SU1446473A1 - Устройство дл автоматической разбраковки изделий - Google Patents

Устройство дл автоматической разбраковки изделий Download PDF

Info

Publication number
SU1446473A1
SU1446473A1 SU874235002A SU4235002A SU1446473A1 SU 1446473 A1 SU1446473 A1 SU 1446473A1 SU 874235002 A SU874235002 A SU 874235002A SU 4235002 A SU4235002 A SU 4235002A SU 1446473 A1 SU1446473 A1 SU 1446473A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
input
output
trigger
diameter
Prior art date
Application number
SU874235002A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Николаевич Усик
Сергей Георгиевич Поздняков
Игорь Владимирович Мисник
Original Assignee
Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Машиностроительный Институт filed Critical Могилевский Машиностроительный Институт
Priority to SU874235002A priority Critical patent/SU1446473A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1446473A1 publication Critical patent/SU1446473A1/ru

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  за счет разбраковки прозрачных труб. Устройство содержит датчики 1-3, установленные последовательно на минимально и максимально допустимых рассто ни х. Включение триггеров 4 и 5 между выходом второго датчика 1 и первым входом первого элемента И 6 и между выходом третьего датчика 3 и первым входом второго элемента И 7 соответственно позвол ет согласовать во времени сигналы, поступающие на входы элементов и обеспечить либо поочередное срабатывание элементов И 6 и 7, в случае превышени  контролируемым диаметром прозрачной трубы 8 его максимально допустимого размера, либо срабатывание одного элемента И при соответствии контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 полю допуска, либо определить выход а контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 за нижний предел пол  допуска по отсутствию импульсов на выходах обоих элементов И 6 и 7. 5 ил.

Description

г/р.-/
Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  автоматической разбраковки по диаметру изделий типа - стекл нных трубок.
Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  за счет разбраковки прозрачных труб.
На фиг. 1 представлена структур- ю нах схема устройства; на фиг. 2 - теневое изображение прозрачной трубы при освещении ее коллимированным световым потоком; на фиг. 3 - 5 - диаграммы работы устройства при выхо-|5 де диаметра контролируемой прозрачной трубы за нижний предел пол  допуска при соответствии диаметра контролируемой прозрачной трубы полюдопуска и при выходе диаметра контролируемой 20 прозрачной трубы за верхний предел пол  допуска соответственно.
Устройство дл  автоматической разбраковки изделий содержит три последовательно установленные по ходу дви-25 жени  (направление ОА Издели  (прозрачной трубы) бесконтактных (фотоэлектрических) датчиков 1 - 3, два триггера 4 и 5, два элемента И 6 и 7. Рассто ние между первым датчикомЗО 2 и вторым датчиком 1 выбрано равным минимально допустимому размеру (наименьшему значению пол  допуска диаметра), а рассто ние между первым датчиком 2 и третьим датчиком 3 выб ё рано равным максимальному допустимому размеру (наибольшему значению поп л  допуска диаметра), информационный вход первого триггера 4 соединен с выходом второго датчика 1, а основ 40 ной выход первого триггера 4 св зан с первым входом первого элемента И 6. Второй вход первого элемента И 6 св зан с вторым входом второго элемента И 7 и с выходом первого 45 датчика 2, информационный вход второго триггера 5 соединен с выходом датчика 3, а основной выход триггера 5 подключен к первому входу второго элемента И 7.
Устройство работает следуиицим образом.
Плоскость ХХ , по которой в направлении ОА катитс  контролируема  прозрачна  труба 8, освещаетс  , коллимированным потоком света, В результате на плоскости формируетс  теневое изображение 9 и 10 прозрач- ной трубы 8, представл ющее собой
50
ё 0 5
0
две параллельны темных полосы (фиг. 2).
Освещенной части плоскости XX соответствует логический ноль, затемненной - логическа  единица.
При разбраковке прозрачных труб возможны три случа : диаметр прозрачной трубы 8 меньше нижнего предела пол  допуска, диаметр прозрачной трубы 8 лежит в поле допуска, диаметр прозрачной трубы 8 превьш1ает верхний предел допуска.
Если диаметр кат щейс  прозрачной трубы 8 меньше нижнего пол  допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируетс  импульс (фиг. 3), по которому триггер 4 устанавливаетс  в единичное состо ние (фиг. Зг), после чего на датчике 1 второй теневой полосой 10 формируетс  импульс (фиг. За), по которому триггер 4 переключаетс  в нулевое состо ние (фиг. Зг). При дальнейшем движении прозрачной трубы датчиком 2 формируетс  два импульса (фиг. Зб), датчиком 3 также формируетс  два импульса (фиг. Зв), по первому из которых триггер 5 устанавливаетс  в единичное состо ние, а по второму - в нулевое (фиг. Зд).
В результате ни один из элементов И 6 и 7 не срабатывает (фиг. Зе, ж), что и означает выход контролируемого диаметра-за нижнюю границу пол  допуска .
Если диаметр кат щейс  прозрачной трубы 8 лежит в пределах пол  допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируетс  импульс (фиг. 4а), по которому триггер 4 устанавливаетс  в единичное состо ние (фиг. 4г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 формируетс  импульс (фиг. 46). Второй теневой полосой 10 на датчике 1 формируетс  импульс (фиг. 4а), который переключает триггер 4 в нулевое состо ние (фиг. 4г). При дальнейшем движении трубы второй полосой .10 на датчике 2 формируетс  импульс (фиг. 46) и на датчике 3 формируютс  два импульса (фиг. 4в), один из которых включает триггер 5 в единичное состо ние, а другой - переключает его в нулевое (фиг. 4д). В результа-. те срабатывает элемент И 6 (фиг. 4е) что означает соответствие контролируемого диаметра полю допуска.
Если диаметр кат щейс  трубы 8 превьшает верхний предел пол  допуска , то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируетс  импульс, который устанавливает триггер 4 в единичное состо ние (фиг. 5г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 формируетс  импульс (фиг. 56). Второй теневой полосой 10 на датчике 1 формируетс  импульс (фиг. 5а), устанавливающий триггер 4 в нулевое состо ние, а первой теневой полосой
9на датчике 3 формируетс  импульс (фиг. 5в), устанавливающий триггер 5 в единичное состо ние (фиг. 5д). После этого второй теневой полосой
10на датчике 2 формируетс  импульс (фиг. 5б), а затем этой же теневой полосой 10 на датчике 3 формируетс  импульс (фиг. 5в), переключающий триггер 5 в нулевое состо ние. В результате поочередно срабатывают два элемента И 6 и 7 (фиг 5е, ж),
46473

