SU1449496A1 - Устройство дл сортировки бревен на воде - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к лесосплаву и предназначено дл  автоматической сортировки бревен на сортировочных рейдах. Целр изобретени  - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит механизм 1 поштучной подачи бревен, сортировочный коридор 2, содержаший плавучее основание 3, образованное двум  р дами понтонов с сортировочными окнами 4, в которых установлены ускорители 5 бревен, поперечный транспортер 6 с траверсами, выталкиватели 7 бревен. Каждый выталкиватель 7 снабжен приспособлением 17 дл  контрол  положени  толкателей. 2 з. п. ф-лы, 8 ил.

Description

Фиг.1

: Изобретение относитс  к лесосплаву и

предназначено дл  автоматической сортирфки бревен на сортировочных рейдах.

Цель изобретени  - повышение надежнс|сти работы устройства.

; На фиг. 1 дано предлагаемое устрой- ст1во, общий вид; на фиг. 2 - выталкива- , общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; н4 фиг. 4 - выталкиватель с пр-испособле- HP ем дл  контрол  положени  толкателей; Не фиг. 5 - схема включени  герконов; Не фиг. 6 - функциональна  блок-схема устройства; на фиг. 7 - вариант размеще- НР  и выполнени  приспособлени  дл  контрол  положени  толкателей; на фиг. 8 -- В1-Д Б на фиг. 7.

Устройство дл  сортировки бревен включает механизм 1 поштучной подачи, сортировочный коридор 2, содержаш,ий плавучее основание 3, образованное двум  р дами понтонов с сортировочными окнами 4, в коте рых установлены ускорители 5 бревен, по- 2о п(фечный транспортер 6 с траверсами дл  п(ремещени  бревен, смонтированный на п.1авучем основании, выталкиватели 7 бревен , установленные перед сортировочными О1|снами 4 под углом к продольной оси кори- д(Ьра. Каждый из выталкивателей 7 выпол- в виде двух т говых цепей 8 и 9, уста- нЬвленных на звездочках 10-13, двух толка- тфлей 14, соединенных с траверсами 15, закрепленными на цеп х 8 и 9 с шагом, рав- нЦм половине длины т говой цепи и приво- д 16 с автоматическим выключением в кЬнце рабочего хода. Оси вращени  звез- д|эчек 10-13 т говых цепей 8 и 9 каждого в 1талкивател  7 установлены горизонтально, al толкатели 14 расположены между т говы- ф цеп ми 8 и 9.

I Каждый выталкиватель 7 снабжен при- с юсоблением 17 дл  контрол  положени  трлкателей, электрически св занным с приводом 18 транспортера. Траверсы 15 при- к|реплены к цеп м 8 и 9 и выполнены с ограничител ми 19 поворота. Толкатели 14 жест- закреплены на траверсе 15 так, что рабоча  поверхность толкател  14 при выталкива- Яии параллельна торцу сортируемого бревна. 1| олкатели 14 имеют криволинейную рабочую Поверхность, направленную выпуклостью в

25

30

ограничивают поворот толкател  14 при взаимодействии последнего с бревном. Така  форма толкател  14 при конструктивном исполнении указанных признаков и их расположении повышает надежность контакта рабо5 чей поверхности толкател  14 с торцом бревна и предотвращает подныривание бревен под толкатель 14 в конце рабочего хода. Приспособление 17 дл  контрол  положени  толкателей выполнено в виде блока

10 герконов 20-23, закрепленных под углом на раме выталкивател  7 в р д и соединенных параллельно, и двух посто нных магнитов 24 и 25, установленных симметрично на т говой цепи 8. Электрическа  св зь приспособлени  17 о приводом 18 транспор 5 тера 6 выполнена в виде электрической цепи, включающей промежуточное реле 26, соединенное последовательно с параллельной цепочкой герконов 20-23 и подключенное к цепи управлени  приводом 18 транспортера 6 (фиг. 5 и 6). Автоматическое выключение привода 16 выталкивател  7 в конце рабочего хода обеспечиваетс  тем, что на раме выталкивател  7 размещен бесконтактный путевой выключатель, выполненный в виде геркона 27, подключенного к блоку тормо жени  28, включающему реле 29 времени, контактор 30 и блок 31 питани  (фиг. 5 и 6). При этом блок 28 торможени  св зан с приводом 16 выталкивател  7 и контактором 32 привода 16 выталкивател  7. Геркон 27 установлен первым по ходу, движени  посто нного магнита в р д с герконами 20-23 приспособлени  17. Дл  обеспечени  непрерывности электрической цепи при последовательном переходе магнитного иол  магнитов 24 и 25 от геркона к геркону последние расположены под углом.

