SU1446007A1 - Link of locomotive body with cushioned portion of truck - Google Patents
Link of locomotive body with cushioned portion of truck Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446007A1 SU1446007A1 SU864094475A SU4094475A SU1446007A1 SU 1446007 A1 SU1446007 A1 SU 1446007A1 SU 864094475 A SU864094475 A SU 864094475A SU 4094475 A SU4094475 A SU 4094475A SU 1446007 A1 SU1446007 A1 SU 1446007A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- carriage
- trolley
- sprung
- lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Springs (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и касаетс конструкции силовых св зей подрессоренной части тележки с кузовом локомотива . Целью изобретени вл етс повышение надежности путем уменьшени галопировани . Св зь тележки 1 с кузовом содержит рычажно-стержневое устройство , включающее в себ торсионный стержень 2, помещенный в прикрепленные к раме кузова подшипники и концами жестко св занный с горизонтальными поперечными рычагами 4, св занными посредством упругих шарниров 5 с вертикальными стержн ми 6, которые противоположными концами с помощью шарнирных узлов 7 соединены с подрессоренной частью тележки. В продольном направлении подресоренна часть тележки 1 с кузовом соединена при помо- щи наклонного стержн 11. 2 з.п.ф-лы. 5 ил. (ЛThe invention relates to railway transport and concerns the construction of power links for the sprung part of a truck with a locomotive body. The aim of the invention is to increase reliability by reducing the galloping. The link of the carriage 1 with the body comprises a lever-rod device comprising a torsion bar 2, placed in bearings attached to the body frame and rigidly connected to the ends with horizontal transverse levers 4 connected by means of elastic hinges 5 with vertical rods 6, which opposite ends with the help of the hinge nodes 7 are connected with the sprung part of the cart. In the longitudinal direction, the cut-back part of the carriage 1 with the body is connected by means of an inclined rod 11. 2 Cp. F-ly. 5 il. (L
Description
О)ABOUT)
Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и касаетс конструкции узлов экипажной части локомотивов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to railway transport and concerns the construction of assemblies for the crew part of locomotives.
Цель изобретени - повышение надежности путем уменьшени галопирова- ни кузова.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing body galloping.
На фиг. 1 схематически изображенаFIG. 1 is schematically depicted.
св зь (в продольной плоскости) ПОДconnection (in the longitudinal plane)
рассоренной части тележки с кузовом локомотива, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху} на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг.4 - разрез Б-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2.the broken part of the truck with the body of the locomotive, side view; in FIG. 2, the same, top view} in FIG. 3 is a view A of FIG. one; FIG. 4 is a section on BB in FIG. one; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 2
В продольной вертикальной плоское ти подрессоренна часть тележки 1 с кузовом (не показан) в угловом отношении сочленена при помощи рычажно- стержневого устройства, содержащего торсионнный стержень 2, расположенньй параллельно продольной оси экипажа, помещенный в прикрепленные к раме кузова подшипники 3 и концами жестко св занный с горизонтальными поперечными рычагами 4, св занными посред-, |Ством упругих шарниров 5 с вертикальными стержн ми 6, которые противоположными концами с помощью шарниров 7 соединены с подрессоренной частью тележки (с остовами т говых двигателей) Каждый подшипник 3, горизонтальный поперечный рычаг 4 и установленное между ними дистанционное кольцо 8 в продольном направлении плотно зажаты между упорным кольцом 9 и гайкой 10. В продольном направлении подрессоренна часть тележки 1 с кузовом (со средней частью его) соединена при помощи наклонного стержн 11, который св зан с ними посредством шарнирных узлов 12 и 13. Ось наклонного