SU1454552A2 - Arrangement for orienting sheet billets - Google Patents

Arrangement for orienting sheet billets Download PDF

Info

Publication number
SU1454552A2
SU1454552A2 SU874228386A SU4228386A SU1454552A2 SU 1454552 A2 SU1454552 A2 SU 1454552A2 SU 874228386 A SU874228386 A SU 874228386A SU 4228386 A SU4228386 A SU 4228386A SU 1454552 A2 SU1454552 A2 SU 1454552A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
waste
frame
base
levers
stop
Prior art date
Application number
SU874228386A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Сергеевич Мещеряков
Виктор Николаевич Ушаков
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш"
Priority to SU874228386A priority Critical patent/SU1454552A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1454552A2 publication Critical patent/SU1454552A2/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации кузнечно-прессе- вого оборудовани  и м.б. использовано дл  ориентации ранее отрезанных на ножницах из листа заготовок и отм т / делени  их от отходов. Цель - рас- ширение технологических возможностей путем отделени  основных деталей от отходов. Обрезанна  основна  деталь перемещаетс  с помощью валков 3 до упора и выравниваетс  с одной стороны . Затем деталь захватываетс  гребенкой , расположенной на ползушке, и,упира сь в подпружиненную планку, вьфавниваетс  с другой стороны. Сориентированна  деталь перемещаетс  на транспортер дл  дальнейшей обработки . Когда отрезаютс  отходы, выдаетс  сигнал на включение пневмоц пинд- ра 7, который посредством рычагов 5 и 6 поднимает раму 2 с валками 3 вверх. Рычаги 5 и 6 расположены с двух сторон основани  1 и таарнирно св заны с ним и с рамой 2. Таким образом , отходы не могут попасть на рольганг и падаю г в емкости, 4 ил. J е S О)The invention relates to automation equipment for forging and pressing equipment and can be. Used for orientation of blanks previously cut on scissors from a sheet and marking them / dividing them from waste. The goal is to expand technological capabilities by separating main parts from waste. The trimmed main piece is moved with the help of the rolls 3 up to the stop and is aligned on one side. The part is then gripped by a comb located on the slider and, resting against the spring-loaded bar, is inserted on the other side. The oriented part is transferred to the conveyor for further processing. When waste is cut off, a signal is issued to turn on pneumatic piston 7, which by means of levers 5 and 6 raises frame 2 with rollers 3 upwards. The levers 5 and 6 are located on both sides of the base 1 and are taarnically connected with it and with frame 2. Thus, the waste cannot fall onto the live roll and fall into the container, 4 sludge. J e S O)

Description

Фмг.Fmg

10ten

2020

2525

30thirty

I Изобретение OTHOCHTCJI к средствам I автоматизации кузнечно-прессового оборудовани  и может быть использовано дл  ориентации ранее отрезанных на ножницах из листа заготовок, отделени  их от отходов, перемещени  на средства автоматизации и  вл ет- iс  дополнительным к основному авт. св„ № 1234011.I The invention of OTHOCHTCJI to the means I of automation of forge-pressing equipment and can be used to orient the previously cut blanks on the shears from the sheet, separate them from the waste, transfer them to the automation means and is additional to the main author. St. „№ 1234011.

i ЦелЬ изобретени  - расширение тех- ; нологических возможностей путем делени  основных деталей от отходов и мелких деталей,i Invention invention - technical expansion; capabilities by dividing major parts from waste and small parts,

На фиг.1 изображено устройство, 15 общий вид, спереди5 на фиг.2 - то же, вид сверхуj на фиг.З - разрез А-А на фиг.2, на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1.1 shows a device, 15 is a general view, front 5 in FIG. 2 is the same, top view j in FIG. 3 is section A-A in FIG. 2, and FIG. 4 is section B-B in FIG. 1.

Устройство содержит основание 1, несущее раму 2 с валками 3 и приводом 4. Рама 2 соединена с основанием 1 с помощью рычагов 5 и 6, перемещаемых пневмощшиндром 7.The device comprises a base 1, carrying the frame 2 with the rollers 3 and the drive 4. The frame 2 is connected to the base 1 by means of levers 5 and 6 moved by the pneumatic head 7.