Магниты 24 и 25 установлены таким образом , чтобы при положении толкател  И на границе ф (фиг. 4 начало торможени ) магнит входит в зону действи  геркона 27. Магниты 24 и 25 при прохождении герконов 27, 20-23 имеют зазор, обеспечивающий надежное включение герконов. Размещение приспособлени  17 дл  контро.ч  положени  толкателей и его конструктивное исполнение могут иметь другие варианты. Например (фиг-. 7, 8), приспособление 17 может

35

40

50

сторону продвижени  бревен. При этом кри- 45 выполнено в виде геркона 33, посто н- волинейна  поверхность образована из трех участков. Верхн   часть толкател  14 установлена с положительным углом а атаки. Щричем угол сх, выбран так, чтобы при вытал- Нивании крупного бревна угол между поверхностью лопатки и торцовой поверхностью февна не был больше угла трени . Нижн   ijacTb толкател  14, вход ща  в воду, имеет (Обратный угол отклонени , равный углу а. Дл  обеспечени  более плавного взаимодействи  с торцом бревна при выходе толка- 55 лит также геркон 27, расположенный на раме 1|-ел  из воды нижний конец толкател  имеет выталкивател  первым по ходу движени  эк- (кругленную форму. Ограничители 19 пово- рана 35. Напротив геркона 27 расположен рота, опирающиес  на т говые цепи 8 и 9, посто нный магнит.

пого магнита 34, установленных друг против друга на раме выталкивател , и экрана 35, размещенного на дополнительной цепи 36, установленной на звездочках 37 и 38. Звездочка 37 установлена на одном валу с ведущими звездочками 10 и 11 выталкивател  7. Ширина экрана 35 пропорциональна зоне ф торможени  .толкател  14 выталкивател  7. Включение блока 28 торможени  в конце рабочего хода толкател  4 произво

ограничивают поворот толкател  14 при взаимодействии последнего с бревном. Така  форма толкател  14 при конструктивном исполнении указанных признаков и их расположении повышает надежность контакта рабочей поверхности толкател  14 с торцом бревна и предотвращает подныривание бревен под толкатель 14 в конце рабочего хода. Приспособление 17 дл  контрол  положени  толкателей выполнено в виде блока

герконов 20-23, закрепленных под углом на раме выталкивател  7 в р д и соединенных параллельно, и двух посто нных магнитов 24 и 25, установленных симметрично на т говой цепи 8. Электрическа  св зь приспособлени  17 о приводом 18 транспортера 6 выполнена в виде электрической цепи, включающей промежуточное реле 26, соединенное последовательно с параллельной цепочкой герконов 20-23 и подключенное к цепи управлени  приводом 18 транспортера 6 (фиг. 5 и 6). Автоматическое выключение привода 16 выталкивател  7 в конце рабочего хода обеспечиваетс  тем, что на раме выталкивател  7 размещен бесконтактный путевой выключатель, выполненный в виде геркона 27, подключенного к блоку тормо жени  28, включающему реле 29 времени, контактор 30 и блок 31 питани  (фиг. 5 и 6). При этом блок 28 торможени  св зан с приводом 16 выталкивател  7 и контактором 32 привода 16 выталкивател  7. Геркон 27 установлен первым по ходу, движени  посто нного магнита в р д с герконами 20-23 приспособлени  17. Дл  обеспечени  непрерывности электрической цепи при последовательном переходе магнитного иол  магнитов 24 и 25 от геркона к геркону последние расположены под углом.

Магниты 24 и 25 установлены таким образом , чтобы при положении толкател  И на границе ф (фиг. 4 начало торможени ) магнит входит в зону действи  геркона 27. Магниты 24 и 25 при прохождении герконов 27, 20-23 имеют зазор, обеспечивающий надежное включение герконов. Размещение приспособлени  17 дл  контро.ч  положени  толкателей и его конструктивное исполнение могут иметь другие варианты. Например (фиг-. 7, 8), приспособление 17 может

выполнено в виде геркона 33, посто н- лит также геркон 27, расположенный на раме выталкивател  первым по ходу движени  эк- рана 35. Напротив геркона 27 расположен посто нный магнит.

выполнено в виде геркона 33, посто н- лит также геркон 27, расположенный на раме выталкивател  первым по ходу движени  эк- рана 35. Напротив геркона 27 расположен посто нный магнит.

