SU1444288A1

SU1444288A1 - Boom crane

Info

Publication number: SU1444288A1
Application number: SU864038190A
Authority: SU
Inventors: Евгений Ефимович Лунден; Натан Исаакович Портной; Исаак Менделеевич Смородинский; Владимир Михайлович Погодин; Анатолий Иосифович Инденбаум
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1986-01-03
Filing date: 1986-01-03
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к стреловым кранам. Цель изобретени - уменьшение габарита крана. Гидроцилиндр 4 и опорна стойка 5 установлены.на платформе 3 сбоку стрелы 1 и шарнирно соединены друг с другом в своей верхней части. Габка т га 8 соединена с гидроцилиндром 4 и стрелой 1. Звено 9 стрелы 1 несет грузозахват 10 и кабину 11. При изменении вылета стрелы 1 гидроцилиндр 4 не выходит за габарит стрелы 1. 1 ил. ЛThe invention relates to the field of hoisting and transport machinery, namely to boom cranes. The purpose of the invention is to reduce the size of the crane. The hydraulic cylinder 4 and the support column 5 are installed. On the platform 3, the sides of the boom 1 are pivotally connected to each other in their upper part. The gab of 8 ha is connected to the hydraulic cylinder 4 and the boom 1. The link 9 of the boom 1 carries the load gripper 10 and the cab 11. When changing the reach of the boom 1, the hydraulic cylinder 4 does not exceed the size of the boom 1. 1 Il. L

Description

Изобретение относитс к подъемно- TpaHcnopTUONfy машиностроению, а именно к стреловым кранам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting machinery TpaHcnopTUONfy, namely to boom cranes.

Цель изобретени - уменьшение га- барита крана.The purpose of the invention is to reduce the tap dim.

На чертеже изображен кран общий вид.The drawing shows a crane overall view.

Стре-ловой крац, содержит стрелу 1, нижн часть которой установлена на оси 2, закрепленной горизо11тально на платформе 3 крана. Механизм подъема стрелы включает в себ расположенные в вертикальной плоскости гидроцилинд 4 и опорную стойку 5, одни концы ко- торых шарнирно соединены друг с другом над стрелой 1, а другие закреплены на платформе 3 посредством осей 6 и 7, расположенных в горизонтальной плоскости перпендикул рно про- дольной .оси стрелы. Гидроцилиндр 4 и опорна стойка 5 расположены сбоку стрелы 1 между ее нижней и верхней част ми. Верхн часть стрелы 1 соединена гибкой т г.рй 8 с шарниром гид роцилиндра 4 и стойки 5. Верхнее звено 9 стрелы 1 шарнирно соединено с последней и несет на конце грузозах- ват 10 и кабину 11 со след щей системой , обеспечивающей горизонтальное положение пола кабины 11. Гидроцилиндр 12 соединен со стрелой 1 и звеном 9. Платформа 3.выполнена поворотной и установлена на ходовой части 13. Вертикальна координата оси 6 определ етс по формуле.Stretch kraz, contains boom 1, the lower part of which is mounted on axis 2, fixed horizontally on platform 3 of the crane. The boom lift mechanism includes a vertical hydraulic cylinder 4 and a support post 5, one ends of which are pivotally connected to each other above the boom 1, while others are fixed to the platform 3 by means of axes 6 and 7, which are perpendicular to the horizontal plane. - longitudinal axis of the arrow. The hydraulic cylinder 4 and the supporting column 5 are located on the side of the boom 1 between its lower and upper parts. The upper part of the boom 1 is connected to the flexible cylinder of the hydraulic cylinder 4 and the pillar 5 by the flexible cylinder 8. The upper link 9 of the boom 1 is pivotally connected to the latter and carries 10 and 11 cab with a tracking system that ensures the horizontal position of the cab floor 11. The hydraulic cylinder 12 is connected to the boom 1 and the link 9. The platform 3. is rotatable and mounted on the undercarriage 13. The vertical coordinate of the axis 6 is determined by the formula.

В +B +

Y, ,Y,,

±Jn(B-A) - (1-п)(С- |i - n(|i)l,± Jn (B-A) - (1-n) (C - | i - n (| i) l,

(1)(one)

де 1 - длина стрелы (между осью 2 и т гой 8);De 1 is the length of the boom (between axis 2 and tension 8);

п - корень квадратный отношени длин гидроцилиндра 4 при минимальном и максимальном вылетах;n is the square root of the ratio of the lengths of the hydraulic cylinder 4 with the minimum and maximum outreach;

Х|- горизонтальна координата оси 6.X | - horizontal coordinate axis 6.

. . , cos ciii sin(oLt -04) - А sinoi 7 L -if . . cos ciii sin (oLt -04) - A sinoi 7 L -if

COS(2. Pz )COS (2. Pz)

(2)(2)

где ot-i , углы между продольной осью стрелы и горизонтальнои плоскостью при максимапьном и минимальном вьигетах; углы между продольнойwhere ot-i, the angles between the longitudinal axis of the boom and the horizontal plane at the maximum and minimum height; angles between longitudinal

осью стрелы и т гой 8 на минимальном и максимальном , вылетах.the axis of the arrow and the th 8 on the minimum and maximum, departures.

п - . P - .

D - -- -D - - -

cos(oL - р,)cos (oL - p,)

(3)(3)

Вертикальна координата оси 7 определ етс по формуле:The vertical coordinate of axis 7 is determined by the formula:

Y, gi-ji: - f- - о,5(А -вЧсЪ,(4)Y, gi-ji: - f- - o, 5 (A-bccb, (4)

где Xj - горизонтальна координата оси 7.where Xj is the horizontal coordinate of axis 7.

cosei 2Sfbi 2 i lj2i .l cos(cLi - /Зг)cosei 2Sfbi 2 i lj2i .l cos (cLi - / Зг)

(5)(five)

Начало координат совпадает . с осью 2. . . The origin is the same. with axis 2.. .

Стреловой кран работает следующим образом.Jib crane works as follows.

Управление краном и грузозахватом 10 осуществл етс из кабины 11, котора в исходном положении находитс вблизи от поверхности земли. Управл механизмами крана, машинист устанавливает грузозахват 10 над грузом, захватывает его и перемещает в заданное место..Усилие в т ге 8 при работе крана на экстремальных вылетах приблизительно одинаково. Шарнир гидроцилиндра 4 и стойки 5 при работе крана не выходит за ось 2.The crane and the load gripper 10 are controlled from the cab 11, which in its initial position is located close to the ground surface. Controlling the mechanisms of the crane, the driver sets the load gripper 10 above the load, captures it and moves it to a predetermined location .. The force in t 8 when the crane is operating on extreme departures is approximately the same. The hinge of the hydraulic cylinder 4 and the rack 5 during operation of the crane does not extend beyond the axis 2.

Claims

Invention Formula

i

A jib crane containing a boom, the lower part of which is mounted on an axis fixed horizontally on the crane platform, and a boom lifting mechanism comprising a vertical cylinder and a supporting Rack, one ends of which are pivotally connected to each other above the boom, while others are fixed on the crane platform by means of axles located in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the boom, and a flexible rod connected to the hydraulic cylinder and the upper part

- 1A4A2884

Arrows, characterized in that the boom lifting points are located, in order to reduce the envelope, on the side between the bottom of the boom and the hydraulic cylinder and the support strut of the upper part.