SU1456905A2 - Analog meter of small relative difference of speeds - Google Patents

Analog meter of small relative difference of speeds Download PDF

Info

Publication number
SU1456905A2
SU1456905A2 SU853866895A SU3866895A SU1456905A2 SU 1456905 A2 SU1456905 A2 SU 1456905A2 SU 853866895 A SU853866895 A SU 853866895A SU 3866895 A SU3866895 A SU 3866895A SU 1456905 A2 SU1456905 A2 SU 1456905A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
shaping unit
frequency
unit
Prior art date
Application number
SU853866895A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Федорович Барков
Олег Николаевич Мельников
Original Assignee
Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" filed Critical Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority to SU853866895A priority Critical patent/SU1456905A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1456905A2 publication Critical patent/SU1456905A2/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в высокоточных измерител х малой относительной разности скоростей при измерении выт жки, раст жени  или обжати  полосы в прокатном производстве, в том числе и на реверсивных станах, и  вл етс  усоверiA 7 шенствованием устройства по авт.св. № 1046700. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени . Цель достигаетс  тем, что в аналоговый измеритель малой относительной разности скоростей введены блок 28 формировани  импульсов управл емой длительности, ключ 29 и задатчик 30 опорного сигнала. Измеритель также содержит измерительные редаики 1, 2, преобразователи 3, 4 скоростей в частоту , блок 5 формировани  импульсов входных частот, блок 6 вычитани , блок 7 формировани  временных интервалов , триггер 8, элементы И-НЕ 9, И 10, блок 11 формировани  импульсов разностной частоты, фильтр 12, ключи 13, 14 и операционньй усилитель 15. В описании приведен пример выполнени  блока 28. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с 9 СЛ lik сд 1ЧThe invention can be used in high-precision gauges of small relative velocity difference when measuring stretching, stretching, or strip reduction in the rolling industry, including in reversing mills, and this is an improvement of the device according to the author. No. 1046700. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The goal is achieved by introducing a pulse shaping unit 28 of controlled duration, a key 29, and a reference signal setter 30 into an analog meter of a small relative difference of speeds. The meter also contains measuring changes 1, 2, converters 3, 4 speeds to frequency, input frequency pulse shaping unit 5, subtraction unit 6, time interval shaping unit 7, trigger 8, AND-NOT elements 9, And 10, pulse shaping unit 11 the difference frequency, filter 12, keys 13, 14 and an operational amplifier 15. The description shows an example of the execution of block 28. 1 Cp f-ly, 2 ill. with 9 SL lik sd 1H

Description

Цзи1.1Ji1.1

Изобретение относитс  к электроизмерительной технике, может быть ис пользовано в высокоточных измерител х малой относительной разности скоростей при измерении выт жки, раст жении Или обжати  полосы в прокатном производстве (в том числе и на реверсивных станах) и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. 1046700.The invention relates to electrical measuring technology, can be used in high-precision measuring instruments of small relative difference of speeds in measuring stretching, stretching or strip reduction in a rolling mill (including in reversing mills) and is an improvement of the invention according to the authors. St. 1046700.

Цель изобретени  - повьшение точности измерени  при измерении относительной разности линейных скоростей с помощью измерительных роликов. The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy when measuring the relative difference of linear velocities with the help of measuring rollers.

На фиг. 1 приведена схема аналогового измерител  малой относительной разности скоростей; на фиг. 2 - схема блока формировани  импульсов управл емой длительности.FIG. 1 shows a diagram of an analog meter of a small relative velocity difference; in fig. 2 is a diagram of a pulse shaping unit of controlled duration.

Устройство содержит измерительные ролики .1 и 2, соединенные с преобразовател ми 3 и 4 скорости в часто- ту, последовательно соединенные блок 5 формировани  импульсов входных час тот, блок 6 вычитани , блок 7 формировани  временных интервалов, триггер 8, элементы И-НЕ 9 и 10, блок 11 формировани  импульсов тока разностной частоты, КСгфильтр 12, ключи 13 и 14 соединены с операционным усилителем 15, резистором 16 (R,) и конденсатором 17 в цепи обратной св зи. The device contains measuring rollers .1 and 2, connected to the converters 3 and 4 speeds into a frequency, connected in series to the input pulse shaping unit 5, the subtraction unit 6, the time interval shaping unit 7, the trigger 8, AND-HE elements 9 and 10, a differential frequency current pulse generating unit 11, a CSG filter 12, keys 13 and 14 are connected to an operational amplifier 15, a resistor 16 (R,) and a capacitor 17 in the feedback circuit.

