SU1454640A1 - All-purpose device for positioning workpieces in n/c machine tools - Google Patents

All-purpose device for positioning workpieces in n/c machine tools Download PDF

Info

Publication number
SU1454640A1
SU1454640A1 SU864123076A SU4123076A SU1454640A1 SU 1454640 A1 SU1454640 A1 SU 1454640A1 SU 864123076 A SU864123076 A SU 864123076A SU 4123076 A SU4123076 A SU 4123076A SU 1454640 A1 SU1454640 A1 SU 1454640A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rulers
carriages
grooves
housing
elements
Prior art date
Application number
SU864123076A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Радченко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1495
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1495 filed Critical Предприятие П/Я А-1495
Priority to SU864123076A priority Critical patent/SU1454640A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1454640A1 publication Critical patent/SU1454640A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежуп1их станках преимущестThe invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for fixing parts on metal cutting machines.

Description

Фиг.11

венно с ЧПУ. Изобретение позвол ет сократить врем  переналадки приспособлени . На базовой плите 1 креп тс  направл ющие 2 и 3. На направл - ЮЕЩх 2 расположены кареткк 4 с верхними 5 и нижними 6 линейками. Каретки 4 линеек 5, 6 с одной стороны посредством винтовых пар 7 соединены с шаговыми электродвигател ми 8. ЛиIнейки 5, 6 расположены взаимно перпендикул рно и друг над другом и снабжены пазами 9. Такое расположени линеек 5, - 6 и пазов 9 образует базовые отверсти  10, в которые устанавливаютс  элементы-штыри 11. При этом в нижних линейках 6 имеютс  вспомогательные пазы, в которых установлеI ны фиксирующие элементы. С другой стороны линейки 5, 6 соединены с направл ющими 16, в которых размещены электромагнитные устройства фиксации линеек 5, 6. На направл югщх 3 разI мещены каретки 18,. .на которых расCNC machining. The invention makes it possible to shorten the tool changeover time. On the base plate 1, the guides 2 and 3 are fastened. On the guides 2 and 2 there are carriage 4 with the top 5 and bottom 6 rulers. The carriages 4 of the rulers 5, 6 on one side are connected by means of screw pairs 7 to stepper motors 8. The rulers 5, 6 are mutually perpendicular and one above the other and are provided with grooves 9. This arrangement of the rulers 5, -6 and grooves 9 forms the basic holes 10, in which the elements-pins 11 are installed. In this case, in the lower rulers 6 there are auxiliary grooves in which the fixing elements are installed. On the other hand, the rulers 5, 6 are connected to the guides 16, in which electromagnetic devices for fixing the rulers 5, 6 are placed. On the south-south guides, there are carriages 18 ,. . on which races

5464054640

положены несущие опоры 19, снабженные шаговыми двигател ми 20, и которые привод тс  в движение посредством винтовых пар. Несущие опоры 19 соединены между собой силовой балкой 22, на которой расположены каретки 23, приводимые в движение посредством вин- .. товых пар 24 и шаговых двигателей 25; Каретки 23 снабжены прижимными устройствами 26, представл ющими собой пневмоцилиндры со штоками и сменными прижимными элементами. Приводы кареток 4, 18, 23 и электромагниты соединены с блоком ЧПУ, с помощью которого производитс  дистанционное управление в автоматическом режиме по заданной программе. С блока ЧПУ подаетс  команда на перемещение кареток 4 с линейками 5, 6 в заданное положение . В отверсти  10 вставл ютс  базовые штыри 11, на которых размещаетс  и закрепл етс  обрабатьгеаема  деталь. 5 ил.bearing supports 19 are provided, equipped with stepper motors 20, and which are driven by means of screw pairs. Bearing supports 19 are interconnected by a power beam 22, on which carriages 23 are located, driven by means of screw pairs 24 and stepper motors 25; The carriages 23 are provided with clamping devices 26, which are pneumatic cylinders with rods and replaceable clamping elements. The drives of the carriages 4, 18, 23 and the electromagnets are connected to the CNC unit with which the remote control is carried out in automatic mode according to a given program. From the CNC, a command is issued to move the carriages 4 with rulers 5, 6 to a predetermined position. The base pins 11 are inserted into the holes 10, on which the processed part is placed and secured. 5 il.

1one

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках, преимущест- венно с ЧПУ.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for securing parts on metal-cutting machines, mainly CNC.

