другим параметрам и других соображений.The frequency of arrival of the pulses of the imaging unit 16, also obviously influencing the price of one revolution of the shaft of the electric motor 12, is chosen: in advance, based on the statistical characteristics of the measured parameter, the need for correction with other parameters and other considerations.

Фор м у ла изобретени Formula of the invention

1. Устройство дл  определени  суммарных значений технологического парметра , содержащее нормализатор вход- ного сигнала, к выходу которого подключен резистивный делитель сигнала, последовательно включенные потенцио- метрический компенсатор и фазочувст7 вительный усилитель, суммируимций счетчик оборотов, переключатель управлени , дифференциальный редуктор и первый и второй электродвигатели, обмотки управлени  которых соединены последовательно и включены между вы- ходом фазочувствительного усилител  и шиной нулевого потенциала и зашунти ррваны соответственно замыкающим и размыкаю1цим контактами переключател  управлени , вал первого электродви- гател  кинематически соединен с первой ведущей шестерней дифференциального редуктора, а вал второго электродвигател  - с входом суммирующего счетчика оборотов и с второй веду- . щей шестерней дифференциального редуктора , ведома  шестерн  которого1. Device for determining the total values of the process parameter, containing the input signal normalizer, to the output of which a resistive signal divider is connected, a series-connected potentiometric compensator and a phase-sensitivity amplifier, a speed counter summation, a control switch, a differential gear and the first and second electric motors , the control windings of which are connected in series and connected between the output of the phase-sensitive amplifier and the zero potential bus and shunt rrvany respectively razmykayu1tsim and closing contacts of the switch control, the first motor shaft is kinematically connected to the first pinion gear of the differential gear and the shaft of the second motor - to the input of the summing revolution counter and a second vedu-. gear differential gear, driven by the gear which

соединена с движком реохорда потенцио метрического компенсатора, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , в него введены переключатель масштаба, генератор импульсов и формирователь длительности и йIyльcoв, вход запуска которого соединен с выходом генератора импульсов, управл ю1ций вход  вл етс  входом задани  режимов работы устройства, а выход подключен к управл ющим входам переключателей управлени  и масштаба, информационные входы и выход переключател  масштА- ба соединены соответственно с выходами нормализатора входного сигнала и резистивного делител  сигнала и с информационным входом потенциометри- ческого компенсатора.Connected to the potentio metric compensator motor, characterized in that, in order to expand the scope of application, a scale switch, a pulse generator, and a shaper and pulse generator, whose trigger input is connected to the pulse generator output, are entered, control input is the mode setting input. operation of the device, and the output is connected to the control inputs of the control and zoom switches, the information inputs and the output of the scale switch are connected respectively to the normalization outputs input signal and resistive divider signal and information input potentiometric compensator.

2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что в нем формирователь длительности импульсов вьтолнен в виде последовательно вклю ченных управл емого счетчика - делител  частоты, одноБибратора и релейного элемента, причем счетгалй и уп- равл к цкй входы управл емого счетчика-делител  частоты  вл ютс  соответственно входом запуска формировател 2. Device POP.1, characterized in that in it the pulse shaper is completed in the form of a sequentially included controllable counter — a frequency divider, a single-vibrator and a relay element, and the countergap and control to the inputs of the controlled counter-frequency divider is corresponding to the trigger input of the driver

длительности ийпульсов ющим входом.the duration of the impulse input.

и его управл and his manager

гзgz

16sixteen

Claims (2)

