SU1447458A1

SU1447458A1 - Assembly for setting and dispensing articles tilted in rotary manipulator

Info

Publication number: SU1447458A1
Application number: SU864115206A
Authority: SU
Inventors: Георгий Александрович Полуэктов; Владимир Николаевич Сарычев
Original assignee: Производственное объединение "Горьковский автомобильный завод"
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1986-06-04
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение относитс к металлургии , а точнее к Литейному производству , и может быть использовано дл совершенствовани конструкций кантователей, например парных опок. Цель изобретени - повышение надежности работы за счет надежного ввода в зацепление элементов привода. Дл кантовани изделие транспортируетс рольгангом 9 в ротор 1, приThe invention relates to metallurgy, and more specifically to Foundry, and can be used to improve the structures of tilters, such as paired flasks. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation due to reliable insertion of the drive elements into engagement. For tilting, the product is transported by the roller table 9 to the rotor 1, with

Description

/4/four

(Л(L

ч h

4 СП4 SP

0000

Sfijz.fSfijz.f

этом ведуща полумуфта 6 раздаточной коробки 7 привода задающих и вьщаю- щих рольгангов 8,9 передает ему вращение , В процессе кантовани издели ротор 2 посредством привода 3 поворачиваетс на роликах 2 на 180, вывод ведомую полумуфту 12 из зацеплени с ведущей полум фтой б, одновременно ввод в зацепление полумуфты 5 и 13. Надежность ввода элементов в зацепление обеспечиваетс за счет того, что кулачки каждой., пары полумуфт взаимно развернутыIn this case, the driving half coupling 6 of the transfer case 7 of the drive of the driving and lowering roller conveyors 8.9 transmits rotation to it. During the turning of the product, the rotor 2 through the drive 3 rotates on the rollers 2 by 180, withdrawing the driven coupling half 12 from engagement with the leading half of the fork b, simultaneously the engagement of the coupling half 5 and 13. The reliability of the insertion of the elements into the engagement is ensured by the fact that the cams of each., the pairs of coupling half are mutually deployed

по отношению друг к другу, а ширина кулачков одной полумуфты равна половине ширины паза между кулачками другой полумуфты. После поворо-г та барабана включаетс привод раздаточной коробки, ведуща полумуфта 5, пройд вхолостую часть хода, равную половине наибольшего зазора между кулачками, передает вращение полумуфте 13, котора сообщает движение рольгангу 8, по которому кантуемое изделие выходит из кантовател , 6 ил.in relation to each other, and the width of the cams of one half-coupling is equal to half the width of the groove between the cams of the other half-coupling. After turning the drum, the transfer box drive, leading half coupling 5, passes through the idle part of the stroke, equal to half the maximum clearance between the cams, transmits rotation to coupling half 13, which indicates movement of the roller table 8, through which the turning product leaves the turner, 6 Il.

tt

Изобретение относитс к металлургии , а точнее к литейному производству , и может быть использовано дл совершенствовани конструкций канто- вателей, например парных опок.The invention relates to metallurgy, and more specifically to the foundry industry, and can be used to improve the structures of canteens, such as paired flasks.

Цель изобретени - повьш1ение надежности работы за счет надежного ввода в зацепление элементов привода The purpose of the invention is to increase the reliability of operation due to reliable insertion of the drive elements into engagement.

На фиг,1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З.- вид Б на фиг,2; на фиг,4 - то же, вид издели в перекантованном положении; на фиг,5 - разрез В-В на фиг,1; .на фиг,6 - разрез Г-Г на фиг,4,Fig, 1 schematically shows the proposed device; FIG. 2 is a section A-A in FIG. on fig.Z.- view B on fig, 2; FIG. 4 is the same, type of product in a re-stranded position; Fig, 5 is a section bb In Fig, 1; . On FIG. 6 - section G-D in FIG. 4,

Кантователь включает ротор 1, установлеьшый на роликах 2, привод 3 барабана, укрепленный на раме 4, ведущие двухкулачковые полумуфты 5 и 6, смонтированные на приводном валу раздаточной коробки 7, приводы рольгангов 8 и 9, таким образом, что оси симметрии, проведенные че- рез кулачки каждой полумуфты, расположены параллельно друг другу в горизонтальной плоскости.The tilter includes a rotor 1, mounted on rollers 2, drive 3 of the drum mounted on frame 4, driving two-cam half coupling 5 and 6 mounted on the drive shaft of transfer case 7, drives of roller tables 8 and 9, so that the axes of symmetry carried out cut cams each half coupling, are parallel to each other in a horizontal plane.

Приводные рольганги 8 и 9 расположены внутри ротора i и соединены между собой валом 10 и двум парамиThe drive roller tables 8 and 9 are located inside the rotor i and are interconnected by a shaft 10 and two pairs

11конических шестерен.11 bevel gears.

Ведомые двухкулачковые полумуфтыDriven two-cam half coupling

12и 13 соединены с концами вала 14 через две пары конических шестерен 15 и установлены так, что оси симметрии , проведенные через кулачки каждой полумуфты, пересекаютс в горизонтальной НПОскости под углом, равным половине угласт, образуемого двум пр мыми, проведенными из центра полумуфт и ограничивающими максимальный зазор между кулачками соединенных полумуфт.12 and 13 are connected to the ends of the shaft 14 through two pairs of bevel gears 15 and are set so that the axes of symmetry through the cams of each coupling half intersect in the horizontal joint area at an angle equal to half of the uglastic formed by two straight lines bounding the maximum coupling half the gap between the cams connected to the coupling half.

