SU1452876A1 - Automatic system for paper web winding control - Google Patents

Automatic system for paper web winding control Download PDF

Info

Publication number
SU1452876A1
SU1452876A1 SU864163162A SU4163162A SU1452876A1 SU 1452876 A1 SU1452876 A1 SU 1452876A1 SU 864163162 A SU864163162 A SU 864163162A SU 4163162 A SU4163162 A SU 4163162A SU 1452876 A1 SU1452876 A1 SU 1452876A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
speed
input
sensor
winding
output
Prior art date
Application number
SU864163162A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Давыдович Сапожников
Сергей Давидович Кликунов
Александр Александрович Шляпников
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт бумаги
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт бумаги filed Critical Центральный научно-исследовательский институт бумаги
Priority to SU864163162A priority Critical patent/SU1452876A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1452876A1 publication Critical patent/SU1452876A1/en

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим системам управлени  намоткой бумажного полотна и может быть использовано при накатке полотна в рулон в отделочном производстве. Целью изобретени   вл етс  повьше- ние точности намотки бумажного полотна . В режиме разгона и намотки полотна с посто нной скоростью сигнал от задатчика 1 через блок 2 выбора задающего сигнала поступает на второй вход регул тора 4 скорости, который совместно с последовательно включенными с ним регул тором 5 тока и усилителем 6 мощности обеспечивает заданный скоростной режим приводного электродвигател  8. В режиме торможени  блок 2 выбора задающего сигнала обеспечивает передачу сигнала с выхода блока 12 вычислени  скорости на второй вход регул тора 4 скорости. При этом в режиме торможени  данна  система управлени  обеспечивает намотку оставшейс  части полотна до заданной длины в рулоне, определ емой задатчиком 11 длины. Фактическа  длина полотна регистрируетс  датчиком 10 длины, кинематически св занным с датчиком 9 скорости. 1 ил. € (ЛThe invention relates to automatic control systems for winding a paper web and can be used when rolling a web into a roll in a finishing production. The aim of the invention is to increase the accuracy of the winding of the paper web. In the mode of acceleration and winding of the blade with a constant speed, the signal from setpoint 1 through block 2 selects the driving signal to the second input of speed controller 4, which together with the current regulator 5 and the power amplifier 6 sequentially connected with it provide the specified speed drive motor 8. In the deceleration mode, the master signal selection unit 2 provides for the transmission of a signal from the output of the velocity calculation unit 12 to the second input of the speed controller 4. In this case, in the deceleration mode, this control system provides the winding of the remaining part of the web to a predetermined length in the roll, determined by the length setting device 11. The actual web length is recorded by a length sensor 10, kinematically associated with a speed sensor 9. 1 il. € (L

Description

Изобретение относитс  к автоматическим системам управлени  намотного бумажного полотна и может быть использовано при накате полотна в рулон в отделочном производстве.The invention relates to automatic control systems of a rolled paper web and can be used when rolling a web into a roll in a finishing production.

Цель изобретени  - повышение точности намотки бумажного полотна.The purpose of the invention is to improve the accuracy of winding the paper web.

На чертеже представлена функциональна  схема автоматической системы управлени .The drawing shows the functional diagram of the automatic control system.

Автоматическа  система управлени  содержит задатчик 1 скорости, блок 2 выбора задающего сигнала, дифференцирующий усилитель 3, регул тор 4 скорости, регул тор 5 тока, усилитель 6 мощности, датчик 7 тока, приводной электродвигатель 8, датчик 9 скорости, датчик 10 длины полотна, j задатчик 1.1 длины полотна и блок 12 I вычислени  скорости. Выход регул то- I ра 4 скорости через первый вход регул тора 5 тока, усилитель 6 мощнос- I ти соединен с приводньгм электродвига 1 телем 8, К приводному электродвига- I телю 8 кинематически подключен датчик 9 скорости, первый выход которого соединен с первьм входом регул то : ра 4 скорости. Второй вькод датчика 9 скорости кинематически св зан с входом датчика 10 длины полотна, вы- ; ход которого соединен с первым вхо- 1 дом блока 12 вычислени  скорости, I Задатчик 11 подключен к второму I входу блока 12 вычислени  скорости, I выход которого св зан с первым вхо- дом блока 2.выбора задающего сигнала Задатчик 1 скорости соединен с вторым входом блока 2 выбора задак цего сигнала, выход которого подключен к : входу дифференцирующего усилител  3 и к второму входу регул тора 4 скорости . Выход дифференциального усилител  3 св зан с третьим входом регул тора 5 тока приводного электродвигател  8,The automatic control system contains a speed setting device 1, a master signal selection unit 2, a differentiating amplifier 3, a speed controller 4, a current controller 5, a power amplifier 6, a current sensor 7, a driving motor 8, a speed sensor 9, a web sensor 10, j unit 1.1 of the length of the blade and block 12 I calculate the speed. The output of the speed controller I is 4 through the first input of the current regulator 5, the power amplifier 6 is connected to the driving motor 1 by telephone 8, the speed sensor 9 is kinematically connected to the driving electric motor by train 8, the first output of which is connected to the first input Adjustable: ra 4 speeds. The second speed sensor 9 is kinematically connected to the input of the cloth length sensor 10, you; the stroke of which is connected to the first input 1 of the speed calculation unit 12, I The setting device 11 is connected to the second input of the speed calculation section 12, the I output of which is connected to the first input of the selection signal unit 2. The speed setting 1 is connected to the second input The unit 2 for selecting the signal of the signal whose output is connected to: the input of the differentiating amplifier 3 and to the second input of the speed controller 4. The output of the differential amplifier 3 is connected to the third input of the current regulator 5 of the driving motor 8,

