SU1449713A1

SU1449713A1 - Arrangement for retaining revolving element

Info

Publication number: SU1449713A1
Application number: SU874295594A
Authority: SU
Inventors: Александр Кириллович Сигаев; Юрий Иванович Балацкий; Галина Павловна Смагина
Original assignee: Производственно-Техническое Объединение Рыбной Промышленности "Севтехрыбпром"
Priority date: 1987-08-11
Filing date: 1987-08-11
Publication date: 1989-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл фиксации в заданном положении поворотных элементов. Цель - повышение надежности фиксации поворотного элемента . Устройство состоит из зубчатых колес (К) 1, 2иЗ. К1 и2 закреплены на валах 4 и 5. К 3 установлено на оси 6 с возможностью вращени на ней. Опоры валов 4, 5 и оси 6 установлены в корпусе 7. Пружина 8 удерживает К 3 в исходном, положении. Исполнительный механизм 9, который Ви9А необходимо повернуть на требуемый угол и зафиксировать, может быть соединен с любым КЗ валов 4 и 5. Размеры К и число зубьев подобраны таким образом, что каждое из них входит в зацепление с двум соседними. При этом одно К 3 выполнено с возможностью осевого перемещени до полного вывода его из зацеплени с одним из сопр гаемых К, а другое сопр гаемое К имеет достаточную ширину дл сохранени зацеплени с перемещаемым К 3. После выхода из зацеплени перемещаемого в осевом направлении К 3 два других получают возможность повернуть исполнительные механизмы на необходимый угол. Перемещаемое з осевом направлении К 3 продолжает находитьс в зацеплении :с широким сопр гаемым К и поворачиваетс вместе с ним на тот же угол. Это позвол е.т ему после поворота исполнительных механизмов точно войти в зацепление с вторым сопр гаемым К и тем самым надежно фиксирует исполнительные механизмы в нужном положении. 4 ил. с (Л со 00The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for fixing the pivoting elements in a predetermined position. The goal is to increase the reliability of fixing the rotating element. The device consists of gears (K) 1, 2 and 3. K1 and 2 are mounted on shafts 4 and 5. K 3 is mounted on axis 6 so that it can rotate on it. The bearings of the shafts 4, 5 and axis 6 are installed in the housing 7. The spring 8 holds K 3 in its original position. The actuator 9, which should be turned to the required angle and fixed, can be connected to any short-circuit shaft 4 and 5. Dimensions K and the number of teeth are selected in such a way that each of them engages with two adjacent ones. At the same time, one K 3 is made with the possibility of axial movement until it is fully disengaged from one of the mating K, and the other mating K has a sufficient width to retain the engagement with the movable K 3. After the disengagement of the axially displaced K 3, two others are able to turn the actuators to the desired angle. The axially displaced axial direction K 3 continues to be in engagement: with the wide mating K and rotates with it at the same angle. This allows him, after turning the actuators, to precisely engage with the second matching K, and thereby reliably fix the actuators in the desired position. 4 il. with (L with 00

Description

I Изобретение относитс к машино- строению, а именно к механизмам,име |щим стопорные и фиксирующие устрой- :ства.I The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms having locking and locking devices.

Цель изобретени - повьшшние надежности фиксации поворотного элемента .The purpose of the invention is the higher reliability of fixing the rotary element.

На фиг. 1 показано предлагаемое |устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Б па фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В- В на фиг. I.FIG. 1 shows the proposed | device, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - section bb pa fig. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. I.

Устройство дл фиксации состоит из зубчатых колес 1-3, колеса 1 и 2 закреплены на валах 4 и 5, дополнительное колесо 3 установлено на оси 5 с возможностью вращени на ней, эпоры валов .4 и 5 и оси 6 установле- иы в корпусе 7. Пружина 8 удерживает «олесо 3 в исходном положении. Ис- юлнительный механизм 9, который не- бходимо повернуть на требуемый угол HI зафиксировать, может быть соединен с любым из валов (в данном слу- гае он соединен с валом 4). Число убьев колес 1-3 таково, что все ко- jieca наход тс в зацеплении рфуг с ilpyroM.The fixation device consists of gears 1–3, wheels 1 and 2 are fixed on shafts 4 and 5, additional wheel 3 is mounted on axis 5 rotatably on it, shaft epors .4 and 5 and axis 6 are mounted in housing 7 . Spring 8 holds the "wheel 3 in the initial position. The integral mechanism 9, which must be turned to the required angle HI, can be fixed to any of the shafts (in this service it is connected to the shaft 4). The number of kills for wheels 1–3 is such that all co-jieca are in engagement of the rods with the ilpyroM.

I Устройство работает следующим об- разом.I The device works as follows.