стержн 11 проходит через центр масс подрессоренной массы тележки 1 и пересекает уровень автосцепки по середине кузова, и поэтому ее угол наклона определ етс по формулеIn the longitudinal vertical plane, the sprung part of the carriage 1 with the body (not shown) is angularly articulated using a lever-rod device containing a torsion bar 2 parallel to the longitudinal axis of the crew, placed in bearings 3 attached to the body frame and rigidly connected to the ends with horizontal transverse levers 4, connected by means of- | Stvom elastic hinges 5 with vertical rods 6, which are opposite ends with the help of hinges 7 connected to the sprung body part Each bearing 3, horizontal wishbone 4 and spacer 8 installed between them in the longitudinal direction are tightly clamped between the stop ring 9 and the nut 10. In the longitudinal direction the suspension part of the carriage 1 with the body (with its middle part ) connected by means of an inclined rod 11, which is connected with them by means of hinge assemblies 12 and 13. The axis of the inclined rod 11 passes through the center of mass of the sprung mass of the carriage 1 and crosses the level of the coupler in the middle of the body, and therefore Its angle of inclination is determined by the formula
2(H-hi2 (H-hi
где Н - высота автосцепки над уровнемwhere H - automatic coupling height above level
головок рельсов;rail heads;
h - высота центра масс подрессоренной массы тележки над уровнем головок рельсов; L - база подвешивани кузбва.h is the height of the center of mass of the sprung mass of the trolley above the level of the rail heads; L is the base of suspension of the Kuzbva.
Каждый из шарниров 5 и 7 состоит из сайлент-блоков 14 и 15, втулки 16Each of the hinges 5 and 7 consists of silent blocks 14 and 15, sleeve 16
ci, arctgci, arctg
10ten
1515
00
5 п . ic 5 p. ic
5050
3535
упорных втулок 17, болта 18 и гайки 19. Сайлент-блоки 14 запрессованы в проушины вертикальных стержней 6, а сайлент-блоки 15 - в проушины гори- зонтальньт поперечных рычагов 4 и в проушины кронштейнов 20, отлитых заодно с остовами т говьк двигателей. Втулка 16 с сайлент-блоками 14 и 15 образует соединение с нат гом. Сайлент-блоки 14 и 15 в осевом направлении плотно зажаты при помопщ упорных втулок 17, болта 18 и гайки 19.thrust sleeves 17, bolts 18 and nuts 19. Silent blocks 14 are pressed into the lugs of the vertical rods 6, and the silent blocks 15 are pressed into the lugs of the horizontal wishbones 4 and into the lugs of the brackets 20 molded together with the cores of the engines. Sleeve 16 with silent blocks 14 and 15 forms a connection with tension. Silent blocks 14 and 15 in the axial direction are tightly clamped with the help of stop bushings 17, bolt 18 and nuts 19.
С целью компенсации технологических отклонений стержни 6 и 11 вьтол- нены из двух частей и соединены между собой соответственно регулировочными муфтами 21 и 22, вътолненными по типу соединительных муфт тормозных т г.In order to compensate for technological deviations, the rods 6 and 11 are cut out from two parts and are interconnected, respectively, by adjusting clutches 21 and 22, fitted according to the type of connecting couplings of brake t.
Рычажно-стержневое устройство, совмещающее в себе торсионный стержень 2, подшипники 3, горизонтальные поперечные рычаги 4, шарниры 5 и 7 и вертикальные стержни 6, оказывает сопротивление только повороту подрессоренной части тележки 1 в продольной плоскости и тем самым обеспечивает передачу от нее на кузов т гового опрокидыван цего момента тележкиA lever-rod device that combines a torsion bar 2, bearings 3, horizontal wishbones 4, hinges 5 and 7 and vertical rods 6 resists only the rotation of the sprung part of the trolley 1 in the longitudinal plane and thereby provides transmission from it to the body beefing overturned carts moment
М, 2F 2i,M, 2F 2i,
где F - сила т ги одной колеснойwhere F is the power of gi of one wheel
пары локомотива; D - диаметр колеса по кругуlocomotive pairs; D - wheel diameter in a circle
катани .katani.
