SU1456971A1 - Apparatus for determining total values of process parameter - Google Patents
Apparatus for determining total values of process parameter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1456971A1 SU1456971A1 SU874205336A SU4205336A SU1456971A1 SU 1456971 A1 SU1456971 A1 SU 1456971A1 SU 874205336 A SU874205336 A SU 874205336A SU 4205336 A SU4205336 A SU 4205336A SU 1456971 A1 SU1456971 A1 SU 1456971A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- input
- pulse
- output
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вычислительной и измерительной технике и может быть применено дл контрол технологических процессов, учета сырь , энергоносителей, передельной и готовой продукции. Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства. Устройство содержит нормализатор 1 входного сигнала , резистивный делитель 2 сигнала , суммирующий счетчик 3 оборотов, указатель 4 параметра, переключатель 5 масштаба, потенциометрический компенсатор 6, включающий в себ реохорд 7, фазочувствительный усилитель 8, обмотку 9 управлени первого электродвигател 10, обмотку 11 управлени второго электродвигател 12, переключатель 13 управлени , рабочие обмотки 14 и 15 электродвигателей 10 и 12, цифроуправл емый формирователь длительности импульсов 16, генератор импульсов 17, цифровой управл - кмций вход 18, первую и вторую ведущие шестерни 19 и 20 и ведомую шестерню 21 дифференциального редуктора . Достижение поставленной цели обеспечено благодар введению в устройство генератора импульсов, цифроупра- вл емого формировател длительности импульсов и переключател масштаба. 1 3.п.ф-лы, 2 ил. i (Л СThe invention relates to computing and measuring technology and can be applied to control technological processes, to account for raw materials, energy carriers, conversion and finished products. The aim of the invention is to expand the field of application of the device. The device contains an input signal normalizer 1, a resistive divider signal 2, a sum counter 3 turns, a pointer 4 parameters, a scale switch 5, a potentiometric compensator 6 including a rheochord 7, a phase-sensitive amplifier 8, a control winding 9 of the first electric motor 10, a second control winding 11 electric motor 12, control switch 13, operating windings 14 and 15 of electric motor 10 and 12, digital-controlled pulse generator 16, pulse generator 17, digital control input 18, first and second drive gears 19 and 20 and the driven gear 21 of the differential gear. Achieving this goal is ensured by introducing into the device a pulse generator, a digital control of the pulse width generator and a scale switch. 1 3.p.f-ly, 2 ill. i (Л С
Description
4 О) J4 O) J
ггyy
iy Ф1П.1 fiy F1P.1 f
Изобретение относитс к измери- и вычислительной технике и может быть применено в народном хоз йстве дл контрол различных тех- нологическик процессов, учета сырь энергоносителей, передельной и готовой продукции.The invention relates to measurement and computing technology and can be applied in the national economy to control various technological processes, metering of raw materials of energy carriers, conversion and finished products.
Целью изобретени вл етс распш- рение области применени устройства . The aim of the invention is to expand the field of application of the device.
На фиг. 1 представлена блочно- кинаматическа схема устройства; на фиг. 2 - схема формировател длительности импульсов.FIG. 1 shows the block-kinamatic scheme of the device; in fig. 2 shows a pulse width imager.
