SU1447506A1 - Unit for making blades on edges of flat blanks - Google Patents

Unit for making blades on edges of flat blanks Download PDF

Info

Publication number
SU1447506A1
SU1447506A1 SU874268141A SU4268141A SU1447506A1 SU 1447506 A1 SU1447506 A1 SU 1447506A1 SU 874268141 A SU874268141 A SU 874268141A SU 4268141 A SU4268141 A SU 4268141A SU 1447506 A1 SU1447506 A1 SU 1447506A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
possibility
turntable
rolls
carriage
base
Prior art date
Application number
SU874268141A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Николаевич Сидорин
Николай Альбертович Нейбергер
Виталий Лаврентьевич Шерекин
Борис Тихонович Усик
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Механизации ,Роботизации Труда И Совершенствованию Ремонтного Обеспечения На Предприятиях Черной Металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Механизации ,Роботизации Труда И Совершенствованию Ремонтного Обеспечения На Предприятиях Черной Металлургии filed Critical Научно-Производственное Объединение По Механизации ,Роботизации Труда И Совершенствованию Ремонтного Обеспечения На Предприятиях Черной Металлургии
Priority to SU874268141A priority Critical patent/SU1447506A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1447506A1 publication Critical patent/SU1447506A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и м. б. использовано при изготовлении лезвий. Цель - расширение технологических возможностей. Процесс формировани  лезви  на кромках осуш,е- ствл етс  после установки заготовки в приспособление поворотного стола 9 каретки 2. Каретка 2 закреплена на опорно-поворотной платформе 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  перпендикул рно оси вращени  прокатных валков 5. Опорно-поворотна  платформа 7 установлена на основании 6. Стол 9 и опорно-поворотна  платформа 7 установлены с возможностью поворота относительно оси вращени  прокатных валков 5. Основание 6 установлено на двухкоординатных направл ющих с возможностью горизонтального перемещени  в направлении оси вращени  прокатных валков 5 и перпендикул рно указанному направлению. Конструкци  установки обеспечивает формирование лезвий не только на пр молинейных , но и на криволинейных кромках заготовки. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. ( (ЛThe invention relates to the processing of metals by pressure and m. B. used in the manufacture of blades. The goal is to expand technological capabilities. The process of forming the blade on the edges of the drying process, e- is installed after installing the workpiece in the device of the rotary table 9 of the carriage 2. The carriage 2 is fixed on the supporting and rotating platform 7 with the possibility of reciprocating movement perpendicular to the axis of rotation of the rolling rolls 5. Supporting and rotating platform 7 mounted on the base 6. The table 9 and the turntable 7 are rotatably installed relative to the axis of rotation of the rolls 5. The base 6 is mounted on two-coordinate guides with the possibility horizontal movement in the direction of the axis of rotation of the rolls 5 and perpendicular to the direction indicated. The installation design ensures the formation of blades not only on straight, but also on curved edges of the workpiece. 1 hp ff, 2 ill. ((L

Description

пP

4 СП4 SP

О 05About 05

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением.The invention relates to the processing of metals by pressure.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг. I изображена установка. об::1ий вид; на фиг. 2 - повоо -;ый iioAiipv/Kn ненный стол с приспосо ; Ч ., д.,т  размещени  на нем заготовки.FIG. I depicts the installation. about :: 1st species; in fig. 2 - w / o iioAiipv / Kn neny table with adjust; H., d., T placing the workpiece on it.