Блок 11 содержит две дифференцирующие цепочки 18 и 19, RS-триггеры 20 и 21, элементы И 22 и 23, источники 24 и 25 тока (положительной и отрицательной пол рностей) и ключи 26 и 27.Block 11 contains two differentiating chains 18 and 19, RS-flip-flops 20 and 21, elements And 22 and 23, sources 24 and 25 of current (positive and negative polarities) and keys 26 and 27.

Блок 28 формировани  импульсов управл емой длительности управл ет ключом 29, соединенным с задатчиком 30 опорного сигнала (относительной разности диаметров измерительных роликов 1 и 2) и входом операционного усилител  15.The pulse-shaping unit 28 of controlled duration is controlled by a switch 29 connected to a reference signal adjuster 30 (relative difference in diameters of measuring rollers 1 and 2) and an input of an operational amplifier 15.

Блок 28 формировани  импульсов управл емой длительности структурно (фиг.2) состоит из делителей 31 и 32 частоты, одновибраторов 33 и 34, RS-триггера 35, элементов И-НЕ 36 и И 37, один вход которого соединен через последовательно соединенные делитель 32, элемент И-НЕ 36, RS- триггер 35, одновибратор 33 к выходу делител  31, выход элемента И 37 соединен через одновибратор 34 с входом S-триггера 35, другой вход эле-.The block 28 for shaping the pulses of controlled duration structurally (FIG. 2) consists of frequency dividers 31 and 32, one-shot 33 and 34, RS-flip-flop 35, AND-NE 36 and AND 37 elements, one input of which is connected via a serially connected divider 32, I-NE element 36, RS-trigger 35, one-shot 33 to the output of divider 31, output of element I 37 is connected via one-shot 34 to the input of S-trigger 35, another input is ele.

мента И-НЕ 36 соединен с другим входом элемента И 37.COP-AND-36 is connected to another input element AND 37.

При измерении относительной разности линейных скоростей по отношению к меньшей скорости V вход блока 28 формировател  импульсов управл емой длительности соедин етс  с выходом блока 5 формировани  импульсов входных частот, соответствуюш 1м большей скорости (фИг.1).When measuring the relative difference of linear velocities with respect to the lower speed V, the input of the pulse-shaper unit 28 of controlled duration is connected to the output of the pulse-shaping unit 5 of the input frequencies corresponding to 1m higher speed (Fig. 1).

При измерении относительной разности линейньк .скоростей по отношению к большей Vj скорости вход блока 28 соединен с выходом блока 5 формировани  импульсов входных частот, соответствующим меньшей скорости.When measuring the relative difference of the linear speeds with respect to the higher Vj speed, the input of the unit 28 is connected to the output of the input pulse shaping unit 5 corresponding to the lower speed.

Задатчик 30 относительной разности диаметров измерительных роликов можно выполнить из источника посто нного напр жени  и переменного резистора , один вьюод которого подключаетс  к источнику напр жени , а второй  вл етс  выходом задатчика.Unit 30 of the relative difference between the diameters of the measuring rollers can be made from a constant voltage source and a variable resistor, one of which is connected to the voltage source, and the second is the output of the unit.

Величина сопротивлени  переменного резистора устанавливаетс  исход  из того, что ток, протекающий через резистор, пропорционален относительной разности диаметров измерительных роликов 1 и 2 (D - Dj)/D, при измерении относительной разности скоростей по отношению к меньшей скорости и (D - D)/D при измерении относительной разности скоростей по отношению к большей скорости. Знак абсолютной разности диаметров (Dj - - D,) задаетс  пол рностью источника напр жени  задатчика.The resistance value of the variable resistor is determined based on the fact that the current flowing through the resistor is proportional to the relative difference in diameters of the measuring rollers 1 and 2 (D - Dj) / D, when measuring the relative difference of speeds relative to the lower speed and (D - D) / D when measuring the relative difference in velocity relative to a higher speed. The sign of the absolute diameter difference (Dj - - D,) is given by the polarity of the source voltage of the setpoint device.

Устройство измерени  малой относительной разности линейных скоростей (по.отношению к меньшей скорости V в соответствии с фиг. 1) работает следующим образом.A device for measuring a small relative difference of linear velocities (in relation to a lower velocity V in accordance with Fig. 1) works as follows.