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  автоматической разбраковки изделий содержащее три бесконтактных датчика, установленных последовательно по ходу движени  изделий, и схему обработки сигналов , рассто ние медду первым и вторым датчиками равно минимально допус10 тимому размеру издели , а между первым и третьим датчиками - максимально допустимому размеру, отличающеес  тем, что, с целью {Расширени  области применени 
    15 за счет разбраковки прозрачных труб, первым датчиком  вл етс  датчик, установленный между вторым и третьим датчиками, а схема обработки сигнала выполнена в виде двух триггеров и
    20 двух элементов И, первый триггер ; включен между выходом второго датчика и первым входом первого элемента И, второй триггер включен между выходом третьего датчика и первым входом
    что и означает, что диаметр контроли- 25 второго элемента И, вторые входы эле руемой трубы 8 выходит за верхний предел пол  допуска.
    ментов И объединены между собой и подключены к В1 1ходу первого датчика.
    второго элемента И, вторые входы эле
    ментов И объединены между собой и подключены к В1 1ходу первого датчика.
    Фие.1
    Фиг.З
SU874235002A 1987-04-27 1987-04-27 Устройство дл автоматической разбраковки изделий SU1446473A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874235002A SU1446473A1 (ru) 1987-04-27 1987-04-27 Устройство дл автоматической разбраковки изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874235002A SU1446473A1 (ru) 1987-04-27 1987-04-27 Устройство дл автоматической разбраковки изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1446473A1 true SU1446473A1 (ru) 1988-12-23

Family

ID=21300311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874235002A SU1446473A1 (ru) 1987-04-27 1987-04-27 Устройство дл автоматической разбраковки изделий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1446473A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 673836, кл. G Ot В 7/04, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2883649A (en) Galvanometer digitizer
SU1446473A1 (ru) Устройство дл автоматической разбраковки изделий
JPS56132506A (en) Measuring device for center position of hole
SU1080008A1 (ru) Устройство дл контрол размера движущихс деталей
SU941999A1 (ru) Устройство дл учета предметов, перемещаемых конвейером
SU1124353A1 (ru) Устройство дл счета движущихс предметов
SU1121645A1 (ru) Устройство дл управлени адаптивным роботом
SU1218408A1 (ru) Устройство дл регистрации контейнеров
SU1642489A1 (ru) Устройство дл учета посетителей
SU372687A1 (ru) Фотодатчик для контрольно-сортировочных устройств
SU1300532A1 (ru) Устройство дл определени направлени движени объектов
SU1319932A1 (ru) Устройство дл сортировки деталей на конвейере по типоразмеру
SU1161974A1 (ru) Устройство дл счета штучных предметов,перемещаемых конвейером
SU1089397A1 (ru) Устройство дл измерени движущихс материалов
SU1661811A1 (ru) Устройство дл счета предметов переносимых конвейером
SU1259312A1 (ru) Устройство дл учета перемещаемых изделий
SU1287183A1 (ru) Устройство дл определени экстремумов
SU1702181A1 (ru) Устройство дл измерени перемещени
SU1273964A1 (ru) Ячейка дл выделени элементов изображений подвижных объектов
SU1751789A1 (ru) Устройство дл счета перемещающихс изделий
SU1342536A1 (ru) Устройство управлени
SU832336A1 (ru) Устройство дл контрол направлени пЕРЕМЕщЕНи Об'ЕКТА
RU1787587C (ru) Устройство управлени процессом сортировки объектов
SU1115015A1 (ru) Устройство дл управлени адаптивным роботом
SU934217A1 (ru) Устройство дл контрол формы движущегос материала