Установка дл  фор;г : оал п;  лезвий на кромках заготовок хит установленную в направл ющих I с возможностью возвратно-поступательного перемеи1,ени  каретку 2, приспособление дл  размещени  на ней здго- товки с ориентирующими фиксаторами .- и 4   прокатные валки 5. Установка снабжена задающим устройством, выполненным в виде основани  6, установленного с возможностью горизонтального перемещени  в направлении оси вращени  прокатных валков 5 и перпендикул рно указанному направлению, расположенной на основании 6 опорно-поворотной платформы 7 с механизмом ее перемещени  и подвижным упором 8 и установленного на каретке 2 поворотного подпружиненного стола 9, при этом направл ющие I каретки 2 установлены на опорно-поворотной платформе 7, а стол 9 в полнен с жестко закрепленным к лачком 0 и пазом 11 дл  размещени  и пем (; из ориентирующих фиксаторов 4. уст;)1()в.,г.нного с возможностью перем.- - ч  i нем. Основание 6 выполнено с . -; -иатными на- правл юн ими 12. опоргю гк  протна  платформа 7 выполнена с кхмисой 13 : механизм перемещени  опорно-попорот ;; :. ;.;) форм:, 7 выполнен в виде приводной; и. ;.. 14 с водилом 15, ycTaifOH.ieiiHoro с нг.,мг)ж- ностью BO3BpaTHO-n)Cf нательного щени  по направл ющим 16, жестко закрепленными к основании G. а водило 15 ползуна 14 установлено с возможностью взаимодействи  с кулисой 13. жгстко i4 iik;ip;i,ieHнои к oiiopHO-iiOBOf).; ; Стол 9 ycraiiOB.-ien ; ; .мощью noBopoTiuHi сioii : пружиной 18. Фиксатор ч жение приводом 19 чспг : ка 2 перемещаетс  ,; м привода 21. Ползун i4 : Installation for the forms; g: oal p; blades on the edges of the blanks hit installed in the guides I with the possibility of reciprocating 1, y the carriage 2, the device for placing training with orientation clamps on it .- and 4 rolls 5. The installation is equipped with a master device made in the form of the base 6 installed with the possibility of horizontal movement in the direction of the axis of rotation of the rolls 5 and perpendicular to the specified direction located on the base 6 of the turntable 7 with its mechanism of movement movable stop 8 and mounted on the carriage 2 rotary spring table 9, while the guides I carriage 2 mounted on a turntable 7, and the table 9 is full with rigidly attached to the frame 0 and the groove 11 for placement and letters (; fixers 4. mouth;) 1 () c., dn with the possibility of alternations - - h i it. Base 6 completed with. -; -atomical directions 12. dialing the protruding platform 7 is made with Khmisa 13: support-displacement movement mechanism ;; :. ;.;) Forms :, 7 made in the form of a drive; and. ; .. 14 with a planet carrier 15, ycTaifOH.ieiiHoro with ng., Mg), with a body weight of BO3BpaTHO-n) Cf along the guides 16 rigidly fixed to the base of G. and the carrier 15 of the slide 14 is installed with the possibility of interaction with the wings 13 hard i4 iik; ip; i, ieNnoi to oiiopHO-iiOBOf) .; ; Table 9 ycraiiOB.-ien; ; With the help of noBopoTiuHi cioii: a spring 18. A clamping part is driven by a 19 pinner: ka 2 moves,; m drive 21. Slider i4:

1:.-1атформо / 1: .- 1 matt /

: каретке 2 г по: carriage 2 g by

: 1 7 и iK), i,.: 1 7 and iK), i ,.

, Р чодн гчн , , R chodn gchn,

.у:1ису 20. К 1:( iv: Oii:i M i .y: 1isu 20. K 1 :( iv: Oii: i M i

.iecTO с водило- : i .iecTO with the carrier: i

перемещаетс  в напрап нк  и1х ( от :;; ; --л1 да 22. Опорно-поворот |а  п.)атформа .; - новлена на поворотной стойк - I omoves to napar nk and 1x (from: ;;; - l1 and 22. Support-turn | a p.) atform.; - new on pivot stand - I o

Установка дл  формировани  ;(:J,;r; :а кромках плоских заготовок, например r.:i;tr, работает в комплексе с техио/ оги :.. ским оборудованием, промыщ.Рнны«;( роботами, осуществл ющими межоперационное пергме щение заготовки (не показаны), и . датчиками наличи  заготовки на сто. np ie- ма и датчиками и конечных положений механизмов установки (не ;ока; а- иы). The installation for forming; (: J,; r;: and the edges of flat blanks, for example, r.:i;tr, works in conjunction with the technical / oxi: .. equipment, industrial RNNA "((robots performing interoperative pergma preparation of the workpiece (not shown), and sensors for the presence of the workpiece on the station. np ie, and sensors and the final positions of the mechanisms of the installation (not; eye; a-iy).

Промыщленный робот устанавливает заготовку в приспособление на столе 9. На.пи0The industrial robot places the workpiece in the fixture on the table 9. On.pi0