Блок 2 выбора задакнцего сигнала регул тора 4 скорости содержит резистор 13 и диоды 14 и 15, При этом отрицательные вьшоды диодов .14 и 15 соединены с одним из выводов резистора 13, к другому вьшоду которого подключен положительньй выход источника напр жени  (не показан), Положительные выводы диодов 14 и 15  вл ютс  соответственно вторым и первым входами блока 2 выбора задающего сигнала регул тора 4 скорости, а его выходомThe block 2 of the selection of the speed controller 4 signal contains a resistor 13 and diodes 14 and 15, while the negative outputs of diodes .14 and 15 are connected to one of the terminals of the resistor 13, to the other of which is connected a positive voltage source output (not shown), The positive terminals of the diodes 14 and 15 are respectively the second and first inputs of the block 2 of the selection of the driving signal of the speed controller 4, and its output

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

 вл етс  обща  точка соединени  диодов l4 и 15 и резистора 13,is the common junction point of diodes l4 and 15 and resistor 13,

Блок 12 вычислени  скорости содержит резистивно-емкостное звено 16, схему 17 извлечени  квадратного корн  и суммирующий усилитель 18. При этом выход суммирующего усилител  18 соединен с входом схемы 17 извлечени  квадратного корн , выход которой соединен с входом резистивно-емкостно- го звена 16 и  вл етс  выходом блока 12 вычислени  скорости. Выход резис- тивно-емкостного звена 16 подключен к к третьему входу суммирующего усилител  18, первый и второй входы которого  вл ютс  соответственно первым и вторым входами блока 12 вычислени  скорости.The speed calculation unit 12 contains a resistive-capacitive link 16, a square root extraction circuit 17 and a summing amplifier 18. At the same time, the output of the summing amplifier 18 is connected to the input of the square root extraction circuit 17, the output of which is connected to the input of the resistive-capacitive link 16 and The output of speed calculation unit 12. The output of the resistive-capacitive link 16 is connected to the third input of the summing amplifier 18, the first and second inputs of which are the first and second inputs of the speed calculation unit 12, respectively.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После заправки бумажного полотна на продольно-резательном станке включают его приводной электродвигатель 8, Управление скоростью электродвигател  8 осуществл етс  регул торами скорости 4 и тока 5 и усилителем 6 мощности.After the paper web is loaded on a slitting machine, its drive motor 8 is turned on. The speed of the motor 8 is controlled by speed controllers 4 and current 5 and power amplifier 6.

Сигнал управлени  скоростью приводного электродвигател  8 поступает с выхода блока 2 выбора задающего сигнала на второй вход регул тора 5 скорости и на вход дифференцирующего усилител  3, Регулирование тока приводного электродвигател  8 осуществл етс  регул тором 5 тока, на первьй, второй и третий вход которого поступают сигналы соответственно с выхода регул тора 4 скорости,датчика 7 тока и выхода дифференцирующего усилител  3, При этом сигнал обратной св зи с датчика 9 скорости поступает на второй вход регул тора 4 скорости. Одновременно датчик 9 скорости кинематически св зан с датчиком 10 длины.The speed control signal of the driving motor 8 comes from the output of the selector signal selection unit 2 to the second input of the speed controller 5 and to the input of the differentiating amplifier 3. The current of the driving motor 8 is controlled by the current regulator 5, the first and second and third input signals are received respectively, from the output of the speed controller 4, the current sensor 7 and the output of the differentiating amplifier 3, wherein the feedback signal from the speed sensor 9 is fed to the second input of the speed controller 4. At the same time, the speed sensor 9 is kinematically connected with the length sensor 10.