Целью изобретени   вл етс  сокращение времени переналадки приспособлени .The aim of the invention is to reduce the changeover time of the device.

На фиг. 1 изображено описьшаемое приспособление, вид в плане; на фиг.2-10 то же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows an adaptable fixture, a plan view; in Fig.2-10 the same, front view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. one.

Универсальное приспособление уст- 15 роено следуюшлм образом.The universal fixture is installed in the following way.

На базовой плите 1 креп тс  направл ющие 2 и 3. На направл ющих 2 расположены каретки 4, имеющие возможность независимого перемещени , с 20 жестко закрепленными на них верхнимиOn the base plate 1, the guides 2 and 3 are fastened. On the guides 2 there are carriages 4, which are capable of independent movement, with 20 upper arms fixed on them

5 и нижними 6 линейками. Каретки 4 с одной стороны посредством винтовых пар 7 соединены с шаговыми двигател ми 8. Линейки 5, 6 распрложены попар-.25 но и взаимно перпендикул рно одна .под другой и имеют продольные пазы 9,5 and the bottom 6 rulers. The carriages 4 on one side are connected by means of screw pairs 7 to stepper motors 8. Rulers 5, 6 are arranged par-.25 but also mutually perpendicularly one. Under the other and have longitudinal grooves 9,

Такое расположение линеек 6, 5 и пазов 9 образует базовые отверсти  10, по которым устанавливаютс  базовые элементы - щтыри 11. При этом в нижних линейках 6 имеютс  вспомогательные пазы 12, в которых установлены наборы фиксирующих элементов - пластин 13, причем пластины 13 выполнены в виде разрезанного вдоль оси цилиндра , подпружинены индивидуальными пружинами 14 и закрыты крышками 15. .Така  конструкци  и расположение фиксирующих пластин 13 позвол ет обеспечить фиксацию базовых штырей .1 на линейках 5, 6 на всей их дли1не. С другой стороны линейки 5, 6 опираютс  на направл ющие 16, в которых размещены электромагнитные.устройства фиксации линеек 5, 6, состо щие из электромагнитов 17 с проводниками. На направл ю1чих 3 размещены каретки 18, на которых расположены несущие опоры 19. Каретки 18 снабжены шаговыми двигател ми 20 и привод тс  в движение посредством винтовых-пар 21. iecyi jjie опоры 19 соединены межThis arrangement of lines 6, 5 and grooves 9 forms base holes 10, along which base elements, shtyri 11, are installed. In the lower rulers 6 there are auxiliary grooves 12, in which sets of fixing elements, plates 13, are installed, and plates 13 are made in the form of cut along the axis of the cylinder, spring-loaded with individual springs 14 and closed with lids 15.. This design and arrangement of the locking plates 13 allows fixing the base pins .1 on the rulers 5, 6 for their entire length. On the other hand, lines 5, 6 rest on rails 16 in which electromagnetic devices for fixing lines 5, 6 are placed, consisting of electromagnets 17 with conductors. The carriages 18 are placed on the directions 3, on which the bearing supports 19 are located. The carriages 18 are equipped with stepper motors 20 and are set in motion by means of screw-pairs 21. i.e.

ду собой силовой балкой 22, на которой расположены каретки 23, приводимые в движение посредством винтовых пар 24 и шаговых двигателей 25. Каретки 23 снабжены также прижимными устройствами 26, представл ющими собой пневмоцилиндры 27 со штоками 28 и сменными прижимными элементами 29. Все основные элементы приспособлени : приводы кареток 4, 18, 23, электромагниты 17 соединены сблоком ЧПУ 30, который позвол ет производить дистанционное управление в автоматическом режиме по заданной программе. They are a power beam 22 on which the carriages 23 are located, driven by means of screw pairs 24 and stepper motors 25. The carriages 23 are also equipped with clamping devices 26, which are pneumatic cylinders 27 with rods 28 and interchangeable clamping elements 29. All the main elements of the device : drives of carriages 4, 18, 23, electromagnets 17 are connected by a numerical control unit 30, which allows remote control in automatic mode according to a predetermined program.

Универсальное приспособление работает следующим образом.Universal fixture works as follows.