Это осуществл етс следующим образом . При подвержении подрессоренной части тележки 1 воздействию т гового опродидывающего момента в вертикальных стержн х 6 возникают силы, направленные противоположно. Эти силы стрем тс вращать горизонтальные поперечные рычаги 4 в противоположных направлени х. Поэтому происходит скручивание торсионного стержн 2. Причем силы, действующие в вертикальных стержн х 6,This is done as follows. When the sprung part of the carriage 1 is exposed to the impact of the pulling moment in the vertical rods x 6, the forces are directed oppositely. These forces tend to rotate the horizontal wishbones 4 in opposite directions. Therefore, there is a twisting of the torsion bar 2. Moreover, the forces acting in the vertical rods x 6,
FDkFdk
Т7 T7
Р MIP MI
1. one.
а передаваемые горизонтальными поперечными рычагами 4 на торсионный стержень 2 крут щие моментыand the torques transmitted by horizontal transverse levers 4 to the torsion bar 2
МM
крcr
Р. R.
где 1, - длина рабочей части торсионного стержн 2 (длина участка, заключанного между OCHWI горизонтальных поперечных рычагов А); а - расчетна длина горизонтального поперечного рычага (рассто ние между ос ми торсионного стержн 2 и шарнира 5).where 1, is the length of the working part of the torsion bar 2 (the length of the section enclosed between the OCHWI horizontal wishbones A); a is the calculated length of the horizontal wishbone (the distance between the axis of the torsion bar 2 and the hinge 5).
Притом в подшипниках 3 возникают направленные противоположно вертикальные силыMoreover, in bearings 3, oppositely directed vertical forces appear.
Р. R.
ilil
где Ij - рассто ние мезвду центра подшипников 3.where Ij is the distance to the center of the bearings 3.
При этом соблюдаютс услови М Р,- 1, Pj-laAt the same time, the following conditions are met: М Р, - 1, Pj-la
и, следовательно имеет место перенос т гового опрокидывающего момента тележки на кузов, т.е., при наличии между кузовом и подрессоренными част ми тележек указанных рычажно-стерж невых устройств опрокидывающие т говые моменты тележек воспринимаютс и затем благодар независимому опира- нию кузова и подрессоренных частей тележек на колесные пары через рессорное подвешивание кузова будут передаватьс на колесные пары в виде вертикальных нагрузок, поровну распределенных между ними.and, therefore, there is a transfer of the trolley tilting moment of the trolley to the body, i.e., if there are specified lever-rod devices between the body and the sprung parts of the carts, the tilting moments of the carts are tilted and then perceived by independent support of the body and the sprung The parts of the carts on the wheel pairs through the spring suspension of the body will be transmitted to the wheel pairs in the form of vertical loads equally distributed between them.
Рассмотренное рычажно-стержневое устройство другим видам взаимных перемещений кузова и подрессоренной части тележки 1 практически не оказывает сопротивлени . Действительно, при вертикальном относительном перемещении подрессоренной части тележки 1, например вверх, шарниры 7, поднима сь вверх, т нут за собой вертикальные стержни 6, заставл ющие оба горизонтальные поперечные рычага 4 .повернутьс на один и тот же угол вокруг оси торсионного стержн 2, следовательно, происходит фактически свободный поворот торсионного стержн 2 в подшипниках 3. При горизонтальном поперечном относительном перемещении кузова последний увлекает за собой торсионньй стержень 2, подшипники 3, горизонтальные поперечные рычаги 4, которые, перемеща сь, т ну за собой шарниры 5, заставл ющие оба вертикальные стержни 6 повернутьс н один и тот же угол вокруг оси шарниров 7. Поворот вертикальных стержней 6 сопровождаетс перемещением вниз центров шарниров 5 и, следовательно, поворотом на один и тот же угол гориThe considered lever-rod device has practically no resistance to other types of mutual displacements of the body and the sprung part of the trolley 1. Indeed, with the vertical relative movement of the sprung part of the trolley 1, for example, up, the hinges 7, lifting up, pull the vertical rods 6 behind them, causing both horizontal wishbones 4 to turn the same angle around the axis of the torsion bar 2, consequently, a virtually free rotation of the torsion bar 2 in the bearings 3 occurs. With a horizontal transverse relative displacement of the body, the latter carries away the torsion bar 2, the bearings 3, the horizontal transverse The levers 4, which, by moving, hinges 5 behind them, cause both vertical rods 6 to turn at the same angle around the axis of the hinges 7. The rotation of the vertical rods 6 is accompanied by moving down the centers of the hinges 5 and, consequently, by turning same angle burn