Рьмаг 5 представл ет собой жесткую изогнутую конструкцию, имеющую два отверсти  по концам дл  шарнирного соединени  со штоком пневмо- цилиндра 7 и рамой 2, и одно отверстие посередине дл  шарнирного соединени  с основанием 1, посредством которого рычаг 5, враща сь, поднимает раму 2 с валками 3.Rymag 5 is a rigid curved structure having two openings at the ends for a hinge with a rod of a pneumatic cylinder 7 and a frame 2, and one hole at the middle for a hinge with a base 1, through which the lever 5 rotates the frame 2 s rolls 3.

Второй рычаг 6 расположен параллельно рычагу 5 (фиг.1) и равен плечу, соединенному с рамой 2, и служит дл  параллельного перемещени  рамы 2 с валками 3. Таких рычагов два () и они расположены с двух сторон.The second lever 6 is parallel to the lever 5 (figure 1) and is equal to the arm connected to frame 2, and serves to parallel the frame 2 with the rollers 3. There are two such levers () and they are located on both sides.

Внутри основани  1 установлена ползушка 8 с гребенкой 9, .зубь  которой проход т между вгшками 3 и выступают над ними в их нижнем положении . Под ползушкой 8 закреплен барабан 10 с намотанным на него тросом 11, кoнIJ l которого через шкивы 12 соединены с ползушкой 8. Ось барабана 10 с помощью зубчатого колеса 13 и рейки 14 соединена с пневмо- цилиндром 15. Подпружиненна  планка 16, взаимодействующа  с конечным выключателем 17, установлена над валками 3. На основании 1 установлен упор 18, перемещаемый пневмоцилинд- ром 19. На транспортере выноса 20 расположен лист 21, а на транспортере перемещени  2Ъ этот же лист сориентированньш. Внизу под транс1454552Inside the base 1 there is a slider 8 with a comb 9, the tooth of which passes between the screws 3 and protrudes above them in their lower position. A drum 10 is fastened under the slider 8 with a cable 11 wound on it, connected through the pulleys 12 to the slider 8 via the pulleys 12. 17, is mounted above the rollers 3. On the base 1, there is a stop 18 moved by the pneumatic cylinder 19. On the conveyor belt 20 there is a sheet 21, and on the conveyor belt 2, the same sheet is orientated. Downstairs under trans 1454552

портером выноса размещены емкости 23 и 24 дл  мелких деталей и отходов.The porter 23 hosts containers 23 and 24 for small parts and waste.

Устройство дл  ориентации листа работает следующим образом.The device for the orientation of the sheet works as follows.

Элементы листа, ранее отрезанные на ножницах с взаимно перпендикул рными ножами, поочередно падают на транспортер 20 выноса, который выносит их до устройства ориентации.Leaf elements previously cut on scissors with mutually perpendicular knives alternately fall onto the conveyor conveyor 20, which carries them up to the orientation device.

Устройство ЧПУ ножниц следит за последовательностью раскро  листа на основные детали, детали мелкие и отходы . При выносе из под ножниц детали 21, которую необходимо ориентировать , она с помощью валков 3, приводимых во вращение приводом 4 перемещаетс  до упора 18. Деталь 21, упер35The CNC scissors device monitors the sequence of cutting the sheet into main parts, small parts and waste. When carrying out the part 21 that is to be oriented from under the scissors, it moves with the aid of the rolls 3, which are driven by the actuator 4, up to the stop 18. Part 21, rested35

