SU1452626A1 - Устройство дл автоматического управлени процессом покусковой сортировки минерального сырь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горнопе- рерабатывающей промьшшенности и позвол ет повысить точность управлени  за счет определени  соотношени  рудных и породных участков на всей поверхности куска. Дл  этого по периметру фотометрической камерь 1 осмотра с отверстием дл  подачи сортируемых кусков выполнены окна. В них ус- таноБленб источники 2 и приемники 3 излучени  с входными отверсти ми, направленными во внутрь камеры 1. Выходы приемников 3 поочередно подклю & (Л

Description

: о1

Изобретение относитс  к горнопере рабатывающей отрасли народного хоз й ства и может быть использовано дл  ; автоматического управлени  процессом сортировки.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени  за счет определени  соотношени  рудных и породных участков на всей поверхности куска.

На чертеже представлена схема устройства .

j Устройство содержит фотометрическую камеру 1 осмотра с отверстием |дп  подачи сортируемых кусков и окнами , выполненными по периметру камеры , в которых установлены источники 2 и приемники 3 излучени  с входными отверсти ми, направленными во внутрь фотометрической камеры 1, выходы которых подсоединены к информационным входам аналогового переключател  4, адресные входы которого подсоединены к выходам первого счетчика 5, вход которого подсоединен к выходу первого генератора 6 тактовых импульсов пр моугольной формы. Выход анапогового переключател  4 под- соединен к первому входу перво- t-o блока 7 сравнени . Выходы блока 7 сравнени  через первьп и второй элементы И 8 и 9 соответственно подсоединены к счетным входам второго и третьего счетчиков 10 и 11, выходы которых подсоединены к информационным входам второго блока 12 срав- J нени , обнул ющий вход которого подсоединен к обнул ющим входам счетчиков 10 и И и к выходу блока 13 задержки .

Выход блока 12 сравнени  подсое- 10 Динен к первому входу третьего элемента И 14, второй вход которого и вход блока 13 задержки подсоединены к выходу одновибратора 15, вход которого подсоединен к первому выходу )5 первого блока 7 сравнени .

Выход 7 третьего элемента И 14 через усилитель 16 подсоединен к электромагниту исполнительного механизма 17. Блок 18 питани  подсоеди- 0 ен к источникам 2 излучени  и входу оптрона 19, выход которого подсоединен к первому входу задатчика 20, который включает два потенциометра 21, конденсатор 22 переменной 5 емкости и шесть независимых переключателей 23. Выходы потенциометров 21, которые формируют низкие и высокие уровни порогов блока 7, соединены соответственно с вторым и третьим 0 входами первого блока сравнени , третий выход задатчика 20 (выход конденсатора 22) подключен к второму генератору 24 тактовых импульсов пр моугольной формы, выход которого сое

3145

динен со счетным входом четвертого счетчика 25 и вторым входом второго элемента И 9, а умножительные входы счетчика 25 подключены к четвертому выходу задатчика 20, а именно к переключателю 23.

Причем источники 2. излучени  выполнены в виде ламп накаливани  с оптической системой концентрации светового потока. Приемники 3 излучени  выполнены в виде кремниевых фотодиодов, нагруженных операционными усилител ми типа К140УД8 с регулируемой обратной св зью. Фотометрическа  камера 1 выполнена в виде многогранной призмы или полого цилиндра

Генераторы 6 и 24 тактовых импульсов и элементы И 8,9 и 14 выполнены на базе элементов типа К155ЛАЗ. Аналоговый переключатель 4 выполнен в . виде блока аналоговых коммутаторов К590КН1. Блок 7 сравнени  выполнен в виде двух компараторов напр жени 

0

5

ни  которого через адресные входы и счетчик 5 задаетс  генератором 6 тактовых импульсов пр моугольной формы.

Дл  обеспечени  быстродействи  блока 7 сравнени  и рациональной загрузки счетчиков 10 и 11 частота генератора 6 тактовых импульсов задана равной 20 кГц.

