SU1450976A1

SU1450976A1 - Automatic line for machining flat surfaces of articles

Info

Publication number: SU1450976A1
Application number: SU864162243A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Потапов; Николай Николаевич Щуров; Анатолий Серафимович Цветков; Анатолий Михайлович Шевченко; Владимир Николаевич Галаган; Семен Семенович Волков; Анатолий Евгеньевич Бурденюк
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6896
Priority date: 1986-12-15
Filing date: 1986-12-15
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к автоматическим с манипул торами, дл полировани и шлифовани изделий, имеющих форму пластин с плоской поверхностью . Цель изобретени - увеличение производительности за счет обеспечени возможности загрузки, выгрузки и обработки изделий при непре- рьшном перемещении транспортером спутников, несущих эти издели . Автоматическа лини содержит непрерьш- но движущийс транспортер 3 в виде двух параллельных бесконечных цепей 4 с закрепленными на них спутниками Зи гз /4 5, на которых гнезда дл издели -1 вьшолнены открытыми со стороны направлени движени , и снабжена механизмом зажима издели 1. На станине в зоне загрузки неподвижно закреплен стол дл укладки 15 издели 1, обес- печиваюрдай укладку изделий 1 манипул тором .и съем их движущимис спутниками 5. Механизм 17 прижима издели 1 прикреплен к опорной поверхности спутника 5, а в зоне выгрузки закреплен стол 16 съема изделий 1, обеспечивающий бесперебойную выгрузку изделий 1 с помощью манипул тора. В зоне обработки на площадках 13,уста- новленньж по обе стороны станины в шахматном пор дке, закреплены через гибкие пластины 12 полировальные и шлифовальные Головки 10, на каждой из которых размещен механизм 14 рабочих перемещений в виде назслонной шайбы 22, закрепленной на валу 23 каждой полировальной и шлифовальной головки 10, опирающейс боковыми поверхност ми на ролики 24 и 25. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л 4; ел о со о: fThe invention relates to the field of machine-tool construction, in particular to the automatic with manipulators, for polishing and grinding products having the form of plates with a flat surface. The purpose of the invention is to increase productivity by providing the possibility of loading, unloading and processing of products with the continuous conveyor movement of satellites carrying these products. The automatic line contains a continuously moving conveyor 3 in the form of two parallel infinite chains 4 with satellites 3gz / 4 5 satellites fixed on them, on which the slots for the product -1 are filled open from the direction of motion, and equipped with a mechanism for clamping the product 1. On the bed In the loading zone, the stacking table 15 of the product 1 is fixed; it is ensured that the product 1 is stacked with the manipulator. And removed by moving satellites 5. The clamping mechanism 17 of the product 1 is attached to the supporting surface of the satellite 5, and in the unloading area table 16 removably captured product 1 providing uninterrupted unloading articles 1 by means of the manipulator. In the processing zone at the sites 13, installed on both sides of the bed in a staggered order, polishing and grinding heads 10 are fixed through flexible plates 12, each of which houses a mechanism 14 of working movements in the form of an overhead washer 22 fixed to the shaft 23 of each polishing and grinding head 10, supported by side surfaces on rollers 24 and 25. 3 C.p. f-ly, 7 ill. (L 4; ate about with about: f

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к станкостроению , и предетавл е-т собой автолинию, предназначенную дл отделочной обра- ботки плоских поверхностей изделий, имеющих форму пластин, например подовы утюга, и может быть использовано дл Ешифовани , полировани и фрезеровани изделий подобной формы. The invention relates to mechanical engineering, in particular to the machine tool industry, and represents an auto line intended for the finishing processing of flat surfaces of products having the form of plates, for example flat iron, and can be used for deciphering, polishing and milling products of a similar shape.