При наличии разности скоростей на S-вход триггера 8 с выхода блока 6 вычитани  поступают импульсы Лог.О, благодар  которым на выходе триггера 8, соединенном с входом элемента И-НЕ 9, устанавливаетс  состо ние Лог.О. При этом на вход запуска блока 7 с выхода элемента И-НЕ 10 поступают импульсы меньшей частоты {, .If there is a speed difference, the S-input of the trigger 8 from the output of the subtraction unit 6 receives pulses of the Log. O, due to which the state of the Log.O is set at the output of the trigger 8 connected to the input of the AND-9 element. In this case, to the input of the start of the block 7, pulses of a lower frequency {,.

При по влении каждого импульса разностной частоты (f - f) в блоке 1.1 триггер 21 переключаетс  по входу в состо ние Лог.1, а триггер 20 по входу посто нно находитс  в состо нии Лог.О. Поскольку импульсы разностной частоты  вл ютс  повторными импульсами большей частоты в периоде меньшей частоты, то в момент переключени  триггера 21 выходной сигнал блока 7 формировани  временных интервалов соответствует сигналу Лог.О. При последующем запуске блока 7 импульсом меньшей частоты на выходе на врем  t формируетс  сигнал Лог.1, которьй через элемент И 23 замыкает аналоговы ключ 27.When each pulse of the difference frequency (f - f) appears in block 1.1, trigger 21 switches on input to state Log.1, and trigger 20 on input constantly remains in Log.O. Since the pulses of the difference frequency are repeated pulses of a higher frequency in a period of a lower frequency, at the moment of switching the trigger 21, the output signal of the time interval formation unit 7 corresponds to the signal Log.O. Upon the subsequent launch of block 7 with a pulse of a lower frequency, the signal Log.1 is generated at time t, and through the element 23 it closes the analog switch 27.

Задний фронт выходного импульса блока 7 через дифференцирующую цепочку 19 переключает триггер 21 в исходное состо ние, при котором на его выходе устанавливаетс  сигнал Лог.О.The falling edge of the output impulse of the block 7 through the differentiating chain 19 switches the trigger 21 to the initial state, at which the Log.O. signal is set at its output.

За врем  t при разностной частоте (f - f) от источника 25 тока на вход RC-фильтра 12 и далее на вход операционного усилител  15 поступает токDuring the time t at the difference frequency (f - f) from the current source 25 to the input of the RC filter 12 and then to the input of the operational amplifier 15 receives a current

ехex

loto loto

(f - f, Ь(f - f, b

(1)(one)

где 1where 1

- амплитуда импульсов тока- current pulse amplitude

выходного сигнала блока 11, Одновременно с поступлением входных частот г, входы блока 6output signal of block 11, simultaneously with the arrival of input frequencies g, the inputs of block 6

л (с блока 5) наl (from block 5) on

иand

вычитани  импульсы частоты fJ поступают и на синхронизирующий вход блока 28 формировани  импульсов управл емой длительности - вход его делител  31, который вы- полн ет деление на четыре. По каждому четвертому импульсу, поступившему на синхронизируюпщй вход блока 28, одновибратор 33 переключает RS-триг- гер 35 в состо ние логической едини- цы по его выходу, разреша  прохождение управл ющих импульсов с блока 7 измерител  через элемент И-НЕ 36 на вход делител  32 частоты, и переключает этот делитель первым из прошедших управл юпщх импульсов (по заднему фронту) в состо ние логичес- кой единицы по его выходу. При этом прохождение управл ющих импульсов через элемент И 37 на выход блока 28 разрешаетс  однако поскольку делитель 32 переключаетс  задним фронтом первого управл ннцего импульса, состо ние элемента И 37 не мен етс  и на его выходе сохран етс  исходное состо ние логического нул  - выходной сигнал не формируетс . На выход блока 28 проходит только второй из управл ющих импульсов, причем послеthe subtraction pulses of frequency fJ are also fed to the synchronization input of the pulse-shaping unit 28 of controlled duration — the input of its divider 31, which divides into four. For every fourth pulse arriving at the synchronizing input of block 28, the one-shot 33 switches the RS-flip-flop 35 to the state of a logical unit at its output, allowing the passage of control pulses from block 7 of the meter through the IS-NE 36 element to the divider input 32 frequencies, and this divider switches the first of the passed control pulses (on the falling edge) to the state of the logical unit on its output. In this case, the passage of control pulses through AND 37 to the output of block 28 is permitted, however, since divider 32 switches with the falling edge of the first control pulse, the state of AND 37 does not change, and the initial state of the logical zero remains at its output — the output signal does not is formed. Only the second of the control pulses passes to the output of block 28, and after

