SU1446473A1 - Устройство дл автоматической разбраковки изделий - Google Patents
Устройство дл автоматической разбраковки изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446473A1 SU1446473A1 SU874235002A SU4235002A SU1446473A1 SU 1446473 A1 SU1446473 A1 SU 1446473A1 SU 874235002 A SU874235002 A SU 874235002A SU 4235002 A SU4235002 A SU 4235002A SU 1446473 A1 SU1446473 A1 SU 1446473A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- input
- output
- trigger
- diameter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике. Целью изобретени вл етс расширение области применени за счет разбраковки прозрачных труб. Устройство содержит датчики 1-3, установленные последовательно на минимально и максимально допустимых рассто ни х. Включение триггеров 4 и 5 между выходом второго датчика 1 и первым входом первого элемента И 6 и между выходом третьего датчика 3 и первым входом второго элемента И 7 соответственно позвол ет согласовать во времени сигналы, поступающие на входы элементов и обеспечить либо поочередное срабатывание элементов И 6 и 7, в случае превышени контролируемым диаметром прозрачной трубы 8 его максимально допустимого размера, либо срабатывание одного элемента И при соответствии контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 полю допуска, либо определить выход а контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 за нижний предел пол допуска по отсутствию импульсов на выходах обоих элементов И 6 и 7. 5 ил.
Description
г/р.-/
Изобретение относитс к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл автоматической разбраковки по диаметру изделий типа - стекл нных трубок.
Целью изобретени вл етс расширение области применени за счет разбраковки прозрачных труб.
На фиг. 1 представлена структур- ю нах схема устройства; на фиг. 2 - теневое изображение прозрачной трубы при освещении ее коллимированным световым потоком; на фиг. 3 - 5 - диаграммы работы устройства при выхо-|5 де диаметра контролируемой прозрачной трубы за нижний предел пол допуска при соответствии диаметра контролируемой прозрачной трубы полюдопуска и при выходе диаметра контролируемой 20 прозрачной трубы за верхний предел пол допуска соответственно.
Устройство дл автоматической разбраковки изделий содержит три последовательно установленные по ходу дви-25 жени (направление ОА Издели (прозрачной трубы) бесконтактных (фотоэлектрических) датчиков 1 - 3, два триггера 4 и 5, два элемента И 6 и 7. Рассто ние между первым датчикомЗО 2 и вторым датчиком 1 выбрано равным минимально допустимому размеру (наименьшему значению пол допуска диаметра), а рассто ние между первым датчиком 2 и третьим датчиком 3 выб ё рано равным максимальному допустимому размеру (наибольшему значению поп л допуска диаметра), информационный вход первого триггера 4 соединен с выходом второго датчика 1, а основ 40 ной выход первого триггера 4 св зан с первым входом первого элемента И 6. Второй вход первого элемента И 6 св зан с вторым входом второго элемента И 7 и с выходом первого 45 датчика 2, информационный вход второго триггера 5 соединен с выходом датчика 3, а основной выход триггера 5 подключен к первому входу второго элемента И 7.
Устройство работает следуиицим образом.
Плоскость ХХ , по которой в направлении ОА катитс контролируема прозрачна труба 8, освещаетс , коллимированным потоком света, В результате на плоскости формируетс теневое изображение 9 и 10 прозрач- ной трубы 8, представл ющее собой
50
ё 0 5
0
две параллельны темных полосы (фиг. 2).
Освещенной части плоскости XX соответствует логический ноль, затемненной - логическа единица.
При разбраковке прозрачных труб возможны три случа : диаметр прозрачной трубы 8 меньше нижнего предела пол допуска, диаметр прозрачной трубы 8 лежит в поле допуска, диаметр прозрачной трубы 8 превьш1ает верхний предел допуска.
Если диаметр кат щейс прозрачной трубы 8 меньше нижнего пол допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируетс импульс (фиг. 3), по которому триггер 4 устанавливаетс в единичное состо ние (фиг. Зг), после чего на датчике 1 второй теневой полосой 10 формируетс импульс (фиг. За), по которому триггер 4 переключаетс в нулевое состо ние (фиг. Зг). При дальнейшем движении прозрачной трубы датчиком 2 формируетс два импульса (фиг. Зб), датчиком 3 также формируетс два импульса (фиг. Зв), по первому из которых триггер 5 устанавливаетс в единичное состо ние, а по второму - в нулевое (фиг. Зд).
В результате ни один из элементов И 6 и 7 не срабатывает (фиг. Зе, ж), что и означает выход контролируемого диаметра-за нижнюю границу пол допуска .
