SU1453359A1

SU1453359A1 - Двухкоординатный привод качани оптического элемента

Info

Publication number: SU1453359A1
Application number: SU864115758A
Authority: SU
Inventors: Александр Семенович Васильев; Виктор Васильевич Земсков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1705
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1989-01-23

Abstract

Изобретение относитс к оптико- мexaничecкo fy приборостроению и позвол ет упростить конструкцию и уменьшить габариты устройства. Устройство включает в себ оптический элемент 1, ось вращени 3 которого жестко соединена через водило 4 с валом 5 первого привода 6 и вл етс первой осью качани оптического элемента. С помощью сильфона 7 оптический элемент 1 соединен с валом второго привода 8, образу вторую ось качани . 1 ил.

Description

Изобретение относится к области оптико-механического приборостроения и может быть использовано в фотоэлектрических гидах и астрономических телескопах.

Цель изобретения - упрощение конструкции, увеличение поля захвата и уменьшение ее габаритов.

На чертеже представлена конструк-·fQ ция устройства.

Устройство содержит оптический элемент 1, установленный в оправе 2, которая закреплена на оси 3 вращения, водило 4, выполненное на оси 5 вра- 15 щения, первый привод качания оптического элемента в пределах угла ±ot,-6, который содержит электродвигатель, маховичок ручного управления и устройства электрического и механического 20 ограничения поворота, сильфон 7 длиной с наружным диаметром D и шагом t, второй привод качания оправы с оптическим элементом в пределах ± - 8, второй привод аналогичен по 25 составу первому приводу. Кроме того, даны обозначения: R - расстояние от заделки сильфона на оправе до оси вращения водила, XOZY - правая система прямоугольных координат. 30

Устройство работает следующим образом.

При повороте валика привода 8 сильфон 7 непосредственно передает вращение оправе 2 с оптическим элементом 1, закрепленным на оси 3, враг щающейся в подшипниках водила 4, с передаточным отношением 1:1. При одновременном вращении водила 4 от первого привода 6 сильфон испытывает изгиб и растяжение вдоль оси, при этом изогнутый сильфон по-прежнему передает вращение с передаточным отношением 1:1, не препятствуя развиваемыми усилиями работе первого привода, благодаря тому, что жесткость на кручение сильфона велика, а жесткость на изгиб и растяжение - сжатие мала. Механический поворот + относительно второй оси 6 неограничен, имеется лишь оптическое ограничение, когда оправа оптического элемента 2 начнет срезать световой пучок. Огра ничение поворота оптического элемента 1 относительно первой оси 6 (оси вращения водила) вызывается только срезанием светового пучка оправой 2,и не зависит от параметров сильфона, которые выбираются по формуле , D(3R+2L) - -jCD(3R+2L)]^Z - RL³ , ί — ——

RL (ΐ) где L - длина сильфона, равная L = nt (и - число гофр сильфона) .

Claims

Формула изобретения

Двухкоординатный привод качания оптического элемента, содержащий оправу с оптическим элементом, установленную с возможностью качания относительно двух взаимно перпендикулярных осей в двуосном.подвесе, выполненном в виде водила, ось вращения которого соединена с валом первого привода и является первой осью качания оправы с оптическим элементом, а вторая ось качания оправы.установлена на водиле в под-, шипниках и соединена с валом второго привода, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения поля захвата и уменьшения ее габаритов, вторая ось качания оправы соединена с валом второго привода посредством сильфона, минимальная длина L которого определяется по формуле L = nt, где η - число гофр, t -шаг сильфона при заданном угле качания элемента относительно первой оси в соответствии с формулой

D(3R+2L) -n| [D(3R+2L)J² - RL³ οι, £----------------------^------»

RL где D - наружный диаметр сильфона;

R - расстояние от заделки сильфона на .оправе до первой оси качания.

ВНИИПИ Заказ 7281/43 Тираж 514

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4