На первом выходе первого блока 7 сравнени  формируетс  дискретный сигнал при по вЛ(ении любого участка поверхности в зоне сканировани  фотометрических приемников 3 излучени . Счетчик 10 регистрирует общее количество детектируемых участков поверхности куска. На втором выходе первого блока 7 сравнени  формируетс  дискретный сигнал при детектировании светлых участков поверхности куска . Счетчик 10, который регистрирует общее количество детектируемых участков, и счетчик П, который регистрирует количество рудных участ

типа К521САЗ или одного двухпорогово- 25 ков, получают разрешение на счет.

го.

В качестве счетчиков 5,10 и 11 используютс  счетчики типа К155ИЕ1, К155ИЕХ2, К 155ИЕ8.

Блок 12 сравнени  выполнен в виде сборки микросхем К155(555) СП1.

Блок 13 задержки собран на базе элемента К455ЛН1. Детектором выхода куска из зоны измерени  служит одно- вибратор 15 типа К155АГ1.

Настройка устройства ведетс  по эталонам с пороговым содержанием полезного компонента. Потенциометрами задатчика 20 устанавливаютс  пороги срабатывани  блока 7 сравнени . Конденсатором переменной емкости задатчика 20 задаетс  длина квантовани  куска равна  1 мм. Переключател ми задатчика 20 задаетс  порог срабатывани  блока 12 сравнени .

Устройство работает следующим образом .

Куски в свободном падавши пересекают измерительную зону фотометрической камеры 1. Фотометрические приемники 3 излучени  осуществл ют непрерывное сканирование поверхности кусков , преобразу  отраженный ими свет в пропорциональный электрический сигнал . Выходы фотоэлектрических приемников 3 излучени  поочередно подключаютс  к первому входу первого блока 7 сравнени  с помощью аналогового переключател  4, частота переключе5

0

когда на вторые входы первого элемента И 8 и второго элемента И 9 поступают сигналы соответственно с выхода второго генератора 24 такто- 0 вых импульсов пр моугольной формы и с выхода счетчика 25 с управл емым модулем счета.

Переключением входов умножени  счетчика 25 можно задать порог ера-, батывани  устройства в пределах 1,56-98,43% с интервалом 1,56%. Отдельные комбинации включени  входов умножени  приведены в следующем виде:

Порог, %: 10,94; 15,62; 20,31; 25; 29,69; 40,62; 50; 59,37.

Входы умножени : 2,1,4; 2,8; 1,4, 8; 16; 1,2,16; 2,8,16; 32; 32,42.

Общее количество детектируемых g участков умножаетс  на коэффициент , пересчета счетчика 25 и регистрируетс  счетчиком 10, а количество светлых участков регистрируетс  счетчиком 11. В блоке 12 сравнени  происходит непрерывное сравнение показаний счетчиков 10 и 11. Если количество светлых участков превысит заданное процентное содержание, то результат счетчика 11 превысит показани  счет- чикл 10 и на выходе второго блока сравнени  по вл етс  сигнал, который поступает на второй вход элемента И 14. При выходе куска из зоны изме рени  сигнал на выходе первого блока

0

5

7 сравнени  равен нулю и на выходе одновибратора 15 формируетс  сигнал логической единицы, поступающий на вход блока 13 задержки и на первый ;вход элемента И 14. При этом сигнал с выхода блока 12 сравнени  через элемент И 14 и усилитель 16 поступает на электромагнит исполнительного механизма 17. Одновременно на вход I блока 13 задержки с выхода одновибратора 15 подаетс  сигнал, сбрасывающий на ноль счетчики 10 и 11 и второй блок 12 сравнени , подготавлива  схему к приему следующего куска . Если относительное количество светлых участков меньше порогового, то сигнал на выходе блока 12 сравнени  отсутствует и напр жение в цепь включени  исполнительного механизма 17 не подаетс .