I Когда колеса 1-3 наход тс в за- |;еплении друг с другом, валы 4 и 5 Зафиксированы. Когда требуетс обеспечить по-ворот исполнительного меха- |шзма 9, ось 6 перемещаетс и, прео- олева усилие пружины 8, зубчатое | олесо 3 перемещаетс , выходит из зацеплени с зубчатым колесом 1, но Остаетс в зацеплении с зубчатым ко- Лесом 2, так как последнее шире ко- Лес 1 и 3. При этом валы 4 и 5 поручают возможность вращени . Исполнительный механизм 9, соединенный, на- ; :ример с валом, поворачиваетс на ребуемый угол, затем зубчатое колесо 3 возвращаетс в исходное положение , т.е. в зацепление с колесом 1. В Св зи с тем, что кинематическа цепь во врем поворота исполнитель- Ного механизма 3 не разрываетс (ко- .песо 1 находитс в зацеплении с колесом 2, а колесо 2 находилс в зацеплении с колесом 3), то колесо 3 Ьвободно входит в зацепление с коле- I When wheels 1-3 are locked with each other, shafts 4 and 5 are fixed. When it is required to provide an actuating mechanism 9, the axis 6 moves and, overloading the spring force 8, the gear | The wheel 3 moves, leaves the gear with the gear wheel 1, but remains in the gear with the gear wheel Les 2, since the latter is wider than gear 1 and 3. At the same time, the shafts 4 and 5 charge the possibility of rotation. The actuator 9, connected,; : The example with the shaft turns to the angle required, then the gear 3 returns to its original position, i.e. in engagement with the wheel 1. Due to the fact that the kinematic chain during the rotation of the executive mechanism 3 is not broken (the coupe 1 is in engagement with the wheel 2, and the wheel 2 is in engagement with the wheel 3), wheel 3 freely engages with the wheel

сом 1. Таким образом осуществл етс фиксаци валов 4 и 5 в требуемом положении .Catfish 1. Thus, the shafts 4 and 5 are fixed in the required position.

В случае необходимости синхронного поворота нескольких исполнительных механизмов можно задействовать вал 5 или ввести дополнительные зубчатые колеса5 наход щиес в зацеплении с любым из зубчатых колес устройства . Устанавлива на валах, соединенных с исполнительными механизмами колеса с pasiaiM количеством зубьев , можно получить возможность поворота исполнительных механизмов на различные, но пропорциональные друг другу углы поворота. .If synchronous rotation of several actuators is necessary, shaft 5 can be activated or additional gears 5 can be engaged with each of the gears of the device. By installing on shafts connected to the actuators of the wheel with a pasiaiM number of teeth, it is possible to get the possibility of turning the actuators to different, but proportional angles of rotation. .

Фор мула изобретени Formula of invention

Устройство дл фиксации поворотного элемента, содержащее установленный в корпусе с возможнбстью вращени поворотный элемент, средства осуществлени его поворота, вьтолненные в виде пары наход щихс в зацеплении пр мозубых зубчатых колес, одно из которых жестко св зано с валом поворотного элемента, а другое расположено на собственном валу, установленном в корпусе с возможностью враще- ни , а также средства окружной фиксации поворотного элемента в заданном положении, отличающее- с тем, что, с целью повыщени на- дежности фиксации поворотного элемента , средства окруткной фиксации вьшолнены в виде дополнительного зубчатого колеса, установленного на оси с возможностью вращени и подпружиненного в осевом направлении, при этом каждое зубчатое колесо находитс в зацеплении с двум смежньми с ним колесами, одно из колес средств осуществлени поворота имеет ширину, обеспечивающую возможность сохранени зацеплени с подвижным в осевом направлен ии дополнительным колесом в одном из его граничных положений, а величина осевого хода подвижного колеса до указанного граничного положени выбрана из услови обеспечени выхода его из зацеплени с другим колесом средств осуществлени поро- рота. A device for fixing a pivot element comprising a pivot element mounted in the housing with the possibility of rotation, means for pivoting it, filled in the form of a pair of engaged spur gears, one of which is rigidly connected to the pivot element shaft, and the other is located on its own shaft mounted in the housing for rotation, as well as means of circumferential fixation of the rotary element in a predetermined position, characterized in that, in order to increase the reliability of fixation the gate element, the locking means, are implemented in the form of an additional gear wheel mounted on an axis rotatably and spring-loaded in the axial direction, each gear wheel being engaged with two adjacent wheels, one of the wheels of the turning means has a width ensuring the possibility of keeping the engagement with the axially movable axle and an additional wheel in one of its boundary positions, and the axial stroke of the movable wheel to the specified boundary full position is selected from the condition of ensuring that it is disengaged from the other wheel of the means for carrying out the pore.

LL

FF

Ф1Я,3F1Ya, 3

(JJuift(Jjuft

Claims

Claim

A device for fixing a pivoting element, comprising a pivoting element mounted in a housing with a possibility of rotation, and means for effecting its pivoting, made in the form of a pair being engaged. spur gears, one of which is rigidly connected to the shaft of the rotary element, and the other is located on its own shaft mounted in the housing with the possibility of rotation, as well as means of circumferential fixation of the rotary element in a predetermined position, characterized in that, in order to increase the reliability of fixation of the rotary element, the means of circumferential fixation are made in the form of an additional gear wheel mounted on the axis with the possibility of rotation and spring-loaded in the axial direction, with each gear wheel is meshed with two adjacent wheels, one of the wheels of the turning means has a width that makes it possible to maintain engagement with the axially movable additional wheel in one of its boundary positions, and the axial stroke of the movable wheel to the specified boundary position is selected from the condition ensuring its release from engagement with another wheel means of implementation of the rotation.

U49713