зонтальных поперечньпс рычагов 4 вниз заставл ющ11х при этом торсионнъй стержень 2 повернутьс в подшипниках 3. В первом приближении угол поворота вертикальных стержнейthe horizontal transverse arms 4 downward cause the torsion bar 2 to rotate in the bearings 3. In the first approximation, the angle of rotation of the vertical rods
где о горизонтальное поперечное перемещение кузова относительно подрессоренной части тележки 1; 1 - расчетна длина вертикального стержн 6.where is the horizontal transverse movement of the body relative to the sprung part of the trolley 1; 1 - the estimated length of the vertical rod 6.
Поскольку сайлент-блоки 14 и 15 в углов.ом отношении образуют соединение соосных упругих элементов, то поворот стержн 6 относительно горизонтального поперечного рычага 4 складываетс из двух углов: угла поворота за счет угловой деформации резиновых втулок сайлент-блоков 14 и угла поворота за счет угловой деформации резиновой втулки сайлент-блока 15. При равенстве суммарной жесткости на кручение двух сайлент-блоков 14 и сайлент-блока 15 углы скручивани резиновых втулок равны /3/2,что приводит к уменьшению максимальных касательных напр жений от кручени в резиновых втулках сайлент-блоков в два раза.Since the silent blocks 14 and 15 in the angle form a joint of coaxial elastic elements, the rotation of the rod 6 relative to the horizontal transverse lever 4 is folded of two angles: the angle of rotation due to the angular deformation of the rubber bushings of the silent blocks 14 and the angle of rotation due to the angular deformation of the rubber bush of the silent block 15. When the total torsional stiffness of the two silent blocks 14 and the silent block 15 is equal, the twist angles of the rubber bushings are equal to 3/2, which leads to a decrease in the maximum tangential stresses t torsion rubber bushes silent-blocks twice.
Поскольку предлагаемое техническое решение предназначаетс дл тележки, котора нар ду с другими ее особенност ми характеризуетс тем, что подрессоренна часть не имеет продольных силовых св зей с колесными парами, то наклонный стержень 11 между тележкой и кузовом передает лишь продольные инерционные силы подрессоренной части тележки. Причем, в силу того, что ось наклонного стержн 11 проходит через центр масс подрессоренной части тележки 1 (очевидно, что центр масс подрессоренной части тележки лежит заметно ниже центра масс т говых двигателей, так как значительна часть массы механического тормоза сосредоточена существенно ниже последнего ), то и равнодействующа силовых взаимодействий между этими част ми экипажа локомотива проходит через эту точку и, следовательно, подрессоренна часть тележки не подвергаетс при этом действию опрокидывающего в продольной вертикальной , плоскости момента. Однако рессорное подвешивание тележки подвергаетс действию вертикальной составл ющейSince the proposed technical solution is intended for a cart, which, apart from its other features, is characterized by the fact that the sprung part has no longitudinal force links with the wheel pairs, the inclined rod 11 between the carriage and the body transmits only the longitudinal inertial forces of the sprung carriage part. Moreover, due to the fact that the axis of the inclined rod 11 passes through the center of mass of the sprung part of the carriage 1 (it is obvious that the center of mass of the sprung part of the carriage lies noticeably lower than the center of mass of the traction motors, since a significant part of the mass of the mechanical brake is concentrated significantly below the latter), then the resultant power interactions between these parts of the locomotive crew passes through this point and, therefore, the sprung part of the trolley is not subjected to the action of the tilting in the longitudinal vertical the plane of the moment. However, the spring suspension of the cart is exposed to the vertical component