5five

00

5five

00

5five

чие заготовки фиксируетс  датчиком стола и система управлени  включает привод 19 зажима заготовки и привод 21 подачи заготовки в прокатные валки 5. Привод 21 перемещает по направл ющим 1 каретку 2 с установленным на ней столом 9 с заготовкой . В момент, когда каретка 2 доходит до крайнего положени , происходит захват заготовки прокатными валками 5. Происходит прот гивание заготовки прокатными валками с одновременной вальцовкой первой кромки. Заготовка при этом вращаетс  вокруг вертикальной оси поворотной стойки 17. В конце формовки первой кромки заготовка выталкиваетс  прокатными валками 5 и за счет сил инерции кулачок 10 стола 9 отодвигает подвижный упор 8, а затем стопоритс  им при обратном ходе. Датч),к фиксирует окончание процесса формировани  . езви  и система управлени  вг лючает привод 22 механизма перемещение: опорно- поворотной платформы 7. Ползун .1 : водилом 15 перемеи .итс  и npi .::;;-с; Ствии водила 15 с ку. 1исой 13 опорно-поворотна  платформа 7 поворачиваете: вокруг вертикальной стойки 23 ;:а : ебольшой угол, вывод  заготовчу из 3() тока гных валков 5. В этот момент также : ропзводит- с  разжи.м заготовки п|)и тора 4 под действием ; мьпиленный робот сними,. ла 9 и перемещает се новку дл  формировани  ную аналогично кальное отобра: -: -(The workpiece is fixed by the table sensor and the control system includes a drive 19 for clamping the workpiece and a drive 21 for feeding the workpiece to the rolling rolls 5. The drive 21 moves along the guides 1 the carriage 2 with the table 9 installed on it with the workpiece. At the moment when the carriage 2 reaches the extreme position, the billet is seized by the rolling rolls 5. The billet is pulled by the rolling rolls with simultaneous rolling of the first edge. In this case, the workpiece rotates around the vertical axis of the turntable 17. At the end of the molding of the first edge, the workpiece is pushed out by rolling rolls 5 and due to inertia forces the cam 10 of the table 9 moves the movable stop 8 and then stops it during reverse. Dutch), to captures the end of the formation process. The mechanism and control system includes a drive 22 of the mechanism for moving: a supporting and rotating platform 7. Slider. 1: carrier of 15 jumps and npi. :: ;; s; Stvii drove 15 from ku. 1st 13 turntable support platform 7 you turn: around vertical stand 23;: a: a small angle, pull the blank out of 3 () current of the pus rolls 5. At this moment also: retracts with the workpiece blank |) and torus 4 action; Take off your robot. 9 and moves the plot to form a similar map: -: - (

В момент си : чик фиксиругт ма упрлвлеп;-.. ,нг,|( дами 21 и V2. т пор дке. 1,11-1 форма чолво.ли- каретка .|.ниже1 с  в оОратпол- лапрпи. по пгм р::. - . иОЕДим 1. : ..тачок h i ii мод-ш.ч- HijH vho:. выход т из ззце;т.:1епи  п М .i дейс- :.|- м пружины 18 возвп;. и iicxo.U .oe по..1 Жение.At the moment of si: chick fixedness controllap; - .., ng, | (dami 21 and V2. T order. 1.11-1 form of cholvo.li - carriage. |. Lower with 1 in oratpolpprpi. On pgm p ::. -. iOEDIM 1.: ..hots hi ii mod-sh. h- HijH vho :. coming out of the shp; t.: 1nd pn M .i action-:. | - m spring 18 return; and iicxo.U .oe p ..1 Zhenie.

И1 толь:-;оо;:.пие предлагаемой : :.i;i() I- .i OjHCf Г Игпшрить технологичен-IV  пл :г/;%:: ,СТ -,. . -ет возможности Ь ; МИрО- B :-i i ,:(:з ; : ТОЛЬКО ::а ,: i-, .|У1.кпь1:-:I1 Tol: -; oo;:. Pie proposed:: .i; i () I- .i OjHCf T Igpshrit technological IV pl: g /;% ::, CT - ,. . - no opportunities b; MIRO- B: -i i, :(: з;: ONLY :: a,: i-,. | У1.кпь1: -:

И и и: 1 - : И:. . МИСЙНЫХ ч:;-Л .,Х . :i ;- )Tf ;м КИ.And and and: 1 -: And :. . Misy h:; - l., X. : i; -) Tf; m CI.

л.вИгК( ччи фи1:са: ),:тоди 19. Про ,( (лонку со стоl.vIgK (chi fi1: ca:),: Todi 19. Pro, ((with a hundred

Claims (2)

