SU145205A1

SU145205A1 - Semiautomatic machine for flaring pipes in tube sheets of apparatus

Info

Publication number: SU145205A1
Application number: SU670026A
Authority: SU
Inventors: В.Е. Гузман
Original assignee: В.Е. Гузман
Priority date: 1960-06-14
Filing date: 1960-06-14
Publication date: 1961-11-30

Description

Известна развальцовка труб в аппаратах и котлах, выполн ема с помощью ручных вальцовок или вальцовок с механическими приводами . Использование механического привода в вальцовках освобождает рабочего от создани крут щего момента, но не обеспечивает в стыке трубы решетки нужную степень уплотнени , котора определ етс опытом рабочего.Known flaring of pipes in apparatuses and boilers, performed by means of manual rolling or rolling with mechanical drives. The use of a mechanical drive in rollers frees the worker from the creation of a torque, but does not provide the required degree of compaction at the junction of the grille pipe, which is determined by the worker's experience.

Предлагаемый полуавтомат дл развальцовки труб в трубных решетках аппаратов с применением гидравлического цилиндра дл осевого перемеш,ени вальцовки и гидродвигател дл ее вращени отличаетс тем, что, с целью повышени качества вальцевани , контролируют осевое усилие и крут щий момент в процессе вальцевани . Дл этого в гидросхеме полуавтомата предусмотрены два реле давлени , контролирующие давлени .в гидравлическом цилиндре рабочей подачи и в цепи гидродвигател .The proposed semi-automatic machine for expanding pipes in tube plates of apparatus using a hydraulic cylinder for axial mixing, rolling and a hydraulic motor for its rotation is characterized in that, in order to improve the quality of rolling, the axial force and torque are controlled during the rolling process. For this, in the semi-automatic hydraulic circuit, two pressure relays are provided that control the pressure in the hydraulic cylinder of the working feed and in the hydraulic motor circuit.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого полуавтомата дл развальцовки труб; на фиг. 2-принципиальна гидросхема полуавтомата .FIG. 1 shows a general view of the proposed semiautomatic device for flaring pipes; in fig. 2-principle semi-automatic hydraulic circuit.

Полуавтомат состоит из головки / с салазками 2, каретки 3 щупа, колонны 4, станины 5, привода 6 колонны, пульта 7 управлени .The semiautomatic device consists of a head / with a sled 2, a carriage 3 of the probe, a column 4, a bed 5, a drive 6 of the column, a control panel 7.

Головка ; представл ет собой сварной корпус, внутри которого размещены гидроцилиндры поджима трубы и рабочей под.ачи, а также привод вращени инструмента.Head; It is a welded body, inside of which are placed the hydraulic cylinders for pressing the pipe and the working feed, as well as the drive for rotating the tool.

Вращение инструменту передаетс от гидродвигател через пару шестерен, подвижное шлицевое соединение, валик и шарнирную муфту . Головка устанавливаетс на салазки 2 и может перемещатьс по направл ющим салазок. К салазкам крепитс вертикальна плита, на которую устанавливаетс каретка 3 щупа.Rotation to the tool is transmitted from the hydraulic motor through a pair of gears, a movable spline joint, a roller and a hinge coupling. The head is mounted on the slide 2 and can be moved along the slide rails. A vertical plate is fastened to the sled, on which the carriage 3 of the probe is mounted.

№ 145205- 2 Каретка 3 движетс по направл ющим стаНИны 5, обеспечива горизонтальное перемещение инструмента при обходе трубной решетки.No. 145205- 2 The carriage 3 moves in the guides of the station 5, providing horizontal movement of the tool when bypassing the tube sheet.

Внутри колонны размещен гидробак. Над гидробаком расположен электрошкаф.A hydraulic tank is placed inside the column. A control cabinet is located above the hydraulic tank.

