SU145646A1 - Самонастраивающа с след ща система - Google Patents

Description

, , 1

So-л)

если параметры системы оптимальны и если полезный стационарный сигнал имеет спектральную плотность 5,((о) а стационарна 

помеха имеет спектральную плотность

5д.(со)

№ 145646- 2 Таким образом, спектральна  плотность суммарной ошибки S,( ш) мен ет форму при невыполнении условий оптимальности параметров.

Если использовать в качестве частотных фильтров инерционные фильтры первого пор дка с различными посто нными времени, то алгебраическа  сумма выходных напр жений фильтров в оптимальной системе составит

f/ 2 « ОЗдесь 0 - усредненное квадратичное напр жение на выходе частотного фильтра с посто нной времени т.

Выбор посто нных времени фильтра и знака с которым напр жение на его выходе следует подавать на след щую систему подстройки коэффициента усилени  основной системы, определ етс  соотношением

р., + 1

На фиг. 1 изображена система с трем  частотными фильтрами 2, 3 и 4. Поэтому соотношение дл  определени  посто нных времени и знака напр жени  в фильтрах определ етс  при N 3. Напр жение на выходах фильтров детектируют и усредн ют устройством 5, а затем подают на нелинейную след щую систему 6, котора  подстраивает коэффициент усилени  основной системы 7. Нри отклонении параметров системы от оптимальных на входе блока 6 по вл етс  напр жение, так

как и z. 7 0. Направление движени  узла самоподстройки выбрано так, что при увеличении среднеквадратичного значени  полезного сигнала и уменьшении среднеквадратичного значени  помехи коэффициент усилени  системы увеличиваетс , и наоборот.

Иногда дл  автоподстройки можно использовать один частотный фильтр и звено, дающее на выходе среднеквадратичное значение суммарной ошибки (фиг. 2). Здесь звено 8 выполн ет функцию датчика среднеквадратичной опшбки. Остальные элементы выполн ют те же функции, что и в устройстве, показанном на фиг. 1.

Однако область применени  системы, изображенной на фиг. 2, ограничиваетс  условием сушествовани  конечной величины квадратичного значени  суммарной ошибки.

Предмет изобретени 

Самонастраивающа с  след ща  система, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  косвенного измерени  параметров спектральных плотностей полезного сигнала и стационарной помехи, не  вл ющейс  «белым шумом, при отсутствии взаимной коррел ции полезного сигнала и помехи, в контуре оптимизации используютс  три частотных фильтра с разными частотными характеристиками или один частотный фильтр и звено, дающее на выходе среднеквал.ратичное значение суммарной ошибки.

JlliL

nti

fit)

9lt}

Риг. 2