SU1456935A1

SU1456935A1 - Regulator for controlling a stepping motor

Info

Publication number: SU1456935A1
Application number: SU874185757A
Authority: SU
Inventors: Сергей Юрьевич Бочаров; Владимир Иосифович Пастушенко; Олег Вячеславович Скрипник; Игорь Сергеевич Сорока
Original assignee: Украинский Институт Инженеров Водного Хозяйства
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1989-02-07

Abstract

Регул тор уровн воды в канале относитс к гидравлической автоматизации мелиоративных систем, гидр ех- нические сооружени которых долх ы обеспечить гштоматическое измене Тц II |1 II ние режимов работы канала при достижении технологическими параметрами заданных пределов. Целью изобретени вл етс улучшение качества регулировани . Поставленна цель достигает- с тем, что в регул торе уровн , содержащем водонаполн е1 ый затвор 1, сообщенный каналом 7 с верхним бьефом к с восход щей ветвью сифона 11, датчики уровн воды в канале и грунтовых вод, датчик уровн воды в ка- лале выполнен в виде верхней и нижней поплавковых камер 12 и 13 соединенных трубкой 18, горловина сифона 11 соединена гибкой аэрацион- ной трубкой 14 с верхней поплавковой камерой 1 2, со единенной аэрационной трубкой 20 с датчиком урови грунтовых вод, 2 з.п, ф-лы, 1 ил. J. (Л СThe canal water level regulator is related to the hydraulic automation of land-reclamation systems, the hydraulic structures of which should ensure the automated change of TC II | 1 II channel operation modes when the technological parameters reach the specified limits. The aim of the invention is to improve the quality of regulation. The goal is achieved so that in the level regulator containing water filling valve 1, connected by channel 7 with upstream to the ascending branch of the siphon 11, the water level sensors in the canal and the ground water, the water level sensor in the water table made in the form of the upper and lower float chambers 12 and 13 connected by a tube 18, the neck of the siphon 11 is connected by a flexible aeration tube 14 to the upper float chamber 1 2, a combined aeration tube 20 with a ground water level sensor, 2 s. ly, 1 il. J. (L S

Description

Изобретение относитс к гидравлической автоматизации мелиоративных систем, в особенности осушительно-ув- лажнительных, гидротехнические соору- жени которых должны обеспечить автоматическое изменение режимов работы канала при достижении технологическими параметрами заданньпс прадедов ,The invention relates to the hydraulic automation of ameliorative systems, in particular, drainage and dampening, hydrotechnical structures of which should provide an automatic change of the channel operation modes when the technological parameters reach predetermined grandfathers,

Цель изобретени - улучшение качества регулировани .The purpose of the invention is to improve the quality of regulation.

На чертежб показан предлагаемый регул тор.The drawing shows the proposed controller.

