SU1455063A1 - Position pneumohydraulic drive - Google Patents

Position pneumohydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1455063A1
SU1455063A1 SU874242846A SU4242846A SU1455063A1 SU 1455063 A1 SU1455063 A1 SU 1455063A1 SU 874242846 A SU874242846 A SU 874242846A SU 4242846 A SU4242846 A SU 4242846A SU 1455063 A1 SU1455063 A1 SU 1455063A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disks
windings
rigidly connected
housing
throttle
Prior art date
Application number
SU874242846A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Александрович Сидоренко
Александр Николаевич Цибизов
Original Assignee
Ставропольский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ставропольский политехнический институт filed Critical Ставропольский политехнический институт
Priority to SU874242846A priority Critical patent/SU1455063A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1455063A1 publication Critical patent/SU1455063A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение м. б. использовано в приводах промышленных роботов, манипул торах и станках. Цель изобретени  - снижение энергозатрат и повышение надежности позиционного пневмогидравлического привода . Штоки 3, 6 пневмоцилиндра 1 и гидроцилиндра 7 жестко св заны между собой. Полости 9, 10 гидроцилиндра сообщены через электроуправл емый дроссель 11, включающий установленные в корпусе 12 электромагнитные обмотки 13. Устройство 21 управлени  подключено к датчикам 19, 20 положени  и скорости щтоков 3, 6 и обмоткам 13. Дроссель 11 снабжен двум  дисками 17 с эксцентричными отверсти ми 18. Диски 17 установлены в корпусе 12 с возможностью торцового контакта и совмещени  отверстий 18. Дроссель 11 снабжен кольцевыми посто нными магнитами 15, жестко св занными с дисками 17 и расположенными с возможностью взаимодействи  с обмотками 13. Устр-во 21 управлени  снабжено электромеханическим фазо- вращателрм, подключенным к его выходу. Увеличение срока эксплуатации без замены рабочей жидкости, исключение подмаг- ничивани  рабочей жидкости удовлетвор ет требовани м автоматизации. 2 ил. (ЛInvention m. B. used in drives of industrial robots, manipulated tori and machine tools. The purpose of the invention is to reduce energy consumption and improve the reliability of the position pneumatic-hydraulic actuator. The rods 3, 6 of the pneumatic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 7 are rigidly connected to each other. The cavities 9, 10 of the hydraulic cylinders are communicated through an electrically-controlled choke 11, which includes electromagnetic windings 13 installed in the housing 12. 18. Disks 17 are mounted in housing 12 with the possibility of face contact and alignment of holes 18. Throttle 11 is provided with ring permanent magnets 15 rigidly connected with disks 17 and arranged with interaction with windings 1 3. The control device 21 is equipped with an electromechanical phase-rotation device connected to its output. Increasing the service life without changing the working fluid, eliminating the boiling of the working fluid meets the requirements of automation. 2 Il. (L

Description

II

Фиг. 2.FIG. 2

Claims (2)

Формула изобретенияClaim Позиционный пневмогидравлический привод, содержащий пневмо- и гидроцилиндры, штоки которых жестко связаны один с другим, при этом полости гидроцилиндра сообщены между собой через электроуправ ляемыи дроссель, включающий установленные в корпусе электромагнитные обмотки, и устройство управления, подключенное к датчикам положения и скорости штоков и обмоткам дросселя, отличающийся тем, что, 5 с целью снижения энергозатрат и повышения надежности, дроссель дополнительно снабжен двумя дисками с эксцентричными отверстиями, установленными в корпусе с возможностью торцового контакта и совме10 щения отверстий с кольцевыми постоянными магнитами, жестко связанными с дисками и расположенными с возможностью взаимодействия с электромагнитными обмотками, при этом устройство управления снаб5 жено электромеханическим фазовращателем, подключенным к его выходу.A positioned pneumatic-hydraulic actuator containing pneumatic and hydraulic cylinders, the rods of which are rigidly connected to each other, while the hydraulic cylinder cavities are interconnected via an electrically controlled inductor, including electromagnetic windings installed in the housing, and a control device connected to the position and speed sensors of the rods and windings throttle, characterized in that, 5 in order to reduce energy consumption and increase reliability, the throttle is additionally equipped with two disks with eccentric holes installed in case with the possibility of end contact and combination of holes with ring permanent magnets rigidly connected to disks and arranged to interact with electromagnetic windings, while the control device is equipped with an electromechanical phase shifter connected to its output. Фи г.Fi g 2.2.
SU874242846A 1987-03-04 1987-03-04 Position pneumohydraulic drive SU1455063A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874242846A SU1455063A1 (en) 1987-03-04 1987-03-04 Position pneumohydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874242846A SU1455063A1 (en) 1987-03-04 1987-03-04 Position pneumohydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1455063A1 true SU1455063A1 (en) 1989-01-30

Family

ID=21303428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874242846A SU1455063A1 (en) 1987-03-04 1987-03-04 Position pneumohydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1455063A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 994816, кл. F 15 В 11/12, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4412794A (en) Ultra-high torque actuators
SE8700206L (en) CYLINDER WITHOUT Piston rod
US3784334A (en) Electromagnetically driven fluid compressing apparatus
SU1455063A1 (en) Position pneumohydraulic drive
DE3866908D1 (en) VARIABLE PERFORMANCE OIL PUMP.
GB1446214A (en) Fluid operated drive arrangement
KR960001510A (en) Fluid Actuated Drive Units
SU1555553A1 (en) Adjustable eccentric unit
RU2036334C1 (en) Plunger mechanism
SU884998A1 (en) Turning mechanism of working member of manipulator
SU1604998A1 (en) Piston engine
SU1283083A1 (en) Link displacement drive
SU1281763A1 (en) Electrohydraulic intensifier
SU1326787A1 (en) Hydraulic drive
SU1603348A1 (en) Device for automatic control of flow rate in closed hydrostatic bearing supports
WO2000000322A3 (en) Internal space clamp
SU1668721A1 (en) Electromagnetic piston machine, mainly microcompressor
SU1521935A1 (en) Positioning pneumohydraulic actuator
SU1240963A1 (en) Power cylinder
SU1513251A1 (en) Rotary hydraulic actuator
SU1375435A1 (en) Control system for hydraulic power nut-setter
SU1435857A1 (en) Hydraulic system
SU1218176A1 (en) Hydraulic servo actuator
SU1499015A2 (en) Discrete gearing
SU808718A1 (en) Gate valve distributor