SU1443896A1

SU1443896A1 - Training simulator for throwers

Info

Publication number: SU1443896A1
Application number: SU874180639A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Андреевич Коноплянко; Валерий Васильевич Смирнов; Алексей Петрович Рябов; Юлия Ильинична Ручка
Original assignee: Институт кибернетики им.В.М.Глушкова
Priority date: 1987-01-13
Filing date: 1987-01-13
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение позвол ет повысить эффективность тренировки путем приближени к естественным услови м при уменьшении занимаемой площади. Тренажер содержит катушку 2 со шнуром 3. Свободный конец шнура св зан с метаемым снар дом. Новым в устройстве вл етс размеш,ение в корпусе демпфера, который содержит винт 4, установленный соосно катушке. Винт имеет возможность свободного враш,ени без осевого смещени благодар подшипникам 5. На винте рйзмещена гайка 6 с конусной поверхностью , имеюща лыску, котора , взаимодейству с направл ющей 7, позвол ет гайке избежать вращени . Образующа поверхность гайки сопр жена с катками 8, установленными в корпусе катушки. Каждый каток покрыт слоем из эластичного материала (резиной). На выступающем из катушки конце винта 4 размещен нагрузочный узел в виде смоточного узла. Он состоит из двух разнесенных между собой гаек 10 и И. Гайка 11, обращенна к катушке, через фрикционную пару сопр жена с втулкой 14, св занной через пластинчатую пружину 16 с второй гайкой с 10. К пластинчатой пружине прикреплено водило 17, расположенное над образующей поверхностью катушки. 1 ил.The invention makes it possible to increase the efficiency of training by approaching the natural conditions while reducing the occupied area. The simulator contains a coil 2 with a cord 3. The free end of the cord is associated with a missile snare. New in the device is the mixing in the housing of the damper, which contains a screw 4 mounted coaxially with the coil. The screw has the possibility of free turning, without axial displacement due to the bearings 5. On the screw, the nut 6 with a tapered surface, which has a hole, which, interacting with the guide 7, allows the nut to avoid rotation, is biased. The nut forming surface is coupled with rollers 8 mounted in the reel body. Each roller is covered with a layer of elastic material (rubber). On the protruding from the coil end of the screw 4 is placed the load node in the form of a retractable node. It consists of two nuts 10 and I. spaced between themselves. A nut 11, facing the coil, through a friction pair is coupled to a sleeve 14, connected through a leaf spring 16 to a second nut from 10. A carrier 17 is attached to the leaf spring coil surface. 1 il.

Description

4four

СО 00CO 00

Изобретение относитс к спортивному инвентарю и может быть использовано дл отработки навыков метани в таких видах спорта, как метание копь , диска, гранаты, м ча и толкание дра.The invention relates to sports equipment and can be used to practice skills in throwing in sports such as throwing a spear, disc, grenades, mea and pushing the core.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности тренировки путем приближени к естественным услови м.The aim of the invention is to increase the effectiveness of training by approaching the natural conditions.

На чертеже изображен тренажер, продольный разрез.The drawing shows a simulator, a longitudinal section.

Устройство включает основание 1, которым может быть стена спортивного зала или рама, несущее катушку 2 со штуцером 3. Одна из реборд катушки выполнена в виде полого корпуса и закреплена на основании. Вдоль оси Катушки 2 установлен винт 4 с возможностью вращени на подшипниковой паре 5. В корпусе на винте 4 установлен демпфер, включающий гайку 6 с конической наружной поверхностью и лыской дл взаимодействи с направл юш,ей 7 и предотвращени ее вращени и обрезиненные катки 8, сопр женные с поверхностью гайки.The device includes a base 1, which can be a wall of the gym or a frame carrying coil 2 with nozzle 3. One of the flanges of the coil is made in the form of a hollow body and fixed to the base. Along the axis of the Coil 2, a screw 4 is mounted for rotation on a bearing pair 5. In the housing on screw 4, a damper is installed, including a nut 6 with a conical outer surface and a lip to interact with the direction 7, 7 to prevent rotation and rubber-coated rollers 8, mat nuts with a surface.

На торцовой поверхности другой реборды катушки установлен упорный подшипник 9.On the end surface of the other flange of the coil mounted thrust bearing 9.

На выходе винта из катушки установленAt the screw exit from the coil is installed

винта 4, нагрузочный узел приближаетс к .переднему торцу катушки, уменьша рассто ние Ть которое определ етс и задаетс в зависимости от длины разбега и замаха спортсмена. Винт 4 в этот период не вра5 щаетс вследствие того, что трение в парах гайка 10 - винт 4 и гайка 1 - винт 4, имеющих более свободную посадку, меньше, чем трение в парах гайка 6 - винт 4, имею- ших менее свободную посадку, а такжеscrew 4, the load unit approaches the front end of the coil, reducing the distance Tb which is determined and set depending on the length of the run and swing of the athlete. Screw 4 during this period does not rotate due to the fact that the friction in pairs of nut 10 - screw 4 and nut 1 - screw 4, which have a looser fit, is less than the friction in pairs of nut 6 - screw 4, which have a less free fit , and

10 вследствие того, что масса гайки 6 больше массы смоточного узла.10 due to the fact that the mass of the nut 6 is greater than the mass of the reassembly unit.

После того, как смоточный узел своей шайбой 12 упретс в упорный подшипник 9, гайка 1 останавливает свое вращение вместе со смоточным узлом. Пружинна шайба 13 предотвращает заклинивание винта 4 между гайкой 11 и подшипником 5.After the attachment assembly, with its washer 12, is pressed into the thrust bearing 9, the nut 1 stops its rotation together with the attachment assembly. The spring washer 13 prevents the screw 4 from jamming between the nut 11 and the bearing 5.

