SU1455096A1

SU1455096A1 - Mechanism for converting rotary motion into translational motion

Info

Publication number: SU1455096A1
Application number: SU864118118A
Authority: SU
Inventors: Евгений Степанович Папушин; Сергей Вячеславович Цветков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7956
Priority date: 1986-09-15
Filing date: 1986-09-15
Publication date: 1989-01-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью изо1. ретени вл етс повьшение точности перемещений. В механизме преобразовани вращатель- :ного движени в поступательное, содержащем два Параллельно расположенных цилиндрических барабана 1,2, св занных гибкой св зью так, что по-. следний виток на одном барабане переходит в первый виток на другом, и установленный между барабанами перемешающийс возвратно-поступательно элемент в виде каретки 3 с прорезью , в которой расположена гибка св зь 8, посто нн, нат г которой обеспечивает цилиндр 6, размещенный в одном из барабанов 1. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The goal of iso1. retention is an increase in movement accuracy. In the mechanism for converting a rotational: movement into a translational movement, containing two parallel-arranged cylindrical drums 1,2, connected by a flexible connection, so that. the last turn on one drum goes to the first turn on the other, and a mixing reciprocating element installed in the form of a carriage 3 with a slot, in which the flexible link 8 is located, is constant, the cylinder 6 of which is located in one of the drums 1. 2 Il.

Description

Изобретение относится к механизмам преобразования вращательного движения в поступательное и может быть использовано в верньерных устройствах и устройствах автоматического регулирования и управления.The invention relates to mechanisms for converting rotational motion into translational and can be used in vernier devices and devices for automatic regulation and control.

Цель изобретения - повышение точности перемещений.The purpose of the invention is improving the accuracy of movements.

На фиг.1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг.2 - устройство натяжения гибкой связи,Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism; figure 2 - device tension flexible connection,

Механизм содержит два барабана 1 и 2, расположенных параллельно друг другу, и перемещающийся возвратно-поступательно элемент в виде каретки 3 с прорезью, размещенной на направляющих 4 и 5.В одном из барабанов, например в 2, размещен цилиндр 6, который соединен с ним витой пружиной 7, создающей постоянный натяг гибкой связи 8. Последняя закреплена одним концом на барабане 1, намотана на него, пропущена через прорезь каретки 3 и в положении хода намотки намотана и закреплена вторым концом на барабане 2. Внешний привод синхронного вращения барабана 1 и цилиндра 6 производится с помощью зубчатой или иной передачи (не показано). Конструкция направляющих произвольная: они могут быть выполнены в виде тросиков, пропущенных через направляющие отверстия в каретке 3 д неподвижно закрепленных и т.п.The mechanism contains two drums 1 and 2 located parallel to each other, and a reciprocating element in the form of a carriage 3 with a slot placed on the guides 4 and 5. In one of the drums, for example 2, a cylinder 6 is placed, which is connected to it coil spring 7, which creates a constant tightness of flexible coupling 8. The latter is fixed at one end on the drum 1, wound on it, passed through the slot of the carriage 3 and in the winding stroke position is wound and secured with the second end on the drum 2. External drive for synchronous rotation of the drum 1 cylinder 6 is made via a transmission gear (not shown). The design of the guides is arbitrary: they can be made in the form of cables passed through the guide holes in the carriage 3 d fixedly mounted, etc.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При синхронном вращении барабанов 1 и 2 гибкая связь 8 разматывается с одного барабана и наматывается на другой, обеспечивая поступательное движение .каретке 3. Один оборот барабанов 1 и 2 обеспечива ет поступательное перемещение каретки 3 в направлении, указанном стрелками, равное величине шага между витками, определяемого толщиной гибкой связи 8. В общем случае шаг одного'витка определяется нанесенной на поверхности барабанов канавкой и может быть нелинейным. При фиксированном соединении барабана и цилиндра путем зубчатой передачи предварительно закрученная витая пружина 7 выбирает ослабление.Таким образом, при равных диаметрах барабанов за один оборот каретка переместится на длину, равную толщине гибкой связи или шагу канавки.With the synchronous rotation of the reels 1 and 2, the flexible connection 8 is unwound from one reel and wound onto another, providing translational movement to the carriage 3. One revolution of the reels 1 and 2 provides the translational movement of the carriage 3 in the direction indicated by the arrows, equal to the step between the turns, determined by the thickness of the flexible connection 8. In the general case, the pitch of one turn is determined by the groove applied to the surface of the drums and may be non-linear. When the drum and cylinder are fixed by gearing, the pre-twisted coil spring 7 selects attenuation. Thus, with equal diameters of the drums, the carriage moves one length equal to the thickness of the flexible connection or the groove pitch.

Claims

Claim

A mechanism for converting rotational motion into translational motion, containing two cylindrical drums, a flexible connection fixed at each end on one drum and wound on them so that the last turn on one drum goes into the first turn on the other, a reciprocating element with a slot through which the flexible connection section located between the last and first turns on the drums and the flexible communication tension device, characterized in that, in order to increase the accuracy of movements, an element with rezyu placed on the guides, two cylindrical drum parallel to each other, and a flexible tension connection device is designed as a cylinder disposed at one of the drums and connecting the last cylinder and the helical spring.