Устройство (фиг.1) содержит нормализатор 1 входного сигнала, резкстив- иый делитель 2 сигнала, суммирующий счетчик 3 оборотов, указатель 4 параметра , переключатель 5 масштабаj по- тендиометрический компенсатор 6, вклю чающий в себ реохорд 7, фазочувстви- тельный усилитель 8, обмотку 9 зшрав- лени первого электродвигател 10, обмотку 11 управлени второго электродвигател 12, переключатель 13 управлени , рабочие обмотки 14 и 15 электродвигателей 10 и 12, формировательThe device (Fig. 1) contains an input signal normalizer 1, a sharp divider 2 of the signal, a sum counter 3 turns, a parameter pointer 4, a scale switch 5 a compensator compensator 6, a rheochord 7, a phase-sensitive amplifier 8, the winding 9 of the first motor 10, the winding 11 of the second motor 12, the control switch 13, the working windings 14 and 15 of the electric motor 10 and 12, the driver
16длительности шшульсов, генератор16 durability shushulas generator
17импульсов, кмекщий цифровой управл ющий вход 18, первую и вторую ве- дущие шестерни 19 и 20, ведомую шес- тарнй 21 дифференциального редуктора17 pulses, speedy digital control input 18, first and second drive gears 19 and 20, driven by 21 differential gears
и цифрозой выход 22 суммируйщего счетчика 3 оборотов.and digitalis output 22 totalized counter 3 turns.
Формирователь 16 длительности им- пульсов (фиг.2) содержит управл емый счетчик - делитель 23 частоты, одно- вибратор 24 и релейный элемент 25, соединенные по приведенной схеме,The shaper 16 pulse duration (Fig. 2) contains a controllable counter - a frequency divider 23, a single vibrator 24 and a relay element 25, connected according to the above scheme,
Устройство работает следукнцим об- разом.The device works as follows.
Входной сигнал Uj., вл йэщийс представителем изТмер емого параметра проходит первичную обработку (усиление , нормализаци ) в нормализаторе 1 и через делитель 2 и размыкающее соединение переключател 5 масштаба поступает в потенциометрический компенсатор 6 и далее на фазрчувствител усилитель 8. Имеющийс разбалан отрабатьшаетс первым электродвигателем 10, так как его обмотка 9 не замкнута, в то врем как обмотка 11 электродвигател 12 закорочена nepei-t ключателем 13, так что электродви- гатель 12 надежно заторможен. После отработки разбаланса и установлени равновеси потенциометрического компенсатора 6 благодар перемещениюThe input signal Uj., Which is the representative of the measured parameter, undergoes primary processing (amplification, normalization) in the normalizer 1 and through the divider 2 and the disconnecting connection of the scale switch 5 enters the potentiometric compensator 6 and further to the phase-sensitive amplifier 8. The existing motor is unbalanced by the first electric motor 10 because its winding 9 is not closed, while the winding 11 of the electric motor 12 is short-circuited by the nepei-t switch 13, so that the electric motor 12 is reliably decelerated. After working out the imbalance and equilibrating the potentiometric compensator 6 by moving
движка реохорда 7 электродвигателем 10 через ведущую шестерню 19 и ведом шестерню 21 стрелочный указательthe engine 7 with electric motor 10 through the pinion gear 19 and driven gear 21 arrow pointer
4параметра показывает значение измер емого параметра. Возможные изменени входного сигнала ис отслеживаютс электродвигателем 10, реохордом 7Parameter 4 shows the value of the parameter being measured. Possible changes in the input signal are monitored by the electric motor 10, the reichord 7
и показьгааютс указателем 4.and indicated by pointer 4.
В случайный момент времени формирователь 16 генерирует, импульс за- ранэе выбранной продолжительности, по которому переключатель 13 и переключатель 15 масштаба измен ют свое состо ние. Замыканием нижнего по фиг. 1 соединени контакта в компенсаторе 6 создаетс разбаланс, который отрабатываетс уже электродвигателем 12 (так как его обмотка 11 размыкаетс ) через ведущую шестерню 20, ведомую шестерню 21 и реохорд 7. Потребный дл компенсации угол пово- |)ота вала электродвигател 12 воспринимаетс суммирук цим счетчиком 3 оборотов. После окончаии импульса формировател 16 в компенсаторе 6 вновь возникает разбаланс противоположного знака, который отрабатываетс как уже бьшо описано, т.е. электродвигателем 10 через ведущую шестерню 19, ведомую шестерню 21 .и реохорд 7. Движок реохорда 7 возвращаетс в состо ние , в котором он находилс до прихода импульса форьогровател 16, если входной сигнал за врем импульса не изменилс .At a random time, the driver 16 generates a pulse that is in advance of the selected duration, in which the switch 13 and the switch 15 of the scale change their state. The closure of the bottom in FIG. 1 the contact connection in the compensator 6 creates an imbalance, which is already being worked out by the electric motor 12 (as its winding 11 opens) through the driving gear 20, the driven gear 21 and the reohord 7. The angle of rotation required by the electric motor 12 to compensate for the motor 12 3 turns. After the impulse of the driver 16 is terminated in the compensator 6, an opposite sign imbalance occurs again, which is worked out as already described, i.e. the electric motor 10 through the pinion gear 19, the driven gear 21. and the reochord 7. The slide motor 7 returns to the state in which it was before the arrival of the pulse of the curver 16, if the input signal did not change during the pulse.