пого магнита 34, установленных друг против друга на раме выталкивател , и экрана 35, размещенного на дополнительной цепи 36, установленной на звездочках 37 и 38. Звездочка 37 установлена на одном валу с ведущими звездочками 10 и 11 выталкивател  7. Ширина экрана 35 пропорциональна зоне ф торможени  .толкател  14 выталкивател  7. Включение блока 28 торможени  в конце рабочего хода толкател  4 произвоНа функциональной Ьлок-схеме (фиг. 6) показаны пор док прохождени  сигналов и обозначены соответственно блок 39 адресации , контактор 40 привода 18 транспортера 6 и кнопка 41 включени  устройства. Позицией 42 обозначены сортируемые бревна.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы оператор кнопкой 41 включает контактор 40 и соответственно привод 18 транспортера 6. Механизм 1 поштучной подачи производит поштучное разделение бревен 42 и синхронную подачу по одному под траверсы транспортера б, который перемещает бревна по сортировочнони  из-за конструктивных и электродинамических причин обеспечивает остановку толкател  14 в произвольном месте угла ф зоны торможени  и соответственно остановку маг- нита 24 в зоне блока герконов. После остановки привода 16 выталкивател  7 магнитное поле магнита 24 удерживает соответствующий из герконов 20-23 во включенном состо нии, замыка  цепь на промежуточное реле 26, которое сохран ет включенной 10 цепь управлени  приводом 18 транспортера (фиг. 5 и 6).

Таким образом происходит остановка толкател  14 над горизонтом воды в безопасму коридору 2. На механизме 1 поштучной ,г ной зоне, что обеспечивает свободное проподачи оператор проводит визуально оценку бревен и через блок 39 адресации подает сигнал на соответствующий выталкиватель 7. При подходе бревна 42 к выталкивателю 7 и одновременном поступлении сигнала от блока 39 адресации, контактор 32 включает привод 16 выталкивател . При этом толкатель 14 входит в воду, сохран   устойчивое перпендикул рное оси бревен ние, и, упира сь в торец бревна 42, выводит

хождение под ним бревен, не сортируемых данным выталкивателем.

В случае, если толкатель 14 пройдет зону торможени , второй толкатель 14 окажетс  в зоне движени  бревен, что может выз- 20 вать поломку устройства и нарушение режима работы коридора. Аварийна  ситуаци  в этом случае исключаетс  следующим образом . Поскольку магнит 24 перемещаетс  вместе с т говой цепью 8, то он также выхоего в сортировочный дворик 4. При этом, - дит из зоны р да герконов 20-23, длина ковследствие сопротивлени  движению бревна 42 толкатель 14 отклон етс  в обратную сторону до контактировани  ограничител  19 поворота со звень ми цепей 8 и 9, при котором верхн   часть криволинейной поверхности занимает положение, близкое к верти- калыюй плоскости. Угол отклонени  не больше угла трени  между поверхностью толкател  и бревном. Вследствие горизонтального расположений осей звездочек 10-13 траверса 15 расположена между цеп ми, поэтому нагрузка от бревна 42 на цепи 8 и 9 пере- 35 даетс  практически равномерно. В конце рабочего хода толкател  14 последний взаимодействует с торцом бревна 42 нижней частью криволинейной рабочей поверхности. Благодар  тому, что нижн   часть толкател  имеет обратный угол отклонени , равный 40 углу а, нижн   часть толкател  при выходе из воды также занимает близкое к вертикальному положению. Такое расположение нижней части толкател  14, а также плавный отгиб ее обеспеч-ивает плавное соскальзывание толкател  14 с торца бревна 42, сообщив ему дополнительную скорость, не наруша  траектории движени  бревна. Затем бревно 42 ускорителем 5 подаетс  в сортировочный дворик 4, а толкатель 14 выхоторого равна длине зоны ф торможени . При этом электрическа  цепь герконов разрываетс  и промежуточное реле 26 отключаетс , размыка  цепь управлени  приводом 18 транспортера 6 (фиг. 6). Привод 18 отклю- 30 чаетс  и транспортер 6 останавливаетс . После устранени  аварийной ситуации оператор кнопкой включает блок привода 18 транспортера 6 и цикл работы повтор етс .