Сигнал датчика 10, пропорциональ- ньй длине намотанного в рулон полотна , поступает на первьм вход вычислител  12 скорости. Информаци  о заданной длине полотна в рулоне поступает с задатчика 11 длины на второй вход блока 12 вычислени  скорости.The signal of the sensor 10, which is proportional to the length of the web wound into a roll, is fed to the first input of the speed calculator 12. Information about a given web length in a roll is fed from a length setting device 11 to the second input of the speed calculation unit 12.

Скорость V полотна в блоке 12 вычислени  скорости определ ют по формуле:The speed V of the web in the speed calculation block 12 is determined by the formula:

2А(1з - Ц), 2A (1z - C),

где Ij - заданна  длина намотки полотна в рулоне,where Ij is the specified length of the winding of the fabric in the roll,

VV

1„ фактическа  длина намотки, А - коэффициент темпа замедлени .1 is the actual winding length, A is the deceleration rate factor.

Указанна  формула дл  вычислени  скорости полотна реализуетс  суммирующим усилителем 18 и схемой 17 извлечени  квадратного корн . С помощью резистивно-емкостного звена 16 осуществл ют коррекцию рассчитываемой величины скорости намотки.The above formula for calculating the speed of the web is realized by a summing amplifier 18 and a square root extraction circuit 17. Using the resistive-capacitive link 16, the calculated value of the winding speed is corrected.

С выхода блока 12 вычислени  скорости сигнал поступает на первый вход блока 2 выбора задагацего сигнала , на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 1 скорости. При этом в блоке 2 с помощью резистора 13 и диодов 14 и 15 осуществл етс  передача с его выхода на. второй вход регул тора 4 скорости задакндего сигнала, наименьшего по величине из двух сигналов, поступаншрх от задатчика 1 скорости и блока 12 вычислени  скорости.From the output of the speed calculation block 12, the signal arrives at the first input of the block 2 for selecting a signal, the second input of which receives a signal from the setpoint 1 of speed. In this case, in block 2, the resistor 13 and diodes 14 and 15 are transmitted from its output to. the second input of the controller 4 of the speed of the signal, the smallest of the two signals, comes from the setpoint 1 of speed and the speed calculation unit 12.

Дифференцирующий усилитель 3, передающий сигнал с выхода блока 2 выбора задакщего сигнала на третий вход регул тора 5 тока, обеспечивает повышение быстродействи  системы регулировани ,The differentiating amplifier 3, transmitting the signal from the output of the block 2 for selecting the signal to the third input of the current regulator 5, provides an increase in the speed of the control system,

В режиме разгона при намотке начальной части полотна сигнал задатчика 1 скорости меньше сигнала с блока 12 вычислени  скорости, что обеспечивает увеличение скорости намотки до заданной.In the acceleration mode, when winding the initial part of the web, the signal of the speed setpoint 1 is less than the signal from the speed calculation unit 12, which provides an increase in the winding speed to the set one.

На участке посто нной скорости намотки полотна величина скорости, рассчитываема  в блоке 12 вычислени , .уменьшаетс .In a section of a constant web winding speed, the magnitude of the speed, calculated in block 12 of the calculation, is reduced.

При достижении фактической длины намотки величины, при которой оставша с  до полной длины намотки рулона часть плотна может быть намотана за врем  торможени , величина скорости намотки, рассчитываема  в блоке 12 вычислени  скорости, становитс  меньше сигнала задатчика 1 скорости. Блок 2 выбора задакщего сигнала обеспечивает передачу сигнала с выхода блока 12 вычислени  на второй входWhen the actual winding length is reached, the value at which the part left to the full length of the coil winding can be wound tightly during the deceleration time, the value of the winding speed calculated in the speed calculation unit 12 becomes less than the speed setpoint 1 signal. The block 2 for selecting the signal provides transmission of the signal from the output of block 12 to the second input

5287652876

регул тора 4 скорости, что  вл етс  условием перехода работы автоматической системы намотки в режим торможе .. НИН.speed controller 4, which is a condition for the automatic winding system to go into braking mode. NIN.

о Остановка приводного электродвигател  8 происходит при достижении длины намотки полотна, равной заданной .o The stop of the drive motor 8 occurs when the length of the winding of the web is equal to the set one.