Устройство работает следуннцим образом.The device works in the following way.

Ведуща полумуфта 6 раздаточной коробки 7 привода рольгангов взаимодействует с ведомой полумуфтой 12, передающей движение через коническую пару 15 на вал 14 рольганга 9, перемещающего кантуемое изделие 16 например парную опоку внутрь кантовател . При этом ведуща полумуфта 5 и ведома полумуфта 13 расположены . так, что оси симметрии, проведенные через кулачки каждой полумуфты в бой момент перпендикул рны друг другу в горизонтальной плоскости. Когда вс опока зайдет в кантователь, даетс команда на включение раздаточной коробки 7 привода рольгангов, ротор 1 посредством привода 3 поворачиваетс на роликах 2, канту опоку на 180° и вывод ведомую полумуфту 12 из зацеплени с ведущей полумуфтой 6, одновременно соедин в конце хода полз муфты 5 .и 13, оси симметрии которых, проведенные через их кулачки, оказываютс перпендикул рными друг к другу с зазором между кулачками( равным с6/2, что исключает возможность попадани кулачков друг на друга.The driving half coupling 6 of the transfer case 7 of the drive of the roller tables interacts with the driven coupling half 12, transmitting movement through the taper pair 15 to the shaft 14 of the roller table 9, which moves the edging product 16, for example a paired point, inside the turning device. In this case, the coupling half 5 and the knowledge of the coupling half 13 are located. so that the axes of symmetry drawn through the cams of each half-coupling at the moment of battle are perpendicular to each other in the horizontal plane. When all the flask enters the tilter, a command is issued to turn on the transfer box 7 of the drive for the roller tables, the rotor 1 by the drive 3 rotates on the rollers 2, the edge cant be turned through 180 ° and the output coupling half 12 out of engagement with the master half coupling and simultaneously creeping at the end of the stroke clutches 5 .i13, whose axes of symmetry, drawn through their cams, are perpendicular to each other with a gap between the cams (equal to c6 / 2, which excludes the possibility of the cams getting on each other.

После поворота ротора 1, когда парна опока окажетс на роликах рольганга 8, а полумуфты 5 и 13 соединены , даетс команда на включение раздаточной коробки 7 привода рольгангов . Ведуща полунуфта 5, пройд вхолостую часть хода, равную половине максимального зазора между кулачками , передает движение ведомой полумуфте 13, котора через коническую гору 15, вал 14, две конические пары 11 и вал 10, сообщает движение рольгангу 8, по которому опока . выходит из кантовател .After rotation of the rotor 1, when the pair of flasks appears on the rollers of the roller table 8, and the coupling halves 5 and 13 are connected, a command is given to turn on the transfer case 7 of the roller table drive. The driving semi-coupling 5, passing through the idle part of the stroke, equal to half the maximum clearance between the cams, transmits movement to the driven coupling half 13, which through the conical mount 15, shaft 14, two conical pairs 11 and shaft 10, reports movement to the roller table 8 through which the flask. coming out of the turner.

Кантователь может работать как при подаче и выдаче опок в одном направлении , так и в противоположных : направлени х, что осуществл етс перестановкой конического зубчатого колеса в конической паре слева направо .The tilter can operate both when feeding and dispensing flasks in one direction, and in opposite directions: this is accomplished by shifting the bevel gear in the taper pair from left to right.

Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства заключаютс в том, что выполнение ведущего элемента раздаточной коробки в виде вала с установленными на его выходных концах зубчатыми попумуфтами, расположенными таким образом, что оси симметрии, проведенш 1е через кулачки каждой полумуфты, параллельны друг другу, а ведомые полумуфты располагаютс в момент соединени с ведущими полумуфтa ш так, что оси симметрии, проведенные через кулачкиTechnical appraisal and economic advantages of the proposed device consist in the fact that the execution of the driving element of the transfer case in the form of a shaft with toothed popumuftah mounted on its output ends, arranged in such a way that the axes of symmetry, drawn through 1e through the cams of each coupling half, are parallel to each other and the driven coupling half arranged at the moment of connection with the leading coupling halves so that the axes of symmetry drawn through the cams

1А1A

ч . h

1А47А581A47A58

ведущей и ведомой полумуфты, перпендикул рны друг другу, что дает возможность устранить попадание кулачка одной полумуфты на кулачок другой, а также повьшает надежность работы соединени .the master and the driven half coupling, are perpendicular to each other, which makes it possible to eliminate the impact of the cam of one coupling half on the cam of the other, and also increases the reliability of the connection.

Claims

Formula invented

ten

and

The task and output unit for turning the item in the rotor turn-over device, including 5 roller tables installed parallel to each other in the two rus with drive elements on the shaft of one of them and the drive device of the roller tables alternating with the mentioned drive elements, and also a kinematical connection between the roller conveyors, characterized in that, in order to increase the reliability of operation due to reliable inputting of the drive elements into the engagement, the drive device 5 is made in the form of a transfer case, at both ends of the output the first shaft coupling part which is rigidly fastened, which interact with complementary coupling halves, which are provided with drive elements of the device 0 and KOTO-J rye mutually deployed otnosheshpo to one another, the width of the cams of one coupling half is equal to half the width of the groove between the cams other coupling half.

Phie.

in-in

FIG. five

6