Цель изобретени - увеличение производительности - обеспечиваетс возможностью загрузки, выгрузки и обработки изделий при непрерывном перемещении транспортером спутников, несущих эти издели ,The purpose of the invention is to increase productivity - it is provided with the ability to load, unload and process products while continuously moving the conveyor satellites carrying these products,

На фиг. I изображена автоматическа лини , главный вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - стол укладки изделий, вид в плане;.на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - стол съема, вид в плане} на фиг. 6 - то же, вид сзади; на .7- вид в на фиг. 5.FIG. I depicts an automatic line, main view; FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - table stacking products, the view in the plan; on FIG. 4 is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 — removal table, plan view} in FIG. 6 - the same, rear view; The .7-view in FIG. five.

Автолини дл обработки издели - (подощвы утюга) состоит из станины 2 на которой смонтирован транспортер 3 в виде двух параллельных бесконечных цепей 4 со спутниками 5, закрепленными зажимным механизмом 6. На спут- никах 5 имеютс гнезда с опорными поверхност ми С, юнеющими углублени D по форме выступающей части Е подош- :вы утюга 1, выполненные открытыми в iCTopoHy F движени спутников 5. Боко- |вые поверхности спутника 5 вьпюлнены с пазами G, взаимодействующими с направл ющими 7. На валу приводного двигател 8 установлена звездочка 9, привод ща в движение цепи 4 транс- портера, которые в сваю очередь кинематически св заны с полировальными и шлифовальными головками 10 посредством звездочек 11, Головки 10 закреплены на станине 2 по обе стороны транспортера в щахматном пор дке.Привод возвратно-поступательного рабочего перемещени каждой головки 10 включает упругие гибкие пластинки 12, удерживающие головку 10 на площадке 13, а также механизм 14.Autolines for processing the product - (iron base) consists of a bed 2 on which conveyor 3 is mounted in the form of two parallel endless chains 4 with satellites 5 fixed by a clamping mechanism 6. On satellites 5 there are sockets with supporting surfaces C, and dimples D according to the shape of the protruding part E of the base: you of the iron 1, made by the motions of the satellites 5 open in iCTopoHy F. The lateral surfaces of the satellite 5 are fitted with grooves G interacting with the guides 7. The sprocket 9 is installed on the shaft of the drive engine 8 in dv Driving the chain 4 of the conveyor, which are kinematically connected to the polishing and grinding heads 10 by means of asterisks 11, the heads 10 are fixed on the frame 2 on both sides of the conveyor in a slanty order. The drive of the reciprocating working movement of each head 10 includes elastic flexible plates 12, holding the head 10 on the platform 13, as well as the mechanism 14.

Автолини включает также стол 15 укладки изделий 1, стол 16 съема изделий 1J механизм 17 прижима изделий 1 к опорной поверхности С спутников 5.Autolini also includes a table 15 for laying products 1, a table 16 for removing products 1J, a mechanism 17 for pressing products 1 against a supporting surface C of satellites 5.

Причем механизм I7 выполнен в виде закрепленного над транспортером 3Moreover, the mechanism I7 is made in the form of fixed above the conveyor 3

подпружиненного в вертикальном направлении ролика 18.18 spring loaded in vertical direction.

В зонах загрузки и выгрузки изделий I на транспортере 3 закреплены копиры 19, .20 механизма зажима изделий 1. Кажда из силовых головок 10 снабжена приводом 21 подъема, а меха низм 14 состоит из шайбы 22, наклонной к направлению перемещени и оси вала 23, на который она насажена, и опирающейс боковыми поверхност ми Q на ролик 24 и подпружиненный ролик 25, закрепленные на площадке 13.In the loading and unloading areas of items I, on the conveyor 3, copiers 19, .20 of the clamping mechanism of items 1 are fixed. Each of the power heads 10 is equipped with a lifting drive 21, and the mechanism 14 consists of a washer 22 inclined to the direction of movement and the shaft axis 23 which it is mounted on, and supported by the side surfaces Q on the roller 24 and the spring-loaded roller 25 fixed on the platform 13.