35 О 45 50 55 35 O 45 50 55

45690344569034

его окончании (по заднему фронту) запускаетс  одновибратор 34, который своим выходным сигналом устанавливает RS-триггер 35 в состо ние логического нул  по его вьпкоду, запреща  прохождение последуюшгих управл ющих импульсов на вход делител  32.its termination (on the falling edge) starts the one-shot 34, which by its output signal sets the RS-flip-flop 35 to the state of logical zero by its code, prohibiting the passage of subsequent control pulses to the input of the divider 32.

Делитель 32 сохран ет это состо 10 ние до прихода очередных си1гхрони- зирующих импульсов на вход RS-триг- гера 35 и следующЕ гг за ними управл ющих импульсов на вход элемента И-НЕ 36.The divider 32 maintains this state 10 until the arrival of the next synchronizing pulses at the input of the RS flip-flop 35 and the next control pulses after them at the input of the AND-HE element 36.

15 . Таким образом, на выходе блока 28 формируетс  последовательность импульсов , длительность которых равна длительности управл ющих и myльcoв (с выхода блока 7), а их частота15 . Thus, at the output of block 28, a sequence of pulses is formed, the duration of which is equal to the duration of the control and mycles (from the output of block 7), and their frequency

20 (среднее значение) пропорциональна частоте синхронизирук цих импульсов (с выхода блока 5).20 (average value) is proportional to the frequency of synchronizing pulses (from the output of block 5).

Выходной сигнал блока 28 поступает на управл ющий вход ключа 29, раз25 реша  прохождение корректирукщего тока ia с задатчика 30. С выхода ключа 29 на вход усилител  15 поступают импульсы тока, частота которых пропорциональна большей частотеThe output signal of the unit 28 is fed to the control input of the switch 29, once the correction current ia passes from the setting device 30. From the output of the switch 29 to the input of the amplifier 15 current pulses are received, the frequency of which is proportional to the higher frequency

30 (2 амплитуда пропорциональна относительной разности диаметров (D - D)/D, измерительных роликов 2 и 1, а длительность импульсов равна длительности t импульсов блока 7Среднее значе1ше тока, поступающего дополнительно на вход усилител  15, при этом составл ет30 (2 amplitude is proportional to the relative difference of diameters (D - D) / D, measuring rollers 2 and 1, and the duration of the pulses is equal to the duration t of pulses of the block 7 Average value of the current supplied additionally to the input of the amplifier 15, in this case

i К f Р t 1 Мг -вГ« о,i K f P t 1 Mg -gG “o,

(2)(2)

гдеWhere

К. коэффициент пропорциональности . Таким образом, на вход усилител K. coefficient of proportionality. So the input to the amplifier

15 поступает (с выхода блока 11 и15 arrives (from the output of block 11 and

ключа 29) суммарный токkey 29) total current

Чх +Chh +

1a

ioto(f.ioto (f.

- f,).- f,).

K,f,K, f,

Da - D D,Da - D D,

(3)(3)

Выходное напр жение измерител  равноThe output voltage of the meter is

иand

ВЫ1YOU1

(4)(four)

При выборе К принимает видWhen choosing K takes the form

1, one,

выражение (4)expression (4)

иand

выкoff

ioR.6ioR.6

f - fif - fi

.f..f.

-ТГ -Tg

Вг - D,Br - D,

-)-)

КTO

г - Уg - U

V,V,

(5(five

. f,. f,

Таким образом, и при неодинаковых диаметрах измерительных роликов напр жение выходного сигнала предлагаемого устройства пропорционально относительной разности линейных скоростей V и Vj .Thus, even with different diameters of the measuring rollers, the output voltage of the proposed device is proportional to the relative difference between the linear velocities V and Vj.

При измерении относительной разности линейных скоростей по отношению к большей скорости работа устройства происходит аналогично.When measuring the relative difference of linear velocities with respect to a higher speed, the operation of the device is similar.