На вертикальной и горизонтальной стенках коло}1ны И меютс блоки золотников. Здесь лее установлены два реле давлени . На нередкей лицевой стенке панели размещены гидропанели с аппаратурой настройки давлений и скоростей в гидросистеме, кран с манометром, маслоуказатель и два путевых переключател . Здесь }ке в нижней левой части крепитс каретка 3 щупа. Привод 6 колонны состоит из гидродв .игател и о естеренного редуктора.On the vertical and horizontal walls of the kolo} 1ny And there are blocks of spools. Here, two pressure switches are installed. On the occasional front wall of the panel there are hydropanels with instrumentation for adjusting pressures and velocities in the hydraulic system, a crane with a pressure gauge, an oil indicator and two track switches. Here, in the lower left part, the carriage 3 of the probe is attached. The drive of the 6th column consists of a hydrodvigator and a green reducer.

Каретка 3 щупа состоит нз механизмов, которые обеспечивают точное перемещение колонны или головки. На каретке закреплены узел след щего золотника, электромагн:ит и путевой переключатель.The carriage 3 probe consists of mechanisms that ensure the exact movement of the column or head. The following slide valve assembly, electromagnet: it and the track switch are fixed on the carriage.

Пульт 7 управлени подвесной, уста}ювлен на поворотном основании колонны.Remote control 7 control outboard, mouth} juvlen on the rotary base of the column.

К полуавтомату с одной стороны прикрепл етс упор дл труб и сам полуавтомат устанавливаетс в приспособление.A pipe support is attached to the semiautomatic device on one side and the semiautomatic device itself is installed in the device.

Нажатием кнопки включаетс станок и пиноль головки идет вперед . При наличии трубы (отверсти ) инструмент вводитс в нее, а поджим упираетс в ее торец. После того, как труба установлена в осевом направлении начинаетс вращение и рабоча подача веретена . Обойма с роликами начинает вращатьс , производ развальцовку отверсти .At the touch of a button, the machine is turned on and the head punch goes forward. When there is a pipe (hole), the tool is inserted into it, and the pressing rests on its end. After the pipe is installed in the axial direction, rotation begins and the working feed of the spindle. The roller holder begins to rotate, producing a flaring hole.

Рабоча подача веретена производитс гидроцилиндром, а враще«ие-лидродвигателем . В гидросхеме (фиг. 2) предусматриваютс два реле давлени , контролирующие давление в гидроцилиндре рабочей подачи и -в цепи гидродвигател . Тем самым контролируетс осевое усилие подачи или крут щий момент необходимые дл проведени качественной развальцовки.The working feed of the spindle is produced by a hydraulic cylinder, and the rotation is an i-lead motor. In the hydraulic circuit (Fig. 2), two pressure switches are provided that control the pressure in the hydraulic cylinder of the working feed and in the hydraulic motor circuit. This controls the axial feed force or torque required to perform a high-quality flaring operation.

Одно из реле давлений дает команду на прекращение рабочей подачи . Затем веретено продолжает вращатьс некоторое врем , производ заглаживание внутренней поверхности трубы и обеспечива равномерную напр женность стыка по всему периметру трубы. Длительность выдержки без подач.и устанавливаетс но реле времени. Затем следует команда на отвод инструмента и пиноль «дет в исходное положение .One of the pressure switches gives the command to stop the working feed. Then the spindle continues to rotate for some time, smoothing the inner surface of the pipe and ensuring a uniform joint stress along the entire perimeter of the pipe. The duration of the exposure without feeds. And set but the time relay. Then follows the command to withdraw the tool and the quill “to the starting position.

