SU1443974A1 - Устройство дл ориентации плоского маркированного пр моугольного предмета - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике почтовой св зи, служит дл  определени  лицевой стороны плоских предметов и позвол ет повысить точность ориентации. Устройство позвол ет наносить на предмет контрастные служебные метки, осуществл ть последующее их опознавание с помощью фотооптической системы, содержащей считывающие головки, фотодиоды типоразмера и логические узлы, с помощью которых принимаетс  рещение о включении исполнительных механизмов. Служебную метку нанос т в виде по меньшей мере рдной сплошной контрастной полосы и располагают ее на одной из плоскостей вдоль кра  одного из коротких ребер плоского предмета, а определение лицевой стороны и типа предмета производ т путем опознавани  меток в узких зонах по передним и задним кра м предмета. При этом ребро с меткой ориентируют перпендикул рно направлению движени  предмета. Кроме того, пара противосто щих считывающих головок и пара раздвинутых на ширину зоны осмотра предмета фотодиодов типоразмера установлены ниже верхнего ребра предмета. 6 ил. (Л

Description

4 4

00 СО

11

Изобретение относитс  к технике почтовой св зи и служит дл  определени  лицевой стороны гатоских предметов , например писем в процессе при- ведени  их в одинаковое положение признаком лицевой стороны и распределени  по типам.

Цель изобретени  - повьв ение точности работы устройства путем распоз навани  лицевой стороны предмета.

На фиг.1 представлен плоский пр моугольный предмет (конверт) со служебной меткой на обратной стороне; на фиг.2 - фотооптическа  система устройства дл  ориентации плоского маркированного предмета; на фиг.З - структурна  схема устройства; на -фиг.4 - схема узла логического умножени ; на фиг.З - схема взаимного положени  фотодиодов типоразмера, считывакщих головок и плоского предмета; на фиг.6 - таблица .истинности дл  узла регистрации логической неравнозначности .

На одну из сторон плоского пр моугольного предмета, например конверта , вдоль одного из коротких ребер нанос тс  служебные метки, которые могут быть выполнены в виде сплошной контрастной полосы. Сочетани  цвета ширины и числа полос характеризуют количество видов плоских предметов. Один из вариантов расположени  меток - сторона, противоположна  ад- ресиой.

Фотооптическа  система содержит два датчика (фотодиода) 1 и 2 типоразмера , считывающие головки 3 и 4. Фотодиоды размещены на рассто нии друг от друга, равном ширине зоны

осмотра краев коротких ребер предмета . Считаван цке головки установлены одна против другой. При указанном (фиг.2) положении предмета служебна  45 метка не видна.

Устройство содержит фотооптическую систему, логические блоки, электромагниты исполнительных механизмов. Дл  обнаружени  служебных меток ис 50 пользуют свето- или цветочувствитель- ные элементы, например фотооптические преобразователи, состо щие из линейки фотодатчиков. Устройство также

Сигналы предварительно усиливаютс  и после элемента ИЛИ 5 подаютс  на формирователь 6. Осмотр прекращаетс , когда предмет закрывает оба датчика 1 и 2. Продвига сь, предмет открывает первый датчик, и считывающие головки 3 и 4 снова начинают осматривать зоны веро тного расположени  меток у заднего кра  предмета. Сигналы от датчиков фотодиодов и считывающих головок 3 и 4 подаютс  на вход узла 10, который по комбинац)ш четырех сигналов определ ет необходимый исполнительный механизм 11.

Применение служебной метки, расположенной вдоль кра  короткого ребра

содержит (фиг.З) элементы ИЛИ 5, фор-55 плоского предмета, позвол ет опредемирователи 6 сигналов, узел 7 регистрации логической неравнозначности, элементы И 8, элементы ИЛИ 9, узел 10 логического умножени , исполнилить положение лицевой стороны при любых размерах предмета с помощью только двух считывающих головок и двух фотодиодов, создает перспективы

г

5 0

5

0

5

30

5

0

тельные механизмы П. Узел 10 состоит из элементов И 12 (фиг.4). На фиг.З показаны линейки фотодатчиков 13 и усилители J4.

Узел 7 имеет два входа и один выход (фиг.6). Если оба сигнала на входах одинаковы, т.е. два нул  или две единицы, то на выходе сигнал нулевой. Если оба сигнала на входах неодинаковы , т.е. один из них равен нулю, другой - единице, то сигнал н выходе равен единице. Узел 10 по комбинации четырех сигналов от двух фотодиодов и двух считывакицих головок через элементы 8 и 9 определ ет исполнительный механизм 4, обеспечивающий поворот предмета относительно заданного положени  лицевой стороны.

Определение лицевой стороны плоских пр моугольных предметов происходит следующим образом.

Предметы, с нанесенными на них служебными метками, подвод т к фотооптической системе параллельно длинному ребру. Метка на предмете может по витьс  случайным образом в четырех положени х: два положени  - метка на передней кромке справа и слева, два положени  - метка на задней кромке справа и слева. Когда предмет пересекает первый датчик типоразмера, то включаютс  в работу обе считывающие головки 3 н 4 и начинают осматривать зоны веро тного расположени  меток у передней кромки предмета. Оптическое изображение метки преобразуетс  в электрический сигнал.

Сигналы предварительно усиливаютс  и после элемента ИЛИ 5 подаютс  на формирователь 6. Осмотр прекращаетс , когда предмет закрывает оба датчика 1 и 2. Продвига сь, предмет открывает первый датчик, и считывающие головки 3 и 4 снова начинают осматривать зоны веро тного расположени  меток у заднего кра  предмета. Сигналы от датчиков фотодиодов и считывающих головок 3 и 4 подаютс  на вход узла 10, который по комбинац)ш четырех сигналов определ ет необходимый исполнительный механизм 11.

Применение служебной метки, расположенной вдоль кра  короткого ребра

лить положение лицевой стороны при любых размерах предмета с помощью только двух считывающих головок и двух фотодиодов, создает перспективы

1 J

(fJUS.1

фиг.

D

/irr

)(2

фае. 6

Claims (1)

1. Формула изобр е т е н и я

   Устройство для ориентации плоского маркированного прямоугольного предмета, содержащее считывающие головки, соединенные выходами через усилители с входами соответствующих элементов ИЛИ, подключенных через формирователи сигналов к первым вхо дам соответствуюящх элементов И, дат- 20 ния лицевой стороны предмета, оно снабжено дополнительными элементами И, узлом регистрации логической неравнозначности и узлом логического умножения, при этом считывающие головки установлены одна напротив другой по разные стороны относительно большего ребра плоского прямоугольного го предмета, датчики типоразмера размещены вдоль траектории движения плоского прямоугольного предмета, причем выходы датчиков типоразмера соединены с первыми входами дсполни15 тельных элементов И и соответствующими входами узла регистрации логической неравнозначности, который выходом подключен к вторым входам элемен тов И и дополнительных элементов И, выходы всех элементов И соединены с чики типоразмера и исполнительные механизмы, отличающееся соответствующими входами узла логического умножения, который выходами тем, что, с целью повышения точности подключен к входам соответствующих работы устройства путем распознаваисполнительных механизмов, риг. 1 риг. 2

   144.39 74 фиг. У

   Фиг 5

   XI Х7 У 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0

   фиг. 6