Claims (2)

1. Аналоговый измеритель малой относительной разности скоростей по авт.св. № 1046700, отличающийс  тем, что, с целью повьш1е- ни  точности измерени , в него дополнительно введены блок формировани  импульсов управл емой длительности , ключ и задатчик опорного сигнала выход которого соединен с первым входом дополнительного ключа, втчэрой вход которого подключен к выходу1. Analog meter of small relative difference of speeds according to auth.St. No. 1046700, characterized in that, in order to improve measurement accuracy, a pulse shaping unit of controlled duration is added to it, the key and the reference signal setter whose output is connected to the first input of the additional key, the input of which is connected to the output fynp.fynp. т СиНХр.t C & H 5five 00 5five блока формировани  импульсов управл емой длительности, синхронизирующий вход которого соединен с одним из выходов блока формировани  входных частот, а управл ющий вход соединен с выходом блока формировани  временных интервалов, выход дополнительного ключа соединен с входом операционного усилител .a pulsing unit of controlled duration, the clock input of which is connected to one of the outputs of the input frequency shaping unit, and the control input is connected to the output of the time interval shaping unit, the output of the sub key is connected to the input of the operational amplifier. 2. Измеритель по п.1, о т л и- чающийс  тем, что блок форми- ,ровани  импульсов управл емой длительности содержит последовательно сое синенные первый делитель частоты , первый одновибратор, триггер, злемент И-НЕ, второй делитш1ь частоты , элемент И и второй одновибратор , выход которого соединен с вторым входом триггера, второй вход зле- мента И соединен с вторым входом элемента И-НЕ и  вл етс  управл ющим входом блока формировани  импульсов управл емой длительности, вход первого делител  частоты  вл етс  синх- ронизируклцим входом блока, а выход элемента И  вл етс  выходом блока формировани  импульсов управл емой длительности. .2. The meter according to claim 1, which is based on the fact that the pulse shaping unit of controllable duration contains successively sine-blue first frequency divider, first single-oscillator, trigger, IS-NOT element, second frequency division, AND element and the second one-shot, the output of which is connected to the second trigger input, the second gold input AND is connected to the second input of the NAND element and is the control input of the pulse-forming unit of controlled duration, the input of the first frequency divider is the synchronous input of the block and in stroke AND gate is the output of the pulse forming unit controllable duration. . cpuz.zcpuz.z Составитель Р.МатвееваCompiled by R.Matveeva Редактор В.ДанкоEditor V.Danko ТехредTehred М.Дидык .M. Didyk. Заказ 7549/45Тираж 711ПодписноеOrder 7549/45 Circulation 711 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 1/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 1/5 Raushsk nab. Корректор А.ОбручарProofreader A. Obruchar
SU853866895A 1985-03-13 1985-03-13 Analog meter of small relative difference of speeds SU1456905A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866895A SU1456905A2 (en) 1985-03-13 1985-03-13 Analog meter of small relative difference of speeds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866895A SU1456905A2 (en) 1985-03-13 1985-03-13 Analog meter of small relative difference of speeds

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1046700 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1456905A2 true SU1456905A2 (en) 1989-02-07

Family

ID=21166891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853866895A SU1456905A2 (en) 1985-03-13 1985-03-13 Analog meter of small relative difference of speeds

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1456905A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1046700, кл. G 01 R 23/09, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69707851D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR HIGHLY ACCURATE MEASUREMENT OF TIME INTERVALS
SU1456905A2 (en) Analog meter of small relative difference of speeds
JPS5644225A (en) Analogue digital converter
SU896595A1 (en) Voltage comparing device
SU567203A1 (en) Analogue-digital function converter
SU873395A1 (en) Device for forming pulses
SU1415225A1 (en) Spectrum analyzer by walsh functions
US3512152A (en) Analogue digital device
SU746606A1 (en) Information registering device
SU580635A1 (en) Frequency multiplier
SU744622A1 (en) Device for determining pulse train repetition frequency deviation from the predetermined frequency
SU1140060A2 (en) Device for digital representation of electric pulse shape
SU809239A1 (en) Function generator
SU868640A1 (en) Digital meter of symmetrical components of three-phase network
SU664287A1 (en) Signal extremum detecting device
SU801243A1 (en) Recirculation-type time interval meter
SU1368832A1 (en) Digital fluxmeter
SU1495779A1 (en) Data input device
SU553747A1 (en) Controlled frequency divider
SU422097A1 (en) DEVICE FOR MEASURING TIME INTERVALS
SU1325455A1 (en) Information input device
SU1250964A1 (en) Method of measuring expectation of random signal
SU926764A1 (en) Ac voltage-to-number converter
SU1431072A1 (en) Displacement digitizer
SU1410268A1 (en) Device for shaping measurement pulses