Каждый из спутников 5 имеет гнездо , включающее опорные элементы 26, 27, закрепленные на теле спутника 5, с опорными поверхност ми I и Н, повтор ющими форму издели 1, и с за- ходными скосами на поверхности Н дл последнего. Опорные элементы 26,Each of the satellites 5 has a jack comprising supporting elements 26, 27 fixed on the body of satellite 5, with supporting surfaces I and H repeating the shape of article 1, and with initial bevels on the surface H for the latter. The supporting elements 26,

27открыты с возможностью смещени изделий в направлении движени F спутников 5, В теле спутника 5 выполнены углублени с поверхностью D, также повтор ющие форму издели 1 и открытые в направлении движени F спутников 5, В теле спутника 5 на поверхности D проходит сквозной вертикальный паз,(не показан). .27 are open with the possibility of displacing the products in the direction of movement F of the satellites 5; In the body of satellite 5 there are recesses with surface D also repeating the shape of product 1 and open in the direction of movement F of satellites 5; In the body of satellite 5 on the surface D there passes a through vertical groove ( not shown). .

Стол 16 съема изделий 1 состоит из двух горизонтальных направл ющихTable 16 removal of products 1 consists of two horizontal guides

28с установленными на них валиками 29, на одном конце которого закреплен ролик 30, а на другом - упор28 with rollers 29 mounted on them, on one end of which roller 30 is fixed, and on the other - stop

31 с пружиной 32 и упор 33. Направл ющие 28 закреплены на основании с возможностью наклона от копира 34 посредством рычагов 35 и 36, причем длина валиков 29 равна длине изделий I.31 with a spring 32 and an abutment 33. The guides 28 are fixed on the base with the possibility of inclination from the cam 34 by means of levers 35 and 36, and the length of the rollers 29 is equal to the length of the products I.

Копир 34 св зан с приводной звездочкой 9 транспортера и контактирует с роликом 37, закрепленным на рычаге . 35.Copier 34 is associated with a drive sprocket 9 of the conveyor and is in contact with a roller 37 fixed on the lever. 35

Механизм 6 зажима спутников 5 состоит из трехплечего 38 и двуплечих 39, 40 рычагов, верхние плечи К кото- рь.х через вертикальные пазы взаимодействуют с изделием I, а нижние (s)- снабжены роликами 41 и 42 с пружин- ными фиксаторами 43.The clamping mechanism 6 of the satellites 5 consists of a three-armed 38 and a double-shouldered 39, 40 arms, upper shoulders to which through the vertical grooves interact with item I, and lower (s) are equipped with rollers 41 and 42 with spring clamps 43.

Автолини включает также манипул торы 44 и 45 дл подачи и съема подошв утюга 1 с транспортера 3, а силовые головки 10 оснащены полировальными и тлифовальными кругами 46,Autolini also includes manipulators 44 and 45 for feeding and removing the soles of the iron 1 from the conveyor 3, and the power heads 10 are equipped with polishing and grinding wheels 46,

Автолини работает следующим образом .Autolini works as follows.

Манипул тор 44 подает изделие 1 на стол 15 дл укладки. Благодар за ходным скосам на поверхност х Н элементов 26, 27 стола 15 дл укладки изделие t устанавливаетс на опорные поверхности I, ориентиру сь по отношению к транспо.рте11у 3, При работе транспортера 3 спутники 5 при подходе к столу 15 дл укладки пазами G вход т в направл ющие 7j проход под столом 15 дл .укладки, спутники 5 поочередно поверхностью D наход т на изделие 1, установленное манипул тором 44, подхватывают его и по мере движени транспортера 3 производ т съем издели 1 со стола 15 дл укладки . В этот момент выступающа часть издели 1 полностью входит в углубление спутника 5, и изделие 1 устана- вливаетс на опорную поверхность С спутника 5. Затем, когда спутник 5 с изделием 1 проходит под подпружиненным роликом 18 механизма 17 прижима,The manipulator 44 delivers the product 1 to the table 15 for laying. Thanks to the running bevels on the surfaces H of the elements 26, 27 of the table 15 for laying, the product t is placed on the supporting surfaces I, orienting with respect to the transport 3, When the conveyor 3 is operating, the satellites 5 approach the table 15 for laying the slots G in t in the guides 7j, the passage under the table 15 for layouts, the satellites 5 alternately with surface D are located on article 1 installed by the manipulator 44, pick it up and, as the conveyor belt 3 moves, remove article 1 from table 15 for laying. At this moment, the protruding part of the product 1 completely enters the recess of the satellite 5, and the product 1 is installed on the supporting surface C of the satellite 5. Then, when the satellite 5 with the product 1 passes under the spring-loaded roller 18 of the pressing mechanism 17,

