SU1449482A1 - Arrangement for storing and dispensing loads - Google Patents

Arrangement for storing and dispensing loads Download PDF

Info

Publication number
SU1449482A1
SU1449482A1 SU874204172A SU4204172A SU1449482A1 SU 1449482 A1 SU1449482 A1 SU 1449482A1 SU 874204172 A SU874204172 A SU 874204172A SU 4204172 A SU4204172 A SU 4204172A SU 1449482 A1 SU1449482 A1 SU 1449482A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
frame
carriages
portal
rods
Prior art date
Application number
SU874204172A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Андреевич Быков
Константин Сергеевич Матвеев
Сергей Сергеевич Осипов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5835
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5835 filed Critical Предприятие П/Я М-5835
Priority to SU874204172A priority Critical patent/SU1449482A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1449482A1 publication Critical patent/SU1449482A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  хранени  изделий преимущественно больших габаритов и веса и может быть использовано в складских хоз йствах с приспособлени ми дл  подачи изделий к месту выгрузки на предпри ти х любой отрасли народного хоз йства. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство представл ет собой размешенные одна под другой передвижные портальные тележки 1 и приводную каретку 6, соедин емую с любой из тележек с помощью средства сцеплени . Устройство снабжено балансирным механизмом, представл ющим собой шарнирно установленную на каретке 6 балку 7, имеющую по кра м отверсти  по числу портальных тележек 1, через которые стержни, вход щие в средство сцеплени , соедин ютс  со щтоком тормозного устройства, установленным на портальной тележке, производ  одновременно расфиксацию колес тележек. Дл  придани  устойчивости устройство снабжено упорами, установленными на транспортном средстве, с возможностью перемещени  в п азах пола. 5 ил.The invention relates to devices for storing items of primarily large size and weight and can be used in warehousing facilities with the means to deliver the items to the place of discharge at enterprises of any branch of the national economy. The purpose of the invention is to increase reliability. The device is one of the other movable gantry carriages 1 and a drive carriage 6, which is connected to any of the carriages by means of a clutch device. The device is equipped with a balancing mechanism which is a beam 7 pivotally mounted on the carriage 6 and having holes along the edges according to the number of portal carriages 1 through which the rods entering the clutch means are connected to a braking device of a braking device mounted on a portal carriage simultaneously unlocking the wheels of the carts. In order to give stability, the device is provided with stops mounted on the vehicle, with the ability to move in half a floor. 5 il.

Description

/4-Д/ 4-D

(L

соwith

4 СХ) N54 CX) N5

и.г.2.IG.2

Изобретение относитс  к устройствам дл  хранени  изделий преимущественно больших габаритов и веса и может быть использовано в складских хоз йствах с приспособлени ми дл  передачи изделий к месту выгрузки на предпри ти х любой отрасли народного хоз йства.The invention relates to devices for storing articles of primarily large dimensions and weight and can be used in warehousing facilities with devices for transferring products to the place of unloading at enterprises of any branch of the national economy.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four.

Устройство дл  хранени  и выдачи грузов содержит размещенные одна под другой портальные тележки 1, кажда  из которых снабжена колесами (катками) 2, установленными на рельсах 3, и тормозным устройством 4, и соединенную с приводом 5 каретку 6 дл  выдвижени  тележек 1 с установленным на ней средством сцеплени  с портальными тележками 1. Устройство снабжено балансирным механизмом, выполненным в виде горизонтально расположенной балки 7 котора  установлена шарнирно на вертикальной оси 8 своей средней частью на задней стороне 9 каретки 6. На концах балки 7 симметрично относительно ее средней части выполнены сквозные отверсти  10. Количество отверстий определ етс  числом портальных тележек, вход щих в устройство. Каретка 6 также снабжена упорами 11, установленными симметрично относительно оси каретки 6 на передней 12 и задней 9 ее сторонах. Каждый упор 11 представл ет собой балку, свободный конец 13 которой выполнен Т-образной формы и размещен с возможностью продольного перемещени  в Т-образном пазу 14 пола.The device for storing and delivering cargo contains portal carts 1, one below the other, each equipped with wheels (rollers) 2 mounted on rails 3 and a braking device 4, and a carriage 6 connected to drive 5 to extend carriages 1 with means of coupling with gantry carts 1. The device is equipped with a balancing mechanism, made in the form of a horizontal beam 7 which is hinged on the vertical axis 8 with its middle part on the back side 9 of the carriage 6. At the end x 7 beam symmetrically about its middle part is provided with through holes 10. The number of openings is determined by the number of gantry carts, incoming to the device. The carriage 6 is also provided with stops 11, installed symmetrically with respect to the axis of the carriage 6 on the front 12 and rear 9 of its sides. Each stop 11 is a beam, the free end of which 13 is T-shaped and placed with the possibility of longitudinal movement in the T-shaped groove 14 of the floor.