При этом продолжительность импульса формировател 16 выбираетс такой чтобы полностью успел закончитьс переход компенсатора 6 из одного состо ни в другое. В зависимости от величины создаваемого переключателемIn this case, the duration of the pulse of the former 16 is chosen such that the transition of the compensator 6 from one state to another is completely complete. Depending on the size generated by the switch
5разбаланса и быстродействи контура компенсации продолжительность икг- пульса формировател 16, как правило находитс в пределах 1-5 с и формируетс одновибратором 24 (фиг.2).The imbalance and speed of the compensation circuit, the pulse rate of the imaging unit 16, is usually within 1-5 seconds and is formed by a single vibrator 24 (Fig. 2).
Коэффициент передачи делител 2 (в простейшем случае переменного резистора ) .выбираетс такю( образом, чтобы один оборот электродвигател 12 составл л нужное потребителю значение параметра (10, 100, 1000 м,The transfer ratio of the divider 2 (in the simplest case of a variable resistor). Is chosen such (in such a way that one turn of the electric motor 12 is the value of the parameter (10, 100, 1000 m,
дм, КГС и T.fi.,dm, KGS and T.fi.,
Периодичность поступлени импульсов формировател 16, также,очевидно вли юца на цену одного оборота вала электродвигател 12, выбираетс : заранее исход из статистических характеристик измер емого параметра, необходимости коррекции по другим параметрам и других соображений.The frequency of arrival of the pulses of the imaging unit 16, also obviously influencing the price of one revolution of the shaft of the electric motor 12, is chosen: in advance, based on the statistical characteristics of the measured parameter, the need for correction with other parameters and other considerations.
Фор м у ла изобретени Formula of the invention
1. Устройство дл определени суммарных значений технологического парметра , содержащее нормализатор вход- ного сигнала, к выходу которого подключен резистивный делитель сигнала, последовательно включенные потенцио- метрический компенсатор и фазочувст7 вительный усилитель, суммируимций счетчик оборотов, переключатель управлени , дифференциальный редуктор и первый и второй электродвигатели, обмотки управлени которых соединены последовательно и включены между вы- ходом фазочувствительного усилител и шиной нулевого потенциала и зашунти ррваны соответственно замыкающим и размыкаю1цим контактами переключател управлени , вал первого электродви- гател кинематически соединен с первой ведущей шестерней дифференциального редуктора, а вал второго электродвигател - с входом суммирующего счетчика оборотов и с второй веду- . щей шестерней дифференциального редуктора , ведома шестерн которого1. Device for determining the total values of the process parameter, containing the input signal normalizer, to the output of which a resistive signal divider is connected, a series-connected potentiometric compensator and a phase-sensitivity amplifier, a speed counter summation, a control switch, a differential gear and the first and second electric motors , the control windings of which are connected in series and connected between the output of the phase-sensitive amplifier and the zero potential bus and shunt rrvany respectively razmykayu1tsim and closing contacts of the switch control, the first motor shaft is kinematically connected to the first pinion gear of the differential gear and the shaft of the second motor - to the input of the summing revolution counter and a second vedu-. gear differential gear, driven by the gear which
соединена с движком реохорда потенцио метрического компенсатора, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , в него введены переключатель масштаба, генератор импульсов и формирователь длительности и йIyльcoв, вход запуска которого соединен с выходом генератора импульсов, управл ю1ций вход вл етс входом задани режимов работы устройства, а выход подключен к управл ющим входам переключателей управлени и масштаба, информационные входы и выход переключател масштА- ба соединены соответственно с выходами нормализатора входного сигнала и резистивного делител сигнала и с информационным входом потенциометри- ческого компенсатора.Connected to the potentio metric compensator motor, characterized in that, in order to expand the scope of application, a scale switch, a pulse generator, and a shaper and pulse generator, whose trigger input is connected to the pulse generator output, are entered, control input is the mode setting input. operation of the device, and the output is connected to the control inputs of the control and zoom switches, the information inputs and the output of the scale switch are connected respectively to the normalization outputs input signal and resistive divider signal and information input potentiometric compensator.
2. Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что в нем формирователь длительности импульсов вьтолнен в виде последовательно вклю ченных управл емого счетчика - делител частоты, одноБибратора и релейного элемента, причем счетгалй и уп- равл к цкй входы управл емого счетчика-делител частоты вл ютс соответственно входом запуска формировател 2. Device POP.1, characterized in that in it the pulse shaper is completed in the form of a sequentially included controllable counter — a frequency divider, a single-vibrator and a relay element, and the countergap and control to the inputs of the controlled counter-frequency divider is corresponding to the trigger input of the driver
длительности ийпульсов ющим входом.the duration of the impulse input.
и его управл and his manager
гзgz
16sixteen
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874205336A SU1456971A1 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Apparatus for determining total values of process parameter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874205336A SU1456971A1 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Apparatus for determining total values of process parameter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1456971A1 true SU1456971A1 (en) | 1989-02-07 |
Family
ID=21288996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874205336A SU1456971A1 (en) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Apparatus for determining total values of process parameter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1456971A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-02 SU SU874205336A patent/SU1456971A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 938289, кл. G 06 G 7/18, 1980. Авторское свидетельство СССР № 957242, кл. G 07 С 3/10, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0382166A1 (en) | Speed control apparatus for movable equipment | |
EP0068704B1 (en) | Speed meter systems | |
SU1456971A1 (en) | Apparatus for determining total values of process parameter | |
US4881174A (en) | Sinusoidal signal frequency measuring device | |
JPH08128855A (en) | Speed detecting device | |
SU1091026A1 (en) | Method of determination of resonance frequency of tracking system drive oscillations | |
US2088613A (en) | Method and apparatus for the measurement of rotational velocities | |
SU476553A1 (en) | Device for setting the speed ratio | |
SU632956A1 (en) | Digital meter of induction electric motor rotational speed | |
SU853401A1 (en) | Device for automatic metering of liquids | |
SU1129542A1 (en) | Method and device for measuring pulse frequency | |
SU447691A1 (en) | Device for controlling electric drive | |
US3373326A (en) | Position measuring transformer system for multiple shaft synchronization | |
SU648909A1 (en) | Device for measuring induction electric motor rpm | |
SU1557633A1 (en) | Device for checking backlash of electric drive mechanical transmission | |
SU714415A1 (en) | Integrator | |
SU1451655A2 (en) | Device for presetting speed ratio | |
SU1027116A1 (en) | Apparatus for measuring conveyer belt slip value | |
SU1636725A1 (en) | Rotary viscometer | |
SU1277301A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU890417A1 (en) | Information retrieval device | |
SU979926A1 (en) | Device for measuring internal combustion engine average indicated pressure | |
SU739481A1 (en) | Device for controlling step motor | |
SU1271600A1 (en) | Apparatus for automatic measuring of rolling mill speed | |
SU1315844A2 (en) | Device for measuring parameters of disbalance vector of rotating bodies |