Приспособление устанавливают на стол станка и закрепл ют. С программного устройства 30 подаетс  команда на установку линеек 5, 6 в необходимое положение. Шаговые двигатели 8, 20, 25 отрабатывают эту команду и перемещают каретки 4, 18с линейками 5, 6. После установки линеек 5, 6 в заданное положе ше в образовавшиес  базовые отверсти  10 вставл ют базовые штьфи 11. Центровка базовых штырей 11 производитс  стенками пазов 9, фиксаци  их - за счет размещени  во вспомогательных пазах 12 наборов фиксирующих пластин 13, вьшолненных в виде разрезанного вдоль оси цилиндра , подпружиненных индивидуальными пружинами 14 и закрытых крьппками 15. Така  конструкци  фиксирующих элементов - пластин 13 позвол ет производить фиксацию базовых штырей 11 на всей длине линеек 5, 6, а также создавать за счет зат жки пружин 14 необходимое усилие дп  удержани  базовых штырей 11 в момент съема деталей 31 после окончани  механической обработки .The fixture is placed on the machine table and secured. From the software device 30, a command is sent to set the rulers 5, 6 to the desired position. The stepper motors 8, 20, 25 process this command and move the carriages 4, 18 with rulers 5, 6. After the rulers 5, 6 are installed, the base pins 11 are inserted into the set position in the formed basic holes 10. The alignment of the base pins 11 is made by the grooves 9 , fixing them - by placing in the auxiliary grooves 12 sets of fixing plates 13, made in the form of a cylinder cut along the axis, spring-loaded with individual springs 14 and closed with clamps 15. Such a design of fixing elements - plates 13 allows s base fixing pins 11 on the entire length of lines 5, 6, and create due to the tightening force of springs 14 required dp retaining pin base 11 at the time of pickup parts 31 after completion of machining.

Установка базовых штырей 11 может производитьс  как оператором, так и роботом. После установки базовых штырей 11 на них устанавливают деталThe installation of the base pins 11 can be performed by both the operator and the robot. After installing the base pins 11 on them install the details

00

5five

0 0

31. После установки детали 31 по заданной программе в движение привод тс  каретки 23 прижимного устройства , одновременно перемещаетс  и занимает необходимое положение силова  балка 22.31. After the installation of the part 31 according to a predetermined program, the carriage 23 of the pressing device is set in motion, while the power beam 22 moves and takes the required position.

После выхода в заданное программой положение к штокам 28 присоедин ютс  сменные прижимные элементы 29, подаетс  воздух в пневмоцилиндры 27, и штоки 28 зажимают деталь 31 в приспособлении .After reaching the programmed position, removable clamping elements 29 are attached to the rods 28, air is supplied to the pneumatic cylinders 27, and the rods 28 clamp the part 31 in the fixture.

Фиксаци  всех кареток 4, 18, 23 осуществл етс  посредством самотормоз щихс  винтовых пар 7, 21, 24.. После установки и закреплени  вводитс  программа на ее обработку по заданному технологическому циклу.The fixation of all the carriages 4, 18, 23 is carried out by means of self-braking screw pairs 7, 21, 24. After the installation and securing, the program is entered for its processing according to a given technological cycle.

формула изобретени invention formula

Универсальное приспособление дл  установки деталей на станках с ЧПУ, содержащее корпус, каретки и линейки с базовыми элементами, при этом каретки установлены в корпусе с возможностью перемещени  и фикса1дау, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени на переналадку , каретки жестко соединены с линейками и установлены по периметру корпуса с возможностью независимого одна относительно другой перемещени , при этом линейки размещены попарно , а в каждой паре - взаимно перпендикул рно и одна над другой, причем в линейках выполнены предназначенныеA universal device for installing parts on CNC machines, comprising a housing, carriages and rulers with basic elements, while the carriages are mounted in the housing with the possibility of movement and fixation, characterized in that, in order to reduce the time for readjustment, the carriages are rigidly connected to rulers and installed along the perimeter of the housing with the possibility of independent one relative to another movement, with the rulers placed in pairs, and in each pair mutually perpendicular and one above the other, and dnaznachennye

дл  размещени  базовых элементов дро- дольные пазы, а в каждой нижней линейке с двух боковых сторон параллельно указанным пазам выполнены вспомогательные пазы, предназначенные дп To accommodate the base elements, the longitudinal grooves, and in each lower ruler, on both sides parallel to the specified grooves are made auxiliary grooves designed in dp

размещени  введенных в приспособление и вьтолненных в виде срезанных вдоль оси цилиндра подпруткнненных фиксируюш 1Х элементов.placing inserted into the device and made in the form of truncated fixed 1X elements cut along the axis of the cylinder.