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   I. Устройство дл  сортировки бревен на воде, содержащее механизм поштучной подачи , сортировочный коридор, состо щий из плавучего основани , образованного двум  р дами понтонов с сортировочны.ми окнами, в которых установлены ускорители бревен, поперечный транспортер с приводом и траверсами дл  перемещени  бревен, смонтированный на плавучем основании, выталкиватели , установленные под углом к продольной оси коридора перед сортировочными окнами , каждый из которых имеет т говые цепи ,- установленные на звездочках, и толкатели , соединенные с траверсами, закрепленными на цеп х, и привод с блоком адресовани , отличающеес  тем, что, с целью повыше45

   дит из воды. При этом магнит 24 подходит Q ни  надежности в работе, оси вращени  звез- к геркону 27, который включает цепь бло- дочек т говых цепей выталкивател  уста- ка 28 торможени  (фиг. 4-6). Блок 28 тор-новлены горизонтально, а толкатели распоможени  выключает контактор 32 привода 16 ложены между т говыми цеп ми, при этом выталкивател  7. При этом через реле 29 вре- каждый вытал киватель снабжен приспособ- мени включаетс  контактор 30 торможени . Торможение происходит в определенной зоне 55 (фиг. 4, зона угла ф), что соответствует длине р да герконов 20-23. Соответствующий

   допустимый разброс в характере торможелением дл  контрол  положени  то)1кателей, электрически св занным с приводом транспортера .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приспособление дл  контрол  положени 

   ни  из-за конструктивных и электродинамических причин обеспечивает остановку толкател  14 в произвольном месте угла ф зоны торможени  и соответственно остановку маг- нита 24 в зоне блока герконов. После остановки привода 16 выталкивател  7 магнитное поле магнита 24 удерживает соответствующий из герконов 20-23 во включенном состо нии, замыка  цепь на промежуточное реле 26, которое сохран ет включенной цепь управлени  приводом 18 транспортера (фиг. 5 и 6).

   Таким образом происходит остановка толкател  14 над горизонтом воды в безопасной зоне, что обеспечивает свободное проной зоне, что обеспечивает свободное прохождение под ним бревен, не сортируемых данным выталкивателем.

   В случае, если толкатель 14 пройдет зону торможени , второй толкатель 14 окажетс  в зоне движени  бревен, что может выз- вать поломку устройства и нарушение режима работы коридора. Аварийна  ситуаци  в этом случае исключаетс  следующим образом . Поскольку магнит 24 перемещаетс  вместе с т говой цепью 8, то он также выходит из зоны р да герконов 20-23, длина ко- дит из зоны р да герконов 20-23, длина ко35 0

   торого равна длине зоны ф торможени . При этом электрическа  цепь герконов разрываетс  и промежуточное реле 26 отключаетс , размыка  цепь управлени  приводом 18 транспортера 6 (фиг. 6). Привод 18 отклю- 30 чаетс  и транспортер 6 останавливаетс . После устранени  аварийной ситуации оператор кнопкой включает блок привода 18 транспортера 6 и цикл работы повтор етс .

   Формула изобретени 

   5 0

   I. Устройство дл  сортировки бревен на воде, содержащее механизм поштучной подачи , сортировочный коридор, состо щий из плавучего основани , образованного двум  р дами понтонов с сортировочны.ми окнами, в которых установлены ускорители бревен, поперечный транспортер с приводом и траверсами дл  перемещени  бревен, смонтированный на плавучем основании, выталкиватели , установленные под углом к продольной оси коридора перед сортировочными окнами , каждый из которых имеет т говые цепи ,- установленные на звездочках, и толкатели , соединенные с траверсами, закрепленными на цеп х, и привод с блоком адресовани , отличающеес  тем, что, с целью повыше5

   Q ни  надежности в работе, оси вращени  звез- дочек т говых цепей выталкивател  уста- новлены горизонтально, а толкатели расположены между т говыми цеп ми, при этом каждый вытал киватель снабжен приспособ-

   лением дл  контрол  положени  то)1кателей, электрически св занным с приводом транспортера .

   2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приспособление дл  контрол  положени 

   1 олкателей состоит из блока герконов, зак- : епленных под углом на раме выталкива- 11ел  в р д и соединенных параллельно, и Двух посто нных магнитов, установленных с|имметрично на одной из т говых цепей, при з|том электрическа  св зь приспособлени  с г|риводом транспортера выполнена в виде

   электрической цепи, включающей промежуточное реле, соединенное с герконами и подключенное к цепи управлени  приводом транспортера .
3. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что толкатели выполнены с криволинейной рабочей поверхностью.

   7J

   Фиг. 2

   дидА

   Фиг.З

   27 20-23 20-23 N

   WJm

   74

   фиг.6

   07.7

   Фиг. 8