Если диаметр кат щейс прозрачной трубы 8 лежит в пределах пол допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируетс импульс (фиг. 4а), по которому триггер 4 устанавливаетс в единичное состо ние (фиг. 4г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 формируетс импульс (фиг. 46). Второй теневой полосой 10 на датчике 1 формируетс импульс (фиг. 4а), который переключает триггер 4 в нулевое состо ние (фиг. 4г). При дальнейшем движении трубы второй полосой .10 на датчике 2 формируетс импульс (фиг. 46) и на датчике 3 формируютс два импульса (фиг. 4в), один из которых включает триггер 5 в единичное состо ние, а другой - переключает его в нулевое (фиг. 4д). В результа-. те срабатывает элемент И 6 (фиг. 4е) что означает соответствие контролируемого диаметра полю допуска.
Если диаметр кат щейс трубы 8 превьшает верхний предел пол допуска , то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируетс импульс, который устанавливает триггер 4 в единичное состо ние (фиг. 5г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 формируетс импульс (фиг. 56). Второй теневой полосой 10 на датчике 1 формируетс импульс (фиг. 5а), устанавливающий триггер 4 в нулевое состо ние, а первой теневой полосой
9на датчике 3 формируетс импульс (фиг. 5в), устанавливающий триггер 5 в единичное состо ние (фиг. 5д). После этого второй теневой полосой
10на датчике 2 формируетс импульс (фиг. 5б), а затем этой же теневой полосой 10 на датчике 3 формируетс импульс (фиг. 5в), переключающий триггер 5 в нулевое состо ние. В результате поочередно срабатывают два элемента И 6 и 7 (фиг 5е, ж),
46473
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл автоматической разбраковки изделий содержащее три бесконтактных датчика, установленных последовательно по ходу движени изделий, и схему обработки сигналов , рассто ние медду первым и вторым датчиками равно минимально допус10 тимому размеру издели , а между первым и третьим датчиками - максимально допустимому размеру, отличающеес тем, что, с целью {Расширени области применени15 за счет разбраковки прозрачных труб, первым датчиком вл етс датчик, установленный между вторым и третьим датчиками, а схема обработки сигнала выполнена в виде двух триггеров и20 двух элементов И, первый триггер ; включен между выходом второго датчика и первым входом первого элемента И, второй триггер включен между выходом третьего датчика и первым входомчто и означает, что диаметр контроли- 25 второго элемента И, вторые входы эле руемой трубы 8 выходит за верхний предел пол допуска.ментов И объединены между собой и подключены к В1 1ходу первого датчика.второго элемента И, вторые входы элементов И объединены между собой и подключены к В1 1ходу первого датчика.Фие.1Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874235002A SU1446473A1 (ru) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Устройство дл автоматической разбраковки изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874235002A SU1446473A1 (ru) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Устройство дл автоматической разбраковки изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1446473A1 true SU1446473A1 (ru) | 1988-12-23 |
Family
ID=21300311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874235002A SU1446473A1 (ru) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Устройство дл автоматической разбраковки изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1446473A1 (ru) |
-
1987
- 1987-04-27 SU SU874235002A patent/SU1446473A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 673836, кл. G Ot В 7/04, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2883649A (en) | Galvanometer digitizer | |
SU1446473A1 (ru) | Устройство дл автоматической разбраковки изделий | |
JPS56132506A (en) | Measuring device for center position of hole | |
SU1080008A1 (ru) | Устройство дл контрол размера движущихс деталей | |
SU941999A1 (ru) | Устройство дл учета предметов, перемещаемых конвейером | |
SU1124353A1 (ru) | Устройство дл счета движущихс предметов | |
SU1121645A1 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом | |
SU1218408A1 (ru) | Устройство дл регистрации контейнеров | |
SU1642489A1 (ru) | Устройство дл учета посетителей | |
SU372687A1 (ru) | Фотодатчик для контрольно-сортировочных устройств | |
SU1300532A1 (ru) | Устройство дл определени направлени движени объектов | |
SU1319932A1 (ru) | Устройство дл сортировки деталей на конвейере по типоразмеру | |
SU1161974A1 (ru) | Устройство дл счета штучных предметов,перемещаемых конвейером | |
SU1089397A1 (ru) | Устройство дл измерени движущихс материалов | |
SU1661811A1 (ru) | Устройство дл счета предметов переносимых конвейером | |
SU1259312A1 (ru) | Устройство дл учета перемещаемых изделий | |
SU1287183A1 (ru) | Устройство дл определени экстремумов | |
SU1702181A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещени | |
SU1273964A1 (ru) | Ячейка дл выделени элементов изображений подвижных объектов | |
SU1751789A1 (ru) | Устройство дл счета перемещающихс изделий | |
SU1342536A1 (ru) | Устройство управлени | |
SU832336A1 (ru) | Устройство дл контрол направлени пЕРЕМЕщЕНи Об'ЕКТА | |
RU1787587C (ru) | Устройство управлени процессом сортировки объектов | |
SU1115015A1 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом | |
SU934217A1 (ru) | Устройство дл контрол формы движущегос материала |