Тормозное устройство 4 включает в себ  взаимодействующую с колесом 2 портальной тележки 1 тормозную колодку 15, расположенный вертикально подпружиненный UITOK 16, один конец 17 которого щарнир- но соединен с тормозной колодкой 15, а во втором его конце 18 выполнено сквозное отверстие 19 в виде усеченного конуса, высота которого расположена вдоль продольной оси портальной тележки 1, а меньшее основание (меньший диаметр отверсти ) обращено внутрь нее, направл ющие дл  размещени  в них с возможностью возвратно-поступательного перемещени  штока 16. Перва  из направл ющих 20 выполнена в виде втулки и установлена в нижней части рамы портальной тележки 1, а втора  направл юща  21 установлена над первой и выполнена в виде втулки с тороидальной внутренней поверхностью. Средство сцеплени  с портальными тележками вклю ет в себ  жестко установленные в передней стороне каждой из тележек симметрично от- юсительно ее средней части втулки 22 со сквозным резьбрвым, отверстием в каждой.The brake device 4 includes a brake shoe 15, which interacts with the wheel 2 of the portal trolley 1, has a vertically spring-loaded UITOK 16, one end 17 of which is hinged to the brake shoe 15, and in its second end 18 a through hole 19 is made whose height is located along the longitudinal axis of the portal carriage 1, and the smaller base (smaller hole diameter) faces inward, guiding them for placement in them with the possibility of reciprocating movement of the rod 16. O of the guide ditch 20 formed as a bushing and installed in the bottom frame gantry carriage 1 and the second guide 21 is positioned above the first and is designed as a sleeve with a toroidal inner surface. The means of coupling with gantry carts includes rigidly mounted in the front side of each of the carriages symmetrically from its middle part of the sleeve 22 with a through-thread, hole in each.

стержни 23 с рез.нбовой средней частью дл  взаимодействи  с упом нутыми втулками.22. Один конец 24 каждого из стержней 23 выполнен конической формы дл  взаимодейстВИЯ со сквозным коническим отверстием 19 щтока 16 тормозного устройства 4, а вторые концы 25 этих стержней пропущены через сквозные отверсти  10 балки 7 и выполнены в виде руко ток 26.rods 23 with reznbovoy middle part for interacting with said sleeves. One end 24 of each of the rods 23 is made conical for engagement with the through conical hole 19 of the shtoke 16 of the braking device 4, and the second ends 25 of these rods are passed through the through holes of the beam 7 and are made in the form of a handle 26.

Устройство дл  хранени  и выдачи грузов работает следующим образом.A device for storing and delivering goods operates as follows.

В стационарном состо нии портальные тележки 1 расположены одна под другой, кажда  на своем рельсе 3. Тормозные колодки 15 фиксируют колеса 2 каждойIn the stationary state, the portal carriages 1 are located one below the other, each on its own rail 3. The brake pads 15 fix the wheels 2 each

с портальной тележки 1 в неподвижном состо нии . При необходимости выдвинуть одну из тележек 1 в зону погрузки-выгрузки каретку 6 соедин ют с этой тележкой средством сцеплени . Вращают руко тки 26, соединенные с концами 25 стержней 23, про0 ход щих через сквозные отверсти  10 в балке 7. Сквозные отверсти  10 выполнены в балке 7 симметрично относительно его оси 8 поворота по концам, причем кажда  пара симметричных отверстий соответствует габаритному размеру определенной тележки. Стержень 23 своей резьбовой частью входит в зацепление с резьбовой частью втулки 22, установленной в передней стороне каждой из тележек, и своим коническим концом 24 входит в сквозное отверстие 19 щтока 16from the portal trolley 1 in a stationary state. If necessary, push one of the carriages 1 into the loading / unloading zone, the carriage 6 is connected to this carriage by means of clutch. Handles 26 connected to ends of 25 rods 23 passing through through holes 10 in beam 7. Rotate holes 10 are made in beam 7 symmetrically with respect to its axis of rotation 8 at the ends, each pair of symmetrical holes corresponding to the overall size of a particular carriage. The rod 23 with its threaded part engages with the threaded part of the sleeve 22 installed in the front side of each of the carriages, and with its conical end 24 enters the through hole 19 of the stem 16