4040

4545

5050

5555

шись в упор 18, выравниваетс , замыка  конечные выключатели, которые выдают сигнал в ЧПУ. ЧПУ выдает сигнал на включение цилиндра 15. Шток цилиндра 15 перемещает рейку 14, котора  вращает зубчатое колесо 13 вместе с барабаном 10. Трос 11,- наматыва сь на барабан 10 через шкивы 12, перемещает ползушку 8 с гребенкой 9, зубь  которой захватывают деталь 21 и перемещают ее к базовой планке 16. Деталь 21, упира сь в подпружиненную базовую планку 16, выравниваетс  и, перемеща сь вместе с планкой 16, замыкает конечньй выключатель 17, которьм выдает сигнал в ЧПУ. ЧПУ выдает команду на возврат ползушки 8 в исходное положение и опускание упора 18 посредством пнев- моцилиндра 19. Деталь 21 сориентирована и перемещаетс  на транспортер 22 дл  дальнейшей обработки и складировани . Если по техпроцессу раскро  листа на ножницах деталь 21 идет одна за другой, в этом случае подаетс  команда на подъем упора 18 дл  повторени  цикла.By pushing the stop 18, it is leveling, closing the limit switches that give the signal to the CNC. The CNC issues a signal to turn on the cylinder 15. The cylinder 15 moves the rail 14, which rotates the gear wheel 13 together with the drum 10. The cable 11, winding the drum 10 through the pulleys 12, moves the slider 8 with the comb 9, the tooth of which engages the part 21 and move it to the base bar 16. The part 21, abutting against the spring-loaded base bar 16, is aligned and, moving together with the bar 16, closes the limit switch 17, which outputs a signal to the CNC. The CNC issues a command to return the slider 8 to the initial position and lower the stop 18 by means of the pneumatic cylinder 19. The part 21 is oriented and moves to the conveyor 22 for further processing and storage. If, according to the process of cutting the sheet on scissors, part 21 follows one after another, in this case, a command is given to raise the stop 18 to repeat the cycle.

Когда отрезаютс  мелкие детали или отходы в виде обрезков, ЧПУ выдает команду на включение пневмоци- линдра 7, которьй посредством равноплечих рычагов 5 и 6, расположенных с двух сторон основани  и шарнирно св занных с ним и с рамой 2, поднимает раму 2 с валками 3 вокруг шарнира , закрепленного на основании 1 (фиг.З). Мелкие детали или обрезки не могут попасть на рольганг и падают в емкости 23 и 24.When small parts or scrap are cut off, the CNC issues a command to turn on the pneumatic cylinder 7, which, using equal shoulder levers 5 and 6, located on both sides of the base and hinged to it and frame 2, lifts the frame 2 with rollers 3 around the hinge fixed on the base 1 (fig.Z). Small parts or trimmings cannot get onto the live rolls and fall into containers 23 and 24.

В момент опускани  и подъема рамы 2 упор 1В находитс  в нижнем положенAt the time of lowering and raising the frame 2, the stop 1B is in the lower position

00

5five

00

5five

00

4545

5050

5555

шись в упор 18, выравниваетс , замыка  конечные выключатели, которые выдают сигнал в ЧПУ. ЧПУ выдает сигнал на включение цилиндра 15. Шток цилиндра 15 перемещает рейку 14, котора  вращает зубчатое колесо 13 вместе с барабаном 10. Трос 11,- наматыва сь на барабан 10 через шкивы 12, перемещает ползушку 8 с гребенкой 9, зубь  которой захватывают деталь 21 и перемещают ее к базовой планке 16. Деталь 21, упира сь в подпружиненную базовую планку 16, выравниваетс  и, перемеща сь вместе с планкой 16, замыкает конечньй выключатель 17, которьм выдает сигнал в ЧПУ. ЧПУ выдает команду на возврат ползушки 8 в исходное положение и опускание упора 18 посредством пнев- моцилиндра 19. Деталь 21 сориентирована и перемещаетс  на транспортер 22 дл  дальнейшей обработки и складировани . Если по техпроцессу раскро  листа на ножницах деталь 21 идет одна за другой, в этом случае подаетс  команда на подъем упора 18 дл  повторени  цикла.By pushing the stop 18, it is leveling, closing the limit switches that give the signal to the CNC. The CNC issues a signal to turn on the cylinder 15. The cylinder 15 moves the rail 14, which rotates the gear wheel 13 together with the drum 10. The cable 11, winding the drum 10 through the pulleys 12, moves the slider 8 with the comb 9, the tooth of which engages the part 21 and move it to the base bar 16. The part 21, abutting against the spring-loaded base bar 16, is aligned and, moving together with the bar 16, closes the limit switch 17, which outputs a signal to the CNC. The CNC issues a command to return the slider 8 to the initial position and lower the stop 18 by means of the pneumatic cylinder 19. The part 21 is oriented and moves to the conveyor 22 for further processing and storage. If, according to the process of cutting the sheet on scissors, part 21 follows one after another, in this case, a command is given to raise the stop 18 to repeat the cycle.