Регул тор состоит из секторного затвора 1, установленного на горизонтальной оси 2 вращени и частично уравновешенного ;противовесом) 3. Полость, затвора посредством гибкого шланга 4 соединена со сливной тру бой 5э котора через дроссель 6 подключена к каналу 7, соедин ющему верхний бьеф сооружени с демпфирующим колодцем 8. Нижний бьеф сооружени соединен трубой 9 с демпфирующим кохюдцем 10, Регул тор .оборудован гидропневматическим датчиком уровней воды в канале, состо щим из сифона размещенного в колодце 10, и двух поплавковых камер 12 и 13, раз- мещенных в колодке 8, Горловина сифона пневматически соединена пневмо- трубопроводом в виде гибкой аэрацион- ной трубки 14 через штуцер 15 с верхней , поплавковой камерой 12, дно ко- торой представл ет собой гибкую рези нотканевую мембрану 16 с поплавком 17. Полость верхней камеры соединена дополнительным пневмотрубопроводом в виде гибкой аэрационной трубки 18 с нижней поплавковой камерой 13, в которой находитс поплавок 19. Полость верхней поплавковвй камеры 12 соединена также посредством контрольной аэрационной трубкой 20 с датчиком уровн Грунтовых вод, размещенном в скважине, котора вьшолнена в-виде обсадной трубы 21, подключенной к дрене 22, приложенной в контрольном створе и закрытой с торцов. Датчик уровн грунтовых вод состоит из поплавковой камеры 23 со штуцером 24, на котором закреплен магнитньш фиксатор 25, В камере находитс чувстви- тельный элемент в виде поплавка 26, в верхнюю грань которого запрессовано стальное кольцо. К поплавку 26 посредством шпилек 27 подвешен пусто- / телый металлический поплавок 28. The regulator consists of a sector valve 1, installed on a horizontal axis 2 of rotation and partially balanced; counterweight) 3. The cavity, valve through a flexible hose 4 is connected to the discharge pipe 5e which is connected via throttle 6 to channel 7 connecting the upper head of the structure damping well 8. The downstream of the structure is connected by pipe 9 with damping beam 10, the Controller is equipped with a hydro-pneumatic sensor of the water level in the channel, consisting of a siphon located in the well 10, and two float chambers 12 and 13, placed in block 8, the mouth of the siphon is pneumatically connected by a pneumatic tubing in the form of a flexible aeration tube 14 through the fitting 15 to the upper float chamber 12, the bottom of which is a flexible textile woven membrane 16 with a float 17. The cavity of the upper the chamber is connected by an additional pneumatic tubing in the form of a flexible aeration tube 18 to the lower float chamber 13 in which the float 19 is located. The cavity of the upper float chamber 12 is also connected by means of a control aeration tube 20 to a level sensor Groundwater located in the well, which is filled in the form of a casing 21 connected to the drain 22, attached to the test chamber and closed at the ends. The groundwater level sensor consists of a float chamber 23 with a fitting 24, on which a magnetic retainer 25 is fixed. In the chamber there is a sensitive element in the form of a float 26, in the upper face of which a steel ring is pressed. To the float 26 by means of pins 27 suspended empty / solid metal float 28.

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

При повьшении уровн воды в осу- шительном канале затвор 1 закрыт, так как при этом происходит заполнение его полости через канал 7, дроссель 6 и гибкий шланг 4. Если уровень достигает значени , соответствующего отметке горловины сифона, то сифон 11 зар жаетс и отсасывает воду из полости затвора 1 через гибкий шланг 4 и сливную трубу 5. При этом noHi-шаетс уровень вода в полости .. затвора 1, он всплывает, открыва отверстие сооружени , и избыток воды сбрасываетс из верхнего бьефа сооружени в его нижний бьеф. Однако сифон 1 Г-остаетс зар женным за счет подпитывани через канал 7 и дроссель 6. Благодар падению напора на дроссель 6 уровень воды в полости затвора 1 меньше уровн в верхнем бьефе, и затвор 1 остаетс открытым. При снижении уровн в канале и демпфирующем колодце 8 до заданного значени поплавок 17 опускаетс и открывает штуцер 15 аэрационной трубки 14, Если при этом уровень грунтовых вод на массиве не достигает заданного значени и поплавок 26 датчика .уровн грунтовых вод не перекрьшает штуцер 24, то горловина сифона 11 через аэрационную трубку 20, полость верхней поплавковой камеры 12 и трубку 14 сообщаетс с атмосферой, что приводит к срыву вакуума и прекращению работы сифона 11, В результате повьш1аетс напор за дросселем 6 и полость затвора 1 заполн етс водой до отметки уровн в верхнем бьефе, что приводит к закрытию затвора 1, При повьщ1ении уровн в канале до заданной верхней отметки процесс повтор етс .When the water level in the drainage channel rises, the shutter 1 is closed, as this will fill its cavity through channel 7, throttle 6 and flexible hose 4. If the level reaches the value corresponding to the siphon neck mark, the siphon 11 is charged and sucks water From the cavity of the shutter 1 through the flexible hose 4 and the drain pipe 5. With this noHi-shta level water in the cavity of the shutter 1, it floats up, opening the opening of the structure, and the excess water is discharged from the upstream of the structure to its downstream. However, siphon 1 G remains charged due to feeding through channel 7 and throttle 6. Due to the drop in pressure on throttle 6, the water level in the cavity of gate 1 is less than the level in the upstream, and gate 1 remains open. When the level in the channel and the damping well 8 drops to a predetermined value, the float 17 lowers and opens the nozzle 15 of the aeration tube 14. the siphon 11 through the aeration tube 20, the cavity of the upper float chamber 12 and the tube 14 communicates with the atmosphere, which leads to a breakdown of the vacuum and the cessation of the siphon 11, as a result of which the pressure behind the throttle 6 and the cavity of the bolt 1 is filled With water to the level in the upstream, which closes gate 1, as the level in the channel rises to the given upper level, the process repeats.