Фор му ла изобретенияClaim 1. Устройство для определения суммарных значений технологического параметра, содержащее нормализатор вход- ю ного сигнала, к выходу которого подключен резистивный делитель сигнала, последовательно включенные потенциометрический компенсатор и фазочувстг витальный усилитель, суммирующий 15 счетчик оборотов, переключатель управления, дифференциальный редуктор и первый и второй электродвигатели, обмотки управления которых соединены последовательно и включены между вы- 20 ходом фазочувствительного усилителя и шиной нулевого потенциала и зашунтированы соответственно замыкающим и размыкающим контактами переключателя управления, вал первого электродви- 25 гателя кинематически соединен с первой ведущей шестерней дифференциального редуктора, а вал второго электродвигателя - с входом суммирующего счетчика оборотов и с второй веду- 30 щей шестерней дифференциального редуктора, ведомая шестерня которого соединена с движком реохорда потенциометрического компенсатора, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в него введены переключатель масштаба, генератор импульсов и формирователь длительности импульсов, вход запуска которого соединен с выходом генератора импульсов, управляющий вход является входом задания режимов работы устройства, а выход подключен к управляющим входам переключателей управления и масштаба, информационные входы и выход переключателя масштаба соединены соответственно с выходами нормализатора входного сигнала и резистивного делителя сигнала и с информационным входом потенциометри- . ческого компенсатора.1. A device for determining the total values of a technological parameter, containing a normalizer of the input signal, to the output of which a resistive signal divider is connected, a potentiometric compensator and a phase sensing amplifier connected in series with 15 rev counter, a control switch, a differential gearbox and the first and second electric motors the control windings of which are connected in series and connected between the output of the 20 phase-sensitive amplifier and the bus of zero potential and are shunted respectively by the closing and opening contacts of the control switch, the shaft of the first electric motor is kinematically connected to the first drive gear of the differential gearbox, and the shaft of the second motor is connected to the input of the summing rev counter and to the second drive gear of the differential gearbox, the driven gear of which is connected to a rechord engine of a potentiometric compensator, characterized in that, in order to expand the scope, a scale switch, a general a pulse of pulses and a pulse width shaper, the trigger input of which is connected to the output of the pulse generator, the control input is the input of the device operation modes, and the output is connected to the control inputs of the control and scale switches, the information inputs and the output of the scale switch are connected respectively to the outputs of the input signal normalizer and resistive signal divider and with information input potentiometer. compensator. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем формирователь длительности импульсов выполнен в виде последовательно вклкгченньос управляемого счетчика - делителя частоты, одновибратора и релейного элемента, причем счетный и управляющий входы управляемого счетчика-делителя частоты являются соответственно входом запуска формирователя длительности импульсов и его управля” ющим входом.2. The device according to claim 1, characterized in that the pulse shaper in it is made in the form of a sequentially connected controlled counter - frequency divider, one-shot and relay element, and the counting and control inputs of the controlled counter-frequency divider are respectively the trigger input of the pulse duration shaper and its governing input.
SU874205336A 1987-03-02 1987-03-02 Apparatus for determining total values of process parameter SU1456971A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874205336A SU1456971A1 (en) 1987-03-02 1987-03-02 Apparatus for determining total values of process parameter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874205336A SU1456971A1 (en) 1987-03-02 1987-03-02 Apparatus for determining total values of process parameter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1456971A1 true SU1456971A1 (en) 1989-02-07

Family

ID=21288996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874205336A SU1456971A1 (en) 1987-03-02 1987-03-02 Apparatus for determining total values of process parameter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1456971A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 938289, кл. G 06 G 7/18, 1980. Авторское свидетельство СССР № 957242, кл. G 07 С 3/10, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0382166A1 (en) Speed control apparatus for movable equipment
EP0068704B1 (en) Speed meter systems
SU1456971A1 (en) Apparatus for determining total values of process parameter
US4881174A (en) Sinusoidal signal frequency measuring device
US2088613A (en) Method and apparatus for the measurement of rotational velocities
SU476553A1 (en) Device for setting the speed ratio
SU632956A1 (en) Digital meter of induction electric motor rotational speed
SU1129542A1 (en) Method and device for measuring pulse frequency
SU447691A1 (en) Device for controlling electric drive
SU648909A1 (en) Device for measuring induction electric motor rpm
SU1557633A1 (en) Device for checking backlash of electric drive mechanical transmission
SU1451655A2 (en) Device for presetting speed ratio
SU1636725A1 (en) Rotary viscometer
SU858167A1 (en) Velocity relay
SU890417A1 (en) Information retrieval device
SU979926A1 (en) Device for measuring internal combustion engine average indicated pressure
SU739481A1 (en) Device for controlling step motor
SU1271600A1 (en) Apparatus for automatic measuring of rolling mill speed
SU673921A1 (en) Digital low-velocity measuring device
SU386234A1 (en) DEVICE FOR THE CONTROL OF DEAD MOVEMENT OF MECHANISMS
SU378920A1 (en) ANGLE CONVERTER — CODE
SU942103A1 (en) Code-to-shaft angular position converter
SU752413A1 (en) Device for registering the working of vehicles
SU1613019A1 (en) Device for checking and controlling seeding rate
SU585226A1 (en) Device for program-hardening of long articles with variable taper