В этот момент копир 34 находит на ролик 37 и через рычаги 35 и 36 производит наклон стола 16 съема, при этом изделие 1 скользит по отрезкам направл ющих 28 до упоров 33, после чего стол 16 съема возвращаетс в исходное положение и изделие 1 снимаетс со стола съема манипул тором 45.At this moment, the copier 34 finds on the roller 37 and through the levers 35 and 36 tilts the removal table 16, the product 1 slides along the lengths of the guides 28 to the stops 33, after which the removal table 16 returns to its original position and the product 1 is removed from the table removal manipula torus 45.

Если съем издели 1 манипул тором 45 за врем подхода к столу 16 съема следующего издели 1 не произошел тогда следующее изделие i при заходе на отрезки направл ющих 28 находит на ролики 30, приподнима их и упоры 31, св занные с роликом 30 через валик 29, поэтому в момент подъема стола 16 съема несн тое изделие 1 сползает со стола съема, а следующее изделие 1 сползает по отрезкам направл ющих 28 до упоров- 31, которые возвращены в исходное положение,до упоров 33 пружиной 32 сразу после схода роликов 30 с издели 1. Затем стол 16 съемаIf the removal of the product 1 by the manipulator 45 during the approach to the table 16 of the removal of the next product 1 did not occur, then the next product i finds the segments 30 on the rollers 28, lifts them and the stops 31 connected to the roller 30 through the roller 29, therefore, at the time of lifting the table 16, the carriage of the carried product 1 slides from the table of removal, and the next product 1 slides along the segments of the guides 28 to the stops 31, which are returned to the initial position, to the stops 33 by the spring 32 immediately after the rollers 30 come off the product 1 Then table 16 removal

ролик 41 механизма 6 зажима спутников 25 возвращаетс в исходное положение, иthe roller 41 of the clamping mechanism 6 of the satellites 25 returns to its original position, and

5 находит на копир 19, которьй, поворачива рычаг 39, через пружинный фиксатор 43 поворачивает и рычаги 38, 40, обеспечивающие зажим- издели 1 усилием пружинного фиксатора 43, тем самым предотвраща возможность вьфыва издели 1 из спутников 5 в процессе обработки,5 locates on the copier 19, which, turning the lever 39, rotates the levers 38, 40 through the spring clamp 43, ensuring the clamping of the product 1 with the force of the spring clamp 43, thereby preventing the possibility of exiting the product 1 from the satellites 5 during processing,

В зоне обработки спутники 5 с по- дощвами утюга, двига сь по направл ющим 7, поочередно .проход т под полировальными и; шлифовальными голов- .ками 10, которые дп обеспечени требуемой шероховатости поверхности издели 1 совершают возвратно-поступательные перемещени относительно транспортера 3 на гибких планках от наклонной шайбы 22 привода рабочего перемещени , . In the treatment area, the satellites 5 with iron plates, moving along the guides 7, alternately pass under the polishers and; grinding heads 10, which, in order to ensure the required surface roughness of the product 1, provide reciprocating movements relative to the conveyor 3 on the flexible bars from the inclined washer 22 of the drive for working movement,.

