SU144653A1 - Импульсна фотоэлектрическа след ща система дл квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур - Google Patents

Description

Известные фотоэлектрические след щие системы дл  квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки без применени  мерной проволоки не позвол ют получить точное расположение гнезд растений по углам квадрата.

В предлагаемой фотоэлектрической след щей системе дл  квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур без мерной проволоки, с целью получени  более точного расположени  поперечных р дков при посеве, применено автоматическое регулирование величины рассто ни  между р дками (открытие клапанов) по заданной величине несовпадений между р дками путем установки ротора , приводимого в движение от полевого колеса и создающего дополнительную угловую скорость вращени  через дифференциал дл  устранени  этих отклонений.

Нанесение меток на ноле производитс  устройством, обеспечивающим синхронное раскладывание белого сыпучего материала на линии высева, который воздействует отраженным светом на фотоэлектрический приемник.

На фиг. 1 изображена блок-схема предложенной импульсной системы; на фиг. 2-схема ротора.

Импульсна  фотоэлектрическа  след ща  система дл  квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропащных культур без мерной проволоки состоит: из фотоэлемента / вакуумного типа, реагируюш ,его на белые п тна 2, выполненные, например, из мела; импульсного усилител  3, выполненного на двух двойных триодах; ротора 4 дл  оценки величины смещени  меток, нанесенных на поверхности пол  при данном проходе се лки, относительно меток, нанесенных при предыдущем проходе се лки; релейной системы 5: след щего двигател  6

№ 144653- 2 дифференциала 7, приводимого в движение от ходового колеса 8; исполнительного устройства 9: высевающих аппаратов JO се лки; высевающего мел аппарата 11.

Ротор состоит из трех дисков 12, 13 н 14 с угловым С1мещением контактных устройств дл  подачи импульсов в исполнительное устройство.

Работа се лки, оборудованной предложенной импульсной фотомектрической след щей системой, происходит следующим образом.

Высев продольных р дков в первом рабочем проходе и в следующих проходах производитс  от полевого колеса се лки. При втором рабочем проходе се лки, с целью обеспечени  правильности поперечных р дков, вводитс  автоматическа  коррекци  рассто ний между поперечными р дками. Управл ющим воздействием дл  этой коррекции служат импульсы естественного или искусственного света, отраженного метками светлого сыпучего материала, например мела, синхронно раскладываемого се лкой или сажалкой на линии высева или высадки предыдущего гона, и воспринимаемые фотоэлектрическим приемш;ком при последующем гоне.

При движении се лки вдоль меток, разложенных мащиной на предыдущем гоне, можно различить следующие случаи: оперелсение, .запаздывание и норма.

В случае опережени -высев происходит преждевременно, до мо .мента поступлени  импульса света от %1етки. В этом случае прот женность следующего междугнезди  должна быть увеличена на величину смещени .

В случае запаздывани  высев происходит после поступлени  импульса . Коррекци  при этом должна продолжатьс  до момента следующего высева и привести к укорочению щага на величину смещени .

При нормально. высеве, т. е. при высеве строго на линии поперечного р дка, коррекци  не вводитс . Фотоэлектрический импульс, восприн тый фотоэлементом / и усиленный импульсным усилителем 3, поступает на ротор 4, выполненный в виде коммутатора. Ротор 4 св зан через дифференциал 7 с ходовым колесом 8 се лки и со след щим двигателем 6- Ротор 4 производит оценку смещени  и определ ет величину и знак смещени . С ротора снимаютс  сигналы дл  управлени  исполнительным устройством Я привод щим в действие высевающие аппараты 10 се лки.

В результате анализа величины и знака смещени  с помощью релейной систелмы 5 производитс  управление след щим двигателем 6, который, воздейству  на ротор через редуктор и дифференциал, осуществл ет главную обратную св зь след щей системы, привод  абсолютную величину смещени  в пределы нормы.

Ротор 4 состоит из трех жестко скрепленных между собой фигурных дисков. С помощью дифференциального механизма ротор получает алгебраическую сумму угловых скоростей от ходового колеса и от след щего двигател  через редуктор. Наличие смещени , превосход щего заданную допустимую величину, определ етс  диском 13, замыкающим контакт «Сброс (смещение меньше нормы) и «Работа (смещение больще нормы). Диск 12 управл ет контактами переключател  15 направлени  движени , подготавливающего в релейной схеме цепи включение коррекции: на укорочение щага в случае запаздывани  контакт «Вперед и на удлинение щага в случае опережени  контакт «Назад.

Диск 14 замыкает команди-контакт 16 «Высев, который через реле-контактор в релейной схеме исполнительного устройства вызывает срабатывание исполнительного устройства, выполненного в виде электромагнита .

В цел х обеспечени  перпендикул рности поперечных р дков величина угла упреждени  диска 14 относительно двух других дискоз может измен тьс  поворотом диска 14.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Импульсна  фотоэлектрическа  след ща  система дл  квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур без мерной проволоки, отличающа с  тем, что, с целью получени  более точного расположени  поперечных р дков при посеве, в ней применено автоматическое регулирование величины рассто ни  между р дками (открытие клапанов) по заданной величине несовпадений между р дками путем установки ротора, приводимого в движение от полевого колеса и создающего дополнительную угловую скорость вращени  через дифференциал дл  устранени  этих отклонений.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в нем, с целью нанесени  меток, применено устройство обеспечивающее синхронное раскладывание белого сыпучего материала на линии высева, который воздействует отраженным светом на фотоэлектрический приемник.

...т,.,..f

I II /

L Vui Г