10 Предлагаема  автоматическа  система позвол ет повысить точность намотки по длине полотна за счет использовани  задающего сигнала регул тора скорости, определ емого в блоке 1210 The proposed automatic system makes it possible to increase the winding accuracy along the length of the web by using the speed control master signal, which is determined in block 12

15 вычислени  скорости, в режиме торможени  и коррекции сигналов регул торов в динамическом режиме.15 calculating the speed, in the deceleration mode and correction of the controller signals in the dynamic mode.

00

5five

00

5five

00

5five

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Автоматическа  система управлени  намоткой бумажного полотна, содержаща  последовательно соединенные регул торы скорости и тока, усилитель мощности, приводной электродвигатель и датчик скорости, выход которого соединен с входом регул тора скорости , датчик тока, подключенньй к второму входу регул тора тока, и за- датчик скорости, отличающа - с   тем, что, с целью повьш1ени  точности намотки, она содержит датчик и задатчик длины полотна, блоки вычислени  скорости и выбора задающего сигнала регул тора скорости и дифференцирующий усилитель, причем вход датчика длины полотна кинематически соединен с вторым выходом датчика скорости, выходы датчика и задатчика длины полотна соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычислени  скорости, его выход подключен к первому входу блока выбора задающего сигнала регул тора скорости , выход которого соединен с вторым входом регул тора скорости и входом дифференцирующего усилител , выход которого св зан с третьим входом регул тора тока, а задатчик скорости соединен с вторым входом блока выбора задающего сигнала регул тора скорости .An automatic control system for winding the paper web, containing successively connected speed and current controllers, a power amplifier, a drive motor and a speed sensor, the output of which is connected to the input of the speed regulator, a current sensor connected to the second input of the current regulator, and a speed sensor , characterized in that, in order to improve the winding accuracy, it contains a sensor and a blade length adjuster, blocks for calculating the speed and selecting the driving signal of the speed regulator and differentiating amplification The output of the sensor for the length of the cloth is kinematically connected to the second output of the speed sensor, the outputs of the sensor and the set length of the cloth are connected respectively to the first and second inputs of the speed calculation unit, its output is connected to the first input of the speed control setting signal selector the second input of the speed regulator and the input of the differentiating amplifier, the output of which is connected to the third input of the current regulator, and the setpoint controller is connected to the second input of the selection unit of the driving signal st speed torus.
SU864163162A 1986-12-15 1986-12-15 Automatic system for paper web winding control SU1452876A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864163162A SU1452876A1 (en) 1986-12-15 1986-12-15 Automatic system for paper web winding control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864163162A SU1452876A1 (en) 1986-12-15 1986-12-15 Automatic system for paper web winding control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1452876A1 true SU1452876A1 (en) 1989-01-23

Family

ID=21273566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864163162A SU1452876A1 (en) 1986-12-15 1986-12-15 Automatic system for paper web winding control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1452876A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шестаков В.М. Регулируемые электроприводы отделочных агрегатов. - М.: Лесна промышленность, 1982, с. 6-9. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IE801648L (en) Controlling the operation of a pump
SU1452876A1 (en) Automatic system for paper web winding control
SU1468625A1 (en) Apparatus for regulating tension of strip in the winder of sheet-rolling mill
US2845586A (en) Motor control systems
SU1180844A2 (en) Self-adjusting velocity control system
US3078746A (en) Gage control system for strip mill
SU971756A1 (en) Winding density control system to apparatus for winding web materials
SU601061A1 (en) Automatic speed control device for web-processing unit
SU1468792A1 (en) Arrangement for automatic control of independently excited traction motors of electric rolling stock
SU1735810A2 (en) Strip winder control unit
SU1009831A1 (en) Device for automatic control of diesel electric locomotive
JPH05112243A (en) Train automatic operation system
SU1657561A1 (en) Automatic control system for paper web winding
SU942837A1 (en) Apparatus for automatic controlling of rolling mill speed
SU1184065A1 (en) Multimotor electric drive
SU740335A1 (en) Tension control apparatus for jobbing mill coiler
SU1186305A1 (en) Arrangement for regulating the planeness of metal when rolling with tension
ES446307A1 (en) Method of leading a rail vehicle by means of a control center from an automatically controlled area to an area of individual control
SU861261A1 (en) Device for regulating long material tension
SU898383A1 (en) Device for object control
SU1155992A1 (en) System for controlling speed of d.c.motor
SU1657560A1 (en) Automatic control system for paper web winding
SU1253689A1 (en) Apparatus for controlling electric drive of sheet mill winder
SU440180A1 (en) Device for stabilizing the tension of the strip on the coiler
SU1560667A1 (en) Automatic system for control of winding of paper web