усили , действующего в наклонном стержне 11, которое в результате этого в зависимости от направлени силы в наклонном стержне прогибаетс вверх или вниз, а подрессоренна часть тележки вследствие этого совершает соответственно восход щее и нисход щее движение.При этом благодар большой гибкости рессорного подвепшва- ни тележки (при независимом опирании частей экттажа на колесные пары) рессорным подвешиванием тележки поддерживаетс весьма мала по сравнению с традиционным подвешиванием кузова и подрессоренной части тележки масса (если тележка не требует ввода другой несущей системы), что обусловливает в сопоставимых услови х, т.е. при реализации одинаковой величины статического прогиба, в первом случае в несколько раз большую гибкость рессорного подвешивани тележки.the force acting in the inclined rod 11, which as a result of this, depending on the direction of force in the inclined rod, bends up or down, and the sprung part of the carriage accordingly performs upward and downward movement. At the same time, due to the great flexibility of the spring base of the carriage (with independent support of the parts of the wheelset assembly) by spring suspension of the trolley is maintained very small compared to the traditional suspension of the body and the sprung part of the trolley, the weight (e If the carriage does not require the input of another carrier system), which, under comparable conditions, i.e. when the same static deflection is achieved, in the first case, the flexibility of the spring suspension of the trolley is several times greater.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864094475A SU1446007A1 (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Link of locomotive body with cushioned portion of truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864094475A SU1446007A1 (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Link of locomotive body with cushioned portion of truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1446007A1 true SU1446007A1 (en) | 1988-12-23 |
Family
ID=21247841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864094475A SU1446007A1 (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Link of locomotive body with cushioned portion of truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1446007A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-14 SU SU864094475A patent/SU1446007A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 104813, кл. В 61 F 5/24, 1956. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3528374A (en) | Railway truck resiliently interconnected axle boxes | |
KR890004513B1 (en) | Independent wheel suspension system | |
US4429760A (en) | Rear-wheel suspension device for a tricycle vehicle | |
CA2174878C (en) | Combined vehicle suspension torque rod and sway bar | |
US2706113A (en) | Spring suspension for vehicles | |
AU611923B2 (en) | Locomotive and motorized self-steering radial truck therefor | |
EP0614793B1 (en) | Railway vehicle suspensions | |
EP0244806B1 (en) | Suspension system | |
KR940011812A (en) | Articulated coupling | |
CN101618667B (en) | Leaf-spring equalizing suspension mechanism, multi-axis vehicle leaf-spring equalizing suspension system and crane | |
US4526107A (en) | Railway truck for self-propelled railway vehicles | |
SU1446007A1 (en) | Link of locomotive body with cushioned portion of truck | |
JPH02127161A (en) | Rolling stock | |
CN102529634A (en) | Balancing suspension for A-shaped frame heavy-duty mining hinged dumper | |
US3025078A (en) | Load compensating spring suspension for vehicles | |
CN202413335U (en) | A-shaped frame type balanced suspension of heavy mine hinged dump truck | |
US3722908A (en) | Torsion bar suspension system for tandem trailer wheels | |
CN114228421A (en) | Independent suspension connection supporting structure of multi-shaft heavy-load hybrid power chassis | |
CN110254463B (en) | Rail vehicle, bogie and wheel set assembly | |
CA1096704A (en) | Suspension system in a railway car | |
SU1518149A1 (en) | Vehicle suspension | |
RU2001800C1 (en) | Frameless locomotive bogie | |
CN219056431U (en) | Self-stabilizing balance module and system | |
SU1232543A1 (en) | Locomotive frameless bogie | |
CN109747675B (en) | Suspension type monorail vehicle traction suspension device and method suitable for large ramp |