A-AA-A

11eleven

тt

Ф1/8.F1 / 8.

aa.iaa.i

В-БVb

11 eleven

/V /J/ V / j

..

B-S noSfpnymoB-noosfpnymo

фиг. 5FIG. five

Claims (1)

формула изобретенияClaim Универсальное приспособление для установки деталей на станках с ЧПУ, содержащее корпус, каретки и линейки с базовыми элементами, при этом каретки установлены в корпусе с возможностью перемещения и фиксациу, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени на переналадку, каретки жестко соединены с линейками и установлены по периметру корпуса с возможностью независимого одна относительно другой перемещения, при этом линейки размещены попарно , а в каждой паре - взаимно перпендикулярно и одна над другой, причем в линейках выполнены предназначенные для размещения базовых элементов продольные пазы, а в каждой нижней линейке с двух боковых сторон параллельно указанным пазам выполнены вспомогательные пазы, предназначенные для размещения введенных в приспособление и выполненных в виде срезанных вдоль оси цилиндра подпружиненных фиксирующих элементов.A universal device for installing parts on CNC machines, comprising a housing, carriages and rulers with basic elements, while the carriages are installed in the housing with the ability to move and fix, characterized in that, in order to reduce the time for readjustment, the carriages are rigidly connected to the rulers and installed around the perimeter of the housing with the possibility of independent one relative to the other moving, while the rulers are placed in pairs, and in each pair - mutually perpendicular and one above the other, and in the rulers are made longitudinal grooves meant to accommodate the basic elements, and in each lower ruler on two side sides parallel to the specified grooves, auxiliary grooves are made, designed to accommodate the spring loaded locking elements cut into the device and made in the form of cut-off along the cylinder axis. А-АAa Фиг.ЗFig.Z 5-65-6 Фиг. УFIG. At В-В ловернилюB-V roverlinil
SU864123076A 1986-09-24 1986-09-24 All-purpose device for positioning workpieces in n/c machine tools SU1454640A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864123076A SU1454640A1 (en) 1986-09-24 1986-09-24 All-purpose device for positioning workpieces in n/c machine tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864123076A SU1454640A1 (en) 1986-09-24 1986-09-24 All-purpose device for positioning workpieces in n/c machine tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1454640A1 true SU1454640A1 (en) 1989-01-30

Family

ID=21258689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864123076A SU1454640A1 (en) 1986-09-24 1986-09-24 All-purpose device for positioning workpieces in n/c machine tools

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1454640A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 887120, кл. В 23 Q 3/00, l980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5096346A (en) Side face machining apparatus
US20020038503A1 (en) Flexible fixture method
ATE96070T1 (en) DEVICE FOR POSITION-DEFINED CLAMPING OF A WORKPIECE ON A MACHINING TABLE.
US4583719A (en) Machine tool for stamping, nibbling and thermal cutting and the like
US20080284116A1 (en) Apparatus for chucking workpieces on a machining center
US6068036A (en) Large panel surface planer
SU1454640A1 (en) All-purpose device for positioning workpieces in n/c machine tools
CN210435437U (en) Binding clip machining mechanism for binding clip body
CN114131409B (en) Automatic accurate positioning processing system for thick plate sample
JP2986908B2 (en) Apparatus for fixing workpiece to processing table and method of using the apparatus
KR101834265B1 (en) Jig setting for the spindle unit remanufacturing process for vertical machining center
CN220161830U (en) CNC surface treatment is with simple and easy tool
CN219561994U (en) Multi-shaft automatic welding device and auxiliary clamp
CN220680087U (en) Zero point positioning fixture
CN218556266U (en) Auxiliary workbench for precision machine tool
CN215239477U (en) Machining center positioning device
CN214080398U (en) Workpiece positioning mechanism and multi-station machining center
KR20190138102A (en) Jig and fixture stand
CN218362498U (en) Chamfering machine for two ends of cylindrical workpiece
CN217832788U (en) Fixture for milling machine
CN217393831U (en) Flexible milling equipment
CN213533009U (en) A fluting device that is used for suit chamber door case panel production usefulness
CN220838848U (en) Assembly machine suitable for assembling shoe mold workpiece and clamp
CN215702446U (en) Center positioning fixture with high machining precision
JPH0349685B2 (en)