1-::: )vK) устаИ- ИЧ.Й. ЫПО. НеНFI- .-.К-ЦПРЙ ее зерсо с . ола 9 дат: : --iTOBKH СИСТе: а.ты припо ,.:..- : обратном -,: ,: l Oиoiv -j на  плат- прокат:11.- валкам 5.1 - :::) vK) ustaI- ICH.Y. Ip HeHFI- .-. K-TsPRY its zerso with. Ol of 9 dates:: - iTOBKH SIST: a.ty solder,.: ..-: reverse -,:,: l Ooiiv -j per plate-rental: 11.- rolls 5. 1G i. .{ ,:,. . :;, i.iH :; )вани  лезвии ;:,: кр):.1,ч,1 ,1; ч.л. :..; . содержаща  vi TaHOBJieiiiiVH: :-: :;,..а,1;(ик:.цих с возмож- чостгло .чо:-. врат ЦП.-поступательного пере.ме- п: :: , каретку, фиспособление дл  раз- ielli. Hii Hcf заготовки е ориенти;:1у|) .ми (Ьиксагорами и окатные валк)-, огличйюи(а с  тем. что. с целью расщире- нн  те:ч о, lorH -ei r:;ix возможностей, она :-:;;:Г)жена :;;:.:: устройством, выполнен- л.у Л нмч.е .к гювапи , установленного сi. . {,:,. . :;, i.iH:; a) vani blades;::: cr): 1, h, 1, 1; tsp : ..; . containing vi TaHOBJieiiiiVH:: -::;, .., a, 1; (ik: .cih with the possibility of choking .cho: -. gate of the CPU.-translational variable: ::, carriage, device for ielli. Hii Hcf billets e orientation;: 1y |) .mi (hoaxagoras and rounding rolls) -, oglyuyuy (and with the fact that. with the aim of extending those: h o, lorH -ei r:; ix possibilities, it : -:: ;;: d) wife: ;;:. :: device, made by l. L nmch.e. To guvapi, installed with возможностью горизонтального перемещени  в направлении оси вращени  прокатных валков и перпендикул рно указанному направлению , расположенной на основании опорно- поворотной платформы с механизмом ее перемещени  и подвижным упором и установленного на каретке поворотного подпружиненного стола, при этом направл ющие каретки установлены на опорно-поворотной платформе, а стол выполнен с жестко закрепленным кулачком и пазом дл  размещени  в нем одного из ориентирующихthe possibility of horizontal movement in the direction of the axis of rotation of the mill rolls and perpendicular to the indicated direction, located on the basis of the turntable with a moving mechanism and movable stop and mounted on the carriage of the rotary spring table, while the guide carriages are mounted on the turntable and rotary platform, and the table is made with a rigidly fixed cam and a groove for accommodating one of the orienting фиксаторов, установленного с возможностью перемещени  в нем.clamps installed with the possibility of moving in it. 2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что основание выполнено с направл ющими, опорно-поворотна  платформа выполнена с кулисой, а механизм перемещени  onopFU)- поворотной платформы выполнен в аиде приводного ползуна с водилом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим основани , а водило ползуна установлено с возможностью взаимодействи  с кулисой.2. Installation according to claim 1, characterized in that the base is made with guides, the turntable platform is made with a slide, and the onopFU) movement mechanism - the turntable is made in the drive drive slide with a carrier installed with reciprocating movement on the base tracks, and the carrier of the ram is installed with the possibility of interaction with the wings. .. сриР- 7sriR-7 7878
SU874268141A 1987-04-08 1987-04-08 Unit for making blades on edges of flat blanks SU1447506A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874268141A SU1447506A1 (en) 1987-04-08 1987-04-08 Unit for making blades on edges of flat blanks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874268141A SU1447506A1 (en) 1987-04-08 1987-04-08 Unit for making blades on edges of flat blanks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1447506A1 true SU1447506A1 (en) 1988-12-30

Family

ID=21313260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874268141A SU1447506A1 (en) 1987-04-08 1987-04-08 Unit for making blades on edges of flat blanks

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1447506A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0539564A1 (en) * 1991-05-09 1993-05-05 Caterpillar Inc Selectively formed plate edge method and apparatus.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1053939, кл. В 21 Н 7/10, 1979. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0539564A1 (en) * 1991-05-09 1993-05-05 Caterpillar Inc Selectively formed plate edge method and apparatus.
EP0539564A4 (en) * 1991-05-09 1994-02-02 Caterpillar Inc.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4510785A (en) Automatic sheet metal folding machine
CA2020284C (en) Apparatus for removing blanks from a pile and conveying them onwards
US4509638A (en) Conveying system for press work materials
CN110523836A (en) A kind of linkage stamping die with rotary self-locking device
CN107877191A (en) One kind rotation clamp system
JP2003503078A (en) Automatic saw for breaking carcasses
SU1447506A1 (en) Unit for making blades on edges of flat blanks
US3696655A (en) Apparatus for making blades
US4092142A (en) Machine for making containers from glass tubes
CA2270087C (en) Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine
CN112705604A (en) Leaf spring double-end eye line centre bore positioning system
US3778212A (en) Apparatus for forming and finishing ceramic ware foot
EP0066789A2 (en) Transporting device for printing forms
EP0589160A1 (en) Method and apparatus for deburring and further processing of workpieces, especially ceramic workpieces
CN214348873U (en) Leaf spring double-end eye line centre bore positioning system
JPS6339331B2 (en)
US5363684A (en) Device for transferring sheet metal parts in a press installation
CN215544394U (en) Automobile-used retaining ring stamping device
CN114789246B (en) Device for machining base of slab nozzle
SU766707A1 (en) Flanging device
DE2724528C2 (en) Method and apparatus for making a tubular fluorescent lamp in an arcuate shape
SU1326361A1 (en) Manipulator of rolled shapes
SU1400800A1 (en) Automatic line for pattern-cutting of sheet material
JPS5814062Y2 (en) Workpiece copying device for seam welding machine
JPS6150059B2 (en)