Q тормозного устройства 4. Сквозное отверстие 19 выполнено в виде усеченного конуса , ориентированного высотой вдоль продольной оси тележки и меньшим основанием внутрь нее. При дальнейшем горизонтальном перемещении стержн  23, благодар Q brake device 4. A through hole 19 is made in the form of a truncated cone, oriented height along the longitudinal axis of the truck and a smaller base inside it. With further horizontal movement of the rod 23, thanks

5 конусной поверхности отверсти  19 в штоке 16, происходит вертикальное его перемещение , шток 16 поднимаетс  и освобождает колесо 2 тележки. Выполнение отверсти  в штоке конической формы служит дл  обеспечени  центрировани  и взаимного перпен- 0 дикул рного перемещени  двух элементов: вертикального движени  штока при горизонтальном перемещении стержн . Дл  компенсации возможного перекоса щтока 16 внутренн   поверхность второй направл ющей 21 дг выполнена тороидальной формы.5, the conical surface of the hole 19 in the rod 16, its vertical movement occurs, the rod 16 rises and releases the wheel 2 of the carriage. Making a hole in the conical stem serves to provide centering and mutual perpendicular movement of two elements: vertical movement of the rod with horizontal movement of the rod. In order to compensate for the possible skew of the shaft 16, the inner surface of the second guide 21 dg is made toroidal.

Таким образом, средство сцеплени  приводного транспортного средства с портальной тележкой  вл етс  одновременно и средством расфиксации тормозного устройства 4. Портальна  тележка 1 готова к пере- 50 мещению.Thus, the coupling means of the drive vehicle with the portal carriage is simultaneously a means of unlocking the braking device 4. The portal carriage 1 is ready to move.

При движении пары транспортное средство - портальна  тележка за счет использовани  балансирного механизма происходит равномерное распределение нагрузки на си- 55 ловые элементы рамы.When a vehicle-to-portal trolley is moving, due to the use of the balance mechanism, the load on the force elements of the frame is evenly distributed.

Дл  придани  устойчивости движущейс  паре, имеющей большие габариты по высоте и высоко расположенный центр т жести.To give stability to a moving pair, having large dimensions in height and a high center of gravity.