Когда отрезаютс  мелкие детали или отходы в виде обрезков, ЧПУ выдает команду на включение пневмоци- линдра 7, которьй посредством равноплечих рычагов 5 и 6, расположенных с двух сторон основани  и шарнирно св занных с ним и с рамой 2, поднимает раму 2 с валками 3 вокруг шарнира , закрепленного на основании 1 (фиг.З). Мелкие детали или обрезки не могут попасть на рольганг и падают в емкости 23 и 24.When small parts or scrap are cut off, the CNC issues a command to turn on the pneumatic cylinder 7, which, using equal shoulder levers 5 and 6, located on both sides of the base and hinged to it and frame 2, lifts the frame 2 with rollers 3 around the hinge fixed on the base 1 (fig.Z). Small parts or trimmings cannot get onto the live rolls and fall into containers 23 and 24.

В момент опускани  и подъема рамы 2 упор 1В находитс  в нижнем положении.At the time of lowering and raising the frame 2, the stop 1B is in the lower position.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  ориентации листовых заготовок по авт. св. № 1234011, отличающеес  тем, что, сThe device for the orientation of sheet blanks by ed. St. No. 1234011, characterized in that, with можностей путем отделени  основных деталей от отходов, оно снабжено под вижной рамой, кинематически св занной с основанием посредством шарнирно- рычажной системы и привода, а опорby separating the main parts from the waste, it is provided under the sliding frame, kinematically connected to the base by means of an articulated linkage system and drive, and the supports целью расширени , технологических воз- ные валки размещены в этой раме.for the purpose of expansion, technological rolls are housed in this frame. Фиг. гFIG. g (риг.З(rig. 3 .. . . .. . :.5 - l454552  : .5 - l454552 . „ - .. „-. сриг.Srig. Составитель Т.Иванова Редактор М.Недолуженко Техред АО Кравчук Корректор Н.КорольCompiled by T.Ivanova Editor M.Nedoluzhenko Tehred AO Kravchuk Proofreader N.Korol Заказ 7383/15Order 7383/15 Тираж 694Circulation 694 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Производственное-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 ПодписноеSubscription
SU874228386A 1987-04-13 1987-04-13 Arrangement for orienting sheet billets SU1454552A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874228386A SU1454552A2 (en) 1987-04-13 1987-04-13 Arrangement for orienting sheet billets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874228386A SU1454552A2 (en) 1987-04-13 1987-04-13 Arrangement for orienting sheet billets

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1234011A Addition SU252657A1 (en) MAGNETIC HEAD WITH ELECTRIC SCANNING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1454552A2 true SU1454552A2 (en) 1989-01-30

Family

ID=21297759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874228386A SU1454552A2 (en) 1987-04-13 1987-04-13 Arrangement for orienting sheet billets

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1454552A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1234011, кл. В 21 D 43/08, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU506275A3 (en) Installation for cutting continuously moving sheet material
US20020034428A1 (en) Book trimming apparatus and method
SU1454552A2 (en) Arrangement for orienting sheet billets
US3718268A (en) Machine for feeding, scoring, and breaking small diameter glass tubing
EP0140394A2 (en) Apparatus for bending sheet material
US4614139A (en) Rotary link driven cutoff machine
JP3020276U (en) Robot-based product control device
SU897346A1 (en) Apparatus for blanking works from flat material
SU946824A1 (en) Installation for cutting rolled stock
SU1063515A1 (en) Press for shifting parts to be machined
SU902999A1 (en) Apparatus for feeding rolled stock to shears and removing wastes
SU642180A1 (en) Apparatus for group cutting of bricks
SU1597398A1 (en) Stepping conveyer for moving billets through cylindrical inductor
SU1759538A1 (en) Intermediate product gas cutting machine in continuous teeming device
SU1738506A1 (en) Tube cutting line
SU566176A1 (en) Ultrasonic installation for monitoring the edge position of a flat rolled stock
SU1017413A1 (en) Apparatus for working elongated material
JPH0761491B2 (en) Device for moving rolls of rolling mill in the direction of roll axis
SU1563861A1 (en) Arrangement for cutting rolled stock
SU835668A1 (en) Die for producing chamfered articles
SU956207A1 (en) Production line for assembling and welding metalworks
SU1306722A1 (en) Installation for cutting clay beam
SU1243870A1 (en) Apparatus for feeding sheet stock into working zone
SU944919A1 (en) Manipulator
SU1004155A1 (en) Apparatus for feeding work into working zone of press