При понижении напр жени  питани  источников 2 излучени  снижаетс  ос i вещенность приемников 3 излучени  и фоторезистора оптрона 19. При этом сопротивление на выходе оптрона 19 растет, что приводит к снижению опорного напр жени , поступающего с потенциометров 2 задатчика 20 на второй и третий входы блока 7 срав- нени . При повышении напр жени  сети опорное пороговое напр жение также ..автоматически повышаетс  за счет об- I ратной зависимости сопротивлени  фо- I торезистора от его освещенности. I Круговое сканирование поверхности I куска и измерение процентного соотношени  компонентов на этой поверхности обеспечивает повьшение точности управлени  сортировкой. Кроме того , применение фотоэлектрических приемников излучени  на пор док по- вьшзает разрешающую способность устройства .

Формул

изобретени 

Устройство дл  автоматического управлени  процессом покусковой сортировки минерального сырь, содержащее камеру осмотра с отверстием дл  подачи сортируемого минерального сырь  источник и приемник излучени , подключенные к блоку гштани , блок срав нени  и исполнительный механизм, о т личающеес  тем, что, с

526266

целью повышени  з очности управлени  за счет определени  соотношени  рудных и породных участков на всей поверхности куска, оно снабжено двум  генераторами тактовых импульсов, вторым блоком сравнени , аналоговым переключателем , трем  элементами И одно вибратором, блоком задержки, уси- IQ лителем, четырьм  счетчиками, задат- чиком, оптроном, подключенным к блоку питани  и входу задатчика, дополнительными источниками и приемниками излучени , при этом на поверхнос- 5 ти камеры осмотра выполнены окна, в каждом из которых размещен источник и приемник излучени , а первый генератор тактовых импульсов подключен к первому счетчику, выходы которого соединены с адресными входами аналогового переключател , к информационным входам последнего подключены при- , емники излучени , выход аналогового

переключател  соединен с первым вхо- 25 дом первого блока сравнени , выходы которого соответственно соединены с первыми входами первого и второго элементов И, выходы последних соединены со счетными входами второго и 3Q третьего счетчиков, выходы которых соединены с информационными входами второго блока сравнени , подключенного к первому входу третьего элемента И, выход которого через усилитель подключен к исполнительному механизму , причем выход одновибратора соединен с вторым входом третьего элемента И и с входом блока задержки, выход которого соединен соответственно с обнул ющими входами второго блока сравнени , второго и третьего счетчиков , а вход одновибратора подключен к первому выходу первого блока сравнени , к второму и третьему входам последнего подключены соответственно первый и второй выходы задатчика, к третьему и четвертому выходам которого соответственно подключены второй генератор тактовых импульсов и умно- жительные входы четвертого счетчика, выход последнего соединен с вторым входом первого элемента И, а выход второго генератора тактовых импульсов - со счетным входом четвертого

35

счетчика и с вторым входом второго элемента И.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического управления процессом покусковой сортировки минерального сырья, содержащее камеру осмотра с отверстием для подачи сортируемого минерального сырья, источник и приемник излучения, подключенные к блоку питания, блок сравнения и исполнительный механизм, о тличающее ся тем, что, с.
2. 2Q соединены с адресными входами аналогового переключателя, к информационным входам последнего подключены при· < емники излучения, выход аналогового переключателя соединен с первым вхо25 Дом первого блока сравнения, выходы которого соответственно соединены с первыми входами первого и второго элементов И, выходы последних соединены со счетными входами второго и

   30 третьего счетчиков, выходы которых соединены с информационными входами второго блока сравнения, подключенного к первому входу третьего элемента И, выход которого через усилитель

   35 подключен к исполнительному механизму, причем выход одновибратора соединен с вторым входом третьего элемента И и с входом блока задержки, выход которого соединен соответственно ₄0 с обнуляющими входами второго блока сравнения, второго и третьего счетчиков, а вход одновибратора подключен к первому выходу первого блока сравнения, к второму и третьему входам последнего подключены соответственно первый и второй выходы задатчика, к

   ВНИИПИ. Заказ 7116/7 Тираж 542 Подписное

   Произв.-полигр. пр-тие, г. 'Ужгород,~ул. Проектная”Т третьему и четвертому выходам которо го соответственно подключены второй генератор тактовых импульсов и умножительные входы четвертого счетчика, □и выход последнего соединен с вторым входом первого элемента И, а выход второго генератора тактовых импульсов - со счетным входом четвертого счетчика и с вторым входом второго элемента И.