После этого включаетс гидродвигатель подъема головки и головка по направл ющим колонны перемещаетс вверх на один щаг. Величина перемещени на шаг определ етс рейкой и щупом, который упира сь в торец следующего зуба рейки, поворачивает вокруг оси рычаг механизма, воздейству тем самым на плунжер след щего золотника. Золотник иерекрывает подачу масла к гидродвигателю и движение прекращаетс . Если головка не останавливаетс , а продолжает двигатьс по инерции, след щий золотник реверсирует гидродвигатель, тем самым обеспечива остановку в определенном месте. Затем циноль снова идет вперед и развальцовываетс следующее отверстие. Если при подходе пиноли « следующей трубе веретено упираетс в трубную доску, то пиноль по истечении некоторого времени возвращаетс и следует новый щаг головки.After that, the hydraulic motor for lifting the head is turned on, and the head moves upward by one step along the column guides. The amount of movement per step is determined by the rail and probe, which abuts against the end of the next tooth of the rail, rotates the lever of the mechanism around the axis, thereby affecting the plunger of the next slide valve. The spool closes the oil supply to the hydraulic motor and the movement stops. If the head does not stop, but continues to move by inertia, the next slide valve reverses the hydraulic motor, thereby providing a stop in a certain place. Then the zinc goes forward again and the next hole is opened. If, at the approach of the quill, the next pipe spindle abuts the tube plate, then the quill returns and after a certain time comes a new head pinch.

Таким образом обеспечиваетс программирование р..боты головки по трубной решетке.In this way, programming of the head on the tube sheet is provided.

После того, как головка пройдет весь вертикальный р д, ее упор, настроенный по габариту трубной решетки, нажмет на путевой переключатель . Последует перемещение колонны внраво на один шаг. Затем головка спуститс в краршее нижнее положение и начнетс развальцовка следующего вертикального р да отверстий в описанном пор дке.After the head passes the entire vertical row, its stop, adjusted to the size of the tube sheet, will press the track switch. This will move the column one step at a time. The head then descends to the better lower position and begins flaring the next vertical row of holes in the described order.

Таким образом будут развальцованы все трубы в трубной доске. После последнего шага вправо колонна и головка возвращаютс в исходное полол ение и станок останавливаетс .In this way, all pipes in the tube plate will be flared. After the last step to the right, the column and the head return to the original polishing and the machine stops.

Па гидрос.хеме обозначены: S-насос низкого давлени , .9-насос высокого давлени , 70-фильтр. У/-разделительна панель, /2-дрос сель с регул тором рабочей подачи, /5 -дроссель быстрой подачи, /4 -дроссель с регул тором вращени вальцовки, /5 дроссель с регул тором головки -и колонны, /(5-дроссель поджима , /7-обратный клапан, /5-редукционный клапан поджима высокого давлени , УР-то же, низкого давлени , 20-след щий золотник колонны , 21-след щий золотник головки, 2.2-реле давлени 1РД, 23- реле давлени 2РД, 24-обратный клапан, /-W//-золотники, 1ГД гидродвигатель вращени вальцовки, 2ГД-гидродвигатель головки, 31Д - гидродвигатель колонны.Hydraulic circuit pa marked: S-pump low pressure, .9-pump high pressure, 70-filter. U / -partition panel, / 2-flow switch with feed control, / 5-fast feed throttle, / 4-choke with rolling rotation control, / 5 choke with head and column adjuster, / (5-throttle pressing, / 7-check valve, / 5-reducing valve, high pressure, UR-same, low pressure, 20-follower column spool, 21-follower head spool, 2.2-pressure switch 1РД, 23-pressure switch 2РД , 24-check valve, / -W // - spools, 1GD rolling rotation hydraulic motor, 2GD head hydraulic motor, 31D - column hydraulic motor.

Предмет изобретени Subject invention

Полуавтомат дл развальцовки труб в трубных решетках аппаратов с применением гидравлического цилиндра дл осевого перемещени вальцовки и гидродвигател дл ее вращени , отличающийс тем, что, с целью повышени качества вальцевани путем контрол осевого усили и крут щего момента в процессе вальцевани , в гкдросхеме полуавтомата предусмотрены два реле давлени , контролирующие давлени в гидравлическом цилиндре рабочей подачи и в цепи гидродвигател .A semi-automatic machine for expanding tubes in tube sheets of apparatus using a hydraulic cylinder for axial movement of rolling and a hydraulic motor for its rotation, characterized in that, in order to improve the quality of rolling by controlling the axial force and torque during the rolling process, two relays are provided in the hydraulic circuit of the semiautomatic machine the pressures controlling the pressures in the hydraulic cylinder of the working feed and in the chains of the hydraulic engine.

еоШк,US,