Далее, когда спутники 5 с издели ми I подход т к столу 16 съема, ролик 42 механизма 6 зажима находит на копир 20, который, поворачива рычаги 38, 40, освобождает изделие 1, при этом и рычаг 39 поворачиваетс за счет св зи с рычагом 38 через пружинный фиксатор 43,Further, when the satellites 5 with articles I approach the removal table 16, the roller 42 of the clamp mechanism 6 locates on the copier 20, which, turning the levers 38, 40, releases the product 1, while the lever 39 rotates due to the connection with the lever 38 through the spring clip 43,

При дальнейшем продвижении спутников 5 изделие 1 заходит на направл ющие 28 стола 16 съема, а спутники своими пазами G выход т из направл ющих 7 и, двига сь уже вдоль приводной звездочки 9, углублением D задвигают изделие Г на направл юпще 28,Upon further advancement of the satellites 5, the product 1 enters the guides 28 of the removal table 16, and the satellites with their grooves G emerge from the guides 7 and, moving already along the driving sprocket 9, pushing the product D with the recess D into the guideway 28,

изделие снимаетс манипул тором 45, По мере выработки ресурса круги 46 полировальных и шлифовальных головок 10 необходимо замен ть, дл чегоthe product is removed by the manipulator 45. As the resource is developed, the circles 46 of the polishing and grinding heads 10 need to be replaced, for which

включают резервные полировальные или шлифовальные головки 10 данной технологической операции. Затем пневмоприводом 21 поднимают полировальные или шлифовальные головюи 10 с отработаньм кругом 46, выключают их и производ т замену круга 46.include backup polishing or grinding heads 10 of this technological operation. Then, using pneumatic actuator 21, raise the polishing or grinding heads 10 with a working circle 46, turn them off and replace the wheel 46.

Claims

Invention Formula

40

1, Automatic line for processing flat surfaces of products containing processing equipment with drives for working movements,

g located along the conveyor with zones for processing, loading and unloading products attached to satellites, each of which has a nest, by means of a clamping mechanism, about tl and gQ, which is equipped with an installed conveyor. loading by the product pressing mechanism - made in the form of a fixed

gg above the conveyor of the upright dinner dinner roll with the ability to interact with the upper surface of the gph product in its installation in the satellite’s nest, made in

as satellite mounted supports-. Ny items in the shape of products and with lead-in bevels for the latter, as well as recesses in a TV satellite according to the shape of the product, moreover The companion satellite is also directed. The Research Institute of Satellite Motion has a through vertical groove, and the clamping mechanism of the products is made in the form of

The lever that is fixed on each satellite is that the conveyor is made in the form of two mechanisms, the shoulder of one of. the lever of parallel transport vehicles that passes through the through groove of the satellite with the ability to press the product to the closed side of the slot, and installed in the loading areas of 20 ° and unloading products on the conveyor copiers with the possibility of their interaction with the lever mechanisms, while the copier in the loading zone is installed under mechanism for clamping products. 2, Automatic line under item 1,

branches.

4. Automatic line on PP. 1 in that the drive of the working movement is made in the form of flexible elastic plates holding each piece of equipment on a frame common to the whole line, inclined towards the direction of movement and the axis of its own rotation

It is provided with the fact that, it is equipped with a product removal table, installed after the conveyor with the ability to move products with

HH17 i8 2Z46

nineteen

the conveyor belt and are made in the form of two horizontal guides fixed with the possibility of tilting and mounted at the ends of the guides of the spring-loaded stops distant from the conveyor fixed on the rollers placed along the guides and on the other end of each roller there is a roller capable of interacting with the products, moving along guides.

3, Automatic line on PP. 1 and 2, wherein

that the conveyor is made in the form of two parallel placed traffic

branches.

4. Automatic line on PP. 13, different in that the drive of the working movement is made in the form of flexible elastic plates holding each piece of equipment on a frame common to the whole line, inclined towards the direction of movement and axis of rotation of the washer and a pair of rollers mounted on the frame with the possibility of interaction with side surfaces of the washer, 30 missed between them.

V5

20 9 iV 37

B Phage. 3

26

DJH 15

/ V

27 L

FIG.

From Ch.

L

Wy

42ll 5Yayv (

f

4 Phage .8

View B

FIG.