Таким образом, имеет место релейный закон регулировани уровн воды в канале, значение которого измен етс в пределах между вер1хней и нижней отметками 30. Уровень грунтовых вод на массиве определ етс средним значением уровн воды в канале ,Thus, there is a relay law for regulating the level of water in the channel, the value of which varies between the upper and lower marks 30. The level of groundwater in the massif is determined by the average value of the level of water in the channel

При подъеме уровн грунтовых вод на управл емом массиве до заданной отметки поплавок 26 перекрывает штуцер 24 и фиксир уетс магн итным фиксатором 25, вследствие чего прекращаетс поступление воздуха через контрольную трубку 20 в полость верхней поплавковой камеры 12. Поэтому срыв вакуума в горловине сифона 11 и прекращение его работы происходит при снижении уровн в канале и демпфирующем колодце 8 до отметки установки нижней поплавковой камеры 13. При этом воздух поступает в горловину сифона 11 через аэрационную трубку 18, полость верхней камеры 12 и трубку 14. В результате уровень воды в канале срабатываетс до нижней отметки , а следовательно, уменьшаетс и его среднее значение, которое определ ет уровень грунтовых вод на управл емом массиве.When the groundwater level on the controlled array rises to a predetermined elevation, the float 26 closes the fitting 24 and is fixed with a magnetic latch 25, as a result of which the flow of air through the control tube 20 into the cavity of the upper float chamber 12 is stopped. its operation occurs when the level in the channel and the damping well 8 decreases to the installation mark of the lower float chamber 13. In this case, air enters the siphon neck 11 through the aeration tube 18, the upper cavity EASURES 12 and the tube 14. As a result, the water level in the channel to the bottom mark srabatyvaets and consequently decreases, and its average value, which determines the level of ground water in a controlled manner array.

Если же вследствие уменьшени среднего значени уровень воды в канале срабатываетс до отметки нижнего поплавка 28, то последний, опуска сь, действует через шпильки 27 на поплавок 26. Под действием дополнительного веса поплавка 28, который больше силы прит жени магнитного фиксатора 25, происходит открытие штуцера 24 датчика уровн грунтовых вод и регул тор переключаетс к регулированию уровн грунтовых вод по большому среднему значению уровн воды в канале.If, due to a decrease in the average value, the water level in the channel is triggered to the mark of the lower float 28, then the latter, lowering, acts through the studs 27 on the float 26. Under the action of the additional weight of the float 28, which is more attractive than the magnetic latch 25, the choke opens The 24 groundwater level sensors and the regulator switch to groundwater level control over a large average value of the water level in the canal.

о , 456935 oh 456935

Claims

1. Controller of the water discharge in the channel, containing a water-filled sector shutter mounted on the axis of rotation, communicated by the channel to the upstream and to the outgoing branch of the siphon connected by pneumatic tubing to the water level sensors in the channel

10 and the groundwater level, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, the water level sensor in the channel is designed as an upper and lower float

15 chambers, with the lower chamber connected by an additional pneumatic tubing to the cavity of the upper chamber; The mouth of the siphon is connected, inevitably, to the upper float chamber, which is pneumatically connected to the groundwater level sensor.

2. The level regulator of claim 1, wherein, in order to improve reliability, the channel

25 messages of the cavity of the shutter and the siphon communicates with the channel through the choke.

3. The level regulator according to claim 1, about the fact that the sensitive element of the level sensor

30 ground waters are supplied with a magnetic fixator and an auxiliary sensitive element.