предусмотрено установление упоров 11 симметрично продольной оси каретки 6 на передней 12 и задней 9 ее сторонах. Упоры 11 представл ют собой балку, свободный конец 13 которой выполнен Т-образным и размепден в Т-образном пазу 14 пола.Provided for the establishment of stops 11 symmetrically to the longitudinal axis of the carriage 6 on the front 12 and rear 9 of its sides. The stops 11 are a beam, the free end 13 of which is T-shaped and arranged in the T-slot 14 of the floor.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  хранени  и выдачи грузов, содержащее размещенные одна под другой и установленные на рельсах портальные тележки , приводную каретку дл  выдвижени  последних на перегрузочную позицию, средсг- во дл  сцеплени  каретки с соответствующей портальной тележкой, включающее в себ  горизонтально размещенную на раме каретки балку и элементы дл  соединени  последней с рама.ми портальных тележек, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, кажда  портальна  тележка снабжена тормозными колодками дл  взаимодействи  с колесами, кажда  из которых соединена с рамой соответствующей тележки посредством прикрепленного к ней одним концом подпружиненного в вертикальном направлении дл  ггрижима тормозной колодки к колесу штока установленного в расположенных на раме этой тележки друг надA device for storing and discharging goods, comprising gantry trolleys placed one below the other and mounted on rails, a driving carriage for extending the latter to an overload position, a means for coupling the carriage to a corresponding portal carriage, including a beam placed on the carriage frame for connecting the latter to the gantry carriage frame, characterized in that, in order to increase reliability, each portal carriage is provided with brake shoes for engagement with the wheels Each of which is connected to the frame through respective bogie attached thereto one end of a spring-loaded in the vertical direction for ggrizhima brake shoe to the wheel shaft mounted in a frame disposed on each of the carts over 00 00 5five другом BepTHi-rj. ioHO направл ю11и х втулок, верхн   из которь :- выполнен с внутренней тороидальной поверхностью, и выполненного на другом конце со сквозным конусным отверстием , обращенным меньши основание- конуса внутрь рамы ; Орта;;ьной тележки и имеющим продольную ось, иара. к 1ельную продольной оси тележки, при дл  соединени  горизонталь:; ной ба.лки каретки с ра.мгг- тележек представл ют собо : приводом их поворота стерам м;; поверхност ми на одних их кч. взаимодействи  с конусными OTI штоков тормозных колодок порта лежек и резьбовыми участка :; в части, в рамах тележек напротив штоков смонтированы направл ющие втулки с ответными резьбовым участкам стержней резьбовыми отверсти ми, оси которых параллельны ос м конусных отверстий UJTOKOB, а в горизонтальной балке вы11олнены и распо/ю- женные симметрично относительно ее сере.;м- ны отверсти , в которых смонтированы :;,; прсзл ющие втулки дл  упом нутых стс; ней со стороны других концов, приче ризонтальна  рпзмеп1енна  балка лена к раме карегки своей средней ч;:, посредством вертикально расио. BepTHi-rj's friend. The ioHO has 11 sleeves, the upper of which is: - made with an internal toroidal surface, and made at the other end with a through conical hole, facing a smaller base — the cone inside the frame; Horta ;; s truck and having a longitudinal axis; iara. to 1 telnuyu longitudinal axis of the truck, with for connecting horizontal :; Noah bahn carriages with rag.gg trolleys are: drive their rotation to the m ;; surfaces on some of them kch. interactions with conical OTI brake-rod stock stocks and threaded sections:; In the part, in the frames of the carriages opposite the rods, the guide bushings are fitted with counter-threaded rods of the rods with threaded holes, the axes of which are parallel to the axes of the conical holes of the UJTOKOB, and in the horizontal beam are symmetrical about its gray holes in which are mounted:;,;; bushing sleeves for the said HFCs; from the side of the other ends, the horizontal bezel of the flax is attached to the frame of the middle h; ;, by means of a vertical racio. 5.1емент1 1 5.1 element1 1 , : : , -%. 1IOJ1 , . . :::, -%. 1IOJ1,. . ,-.., - .. MX ;г- средней  MX; g- average пP 22 19nineteen &-В&-AT Фиг.FIG. Фиг.ЗFig.Z 7J 7J Фиг. 5FIG. five
SU874204172A 1987-02-27 1987-02-27 Arrangement for storing and dispensing loads SU1449482A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874204172A SU1449482A1 (en) 1987-02-27 1987-02-27 Arrangement for storing and dispensing loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874204172A SU1449482A1 (en) 1987-02-27 1987-02-27 Arrangement for storing and dispensing loads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1449482A1 true SU1449482A1 (en) 1989-01-07

Family

ID=21288548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874204172A SU1449482A1 (en) 1987-02-27 1987-02-27 Arrangement for storing and dispensing loads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1449482A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0749916A3 (en) * 1995-06-23 1997-04-09 Hegla Fahrzeug Maschinenbau Storage plant with guided storage units movable by means of a driving device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 507496, кл В 65 G 1/02, 1973. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0749916A3 (en) * 1995-06-23 1997-04-09 Hegla Fahrzeug Maschinenbau Storage plant with guided storage units movable by means of a driving device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5335767A (en) Arrangement for the sorting of piece goods
JPH03501039A (en) Storage systems with transport devices, especially vehicle parking systems
RU2705461C2 (en) Shuttle beam for transporting wagon attachments, cargo handling device with such shuttle beam and cargo handling method
RU177592U1 (en) Platform wagon with swap body
US2650731A (en) Transportation system and equipment
CN106004955A (en) Express cargo lifting carrier
RU1830048C (en) Device for conveying heavy loads
SU1004181A1 (en) Variable-track wheel pair
SU1449482A1 (en) Arrangement for storing and dispensing loads
BG61530B1 (en) Railway goods wagon
CN110615376B (en) Pallet lifting mechanism of shuttle trolley
NL8901499A (en) RAILWAY SYSTEM AND BRUSH, FINISH, VEHICLE FRAME, CARRIAGE AND TRAILER FOR THAT.
US3063389A (en) Railway cars
US2855209A (en) Retractible carriage mounting
CN212047514U (en) Shallow convenient to loading and unloading
CN212047513U (en) Transfer vehicle
US3033129A (en) Systems of freight transportation
CZ20032050A3 (en) Method and low-floored vehicle for the transport of road vehicles on rails
RU2134760C1 (en) Device for transportation of car in multitier mechanized parking
US2033191A (en) Freight container
US2843058A (en) Railway truck bolster structure
SU1544623A1 (en) Hand cart
CN110696851B (en) Coiled material and container multipurpose transport vehicle
US2317169A (en) Railway truck
RU2022833C1 (en) Weight controlling complex