При продолжающемс вращении водила 17 начинаетс проскальзывание в фрикционных парах втулка 14 - вкла.дыш 15 -With continued rotation of the carrier 17, creep in the friction pairs of sleeve 14 - insertion inlet 15 - begins

20 гайка 11 при неподвижной гайке II, а продолжающа вращение гайка 1.0, смеща сь, сжимает пластинчатую пружину 16. По мере сжати пружины 16 начинает медленно в промежутке Т2 возрастать сопротивление вращению водила 17, а значит, и шнура со снар 1520, the nut 11 with the fixed nut II, and the continuing rotation of the nut 1.0, displacing, compresses the leaf spring 16. As the spring 16 is compressed, it begins to slowly increase the resistance of the carrier 17 in the gap T2, and hence the cord with snare 15

нагрузочный узел, выполненный в виде смо- 25 дом. При этом сначала медленно начинаетload node, made in the form of a 25 dom. At the same time, it starts slowly at first.

вращатьс инерционный винт. В момент соприкосновен.1Я гайки 10 с гайкой II происходит их заклинивание с винтом. Далее весь смоточный узел вращаетс с гайкой 11 и винтом.rotate the inertia screw. At the moment of contact. I am a nut 10 with a nut II, they are wedged with a screw. Further, the entire accessory assembly is rotated with a nut 11 and a screw.

точного узла, состо щего из двух гаек 10 и 11.exact knot consisting of two nuts 10 and 11.

К торцовой поверхности гайки 11 со стороны катушки прикреплена шайба 12 через пружинную шайбу 13. Своей образующей поверхностью гайка 11 взаимодействует с втулкой 14 через вкладыш 5 фрикционного скольжени . Гайка 10 св зана с втулкой дугообразной пластинчатой пружиной 16, к которой прикреплено водило 17, расположенное над образующей поверхностью катушки .A washer 12 is attached to the end surface of the nut 11 on the coil side through a spring washer 13. With its generatrix surface, the nut 11 interacts with the sleeve 14 through a liner 5 of friction sliding. The nut 10 is connected to the sleeve by an arcuate lamellar spring 16 to which the carrier 17 is attached, positioned above the forming surface of the coil.

В исходном положении смоточный узел расположен на рассто нии Т| от переднего торца катушки; между гайками 10 и 11 - рассто ние То, при котором пластинчата пружина 16 не напр жена; гайка - в крайнем правом положении, при этом обеспечено рассто ние тз, от центра катков до начала конусного участка наружной поверхности гайки; Т4 - длина конуса гайки. Шнур намотан на катушку до полного заполнени катушки, при этом имеетс заданна длина свободного конца шнура до его креплени к метательному снар ду (не показан ), . определ ема длиной разбега и замахом спортсмена.In the initial position, the take-up unit is located at a distance T | from the front end of the coil; between nuts 10 and 11 is the distance To, at which the plate spring 16 is not stressed; the nut is in the extreme right position, while the distance is provided from the center of the rollers to the beginning of the tapered portion of the outer surface of the nut; T4 - the length of the cone nut. The cord is wound on the coil until the coil is completely filled, and there is a predetermined length of the free end of the cord before it is attached to the throwing projectile (not shown),. determined by the length of the run and swing of the athlete.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

50 на катушку. Весь процесс происходит в обратной последовательности: смещаетс назад гайка 6 до упора в стелку корпуса; гайки 10 и 11 расход тс на рассто ние Т2; весь смоточный узел отходит от катушки на расПри выполнении метательного движени шнур, прикрепленный к снар ду, нат гиваетс и начинает сматыватьс с катушки, поворачива при водило 17 вокруг сто ние ть шнур наматываетс на катушку катушки. Легкий смоточный узел вращаетс до исходного положени . на резьбе 4, не создава заметногоПри метании снар да нагрузочный узел50 per coil. The whole process takes place in the reverse sequence: the nut 6 is shifted back to the stop in the casing foot; nuts 10 and 11 are spaced apart by distance T2; the entire retractor unit departs from the coil as the propelling movement is performed, the cord attached to the projectile pulls up and begins to unwind from the coil, turning the cord around the coil around the stand. The light attachment assembly rotates to its original position. on the thread 4, without creating a noticeable

сопротивлени шнуру. Враща сь на резьбе тренажера не оказывает заметного сопровинта 4, нагрузочный узел приближаетс к .переднему торцу катушки, уменьша рассто ние Ть которое определ етс и задаетс в зависимости от длины разбега и замаха спортсмена. Винт 4 в этот период не вращаетс вследствие того, что трение в парах гайка 10 - винт 4 и гайка 1 - винт 4, имеющих более свободную посадку, меньше, чем трение в парах гайка 6 - винт 4, имею- ших менее свободную посадку, а такжеcord resistance. Rotating on the thread of the simulator does not have a noticeable accompaniment 4, the load node approaches the front end of the coil, reducing the distance Tb which is determined and set depending on the length of the run and swing of the athlete. Screw 4 during this period does not rotate due to the fact that the friction in pairs of nut 10 - screw 4 and nut 1 - screw 4, which have a more loose fit, is less than the friction in pairs of nut 6 - screw 4, which have a less free fit, and

вследствие того, что масса гайки 6 больше массы смоточного узла.due to the fact that the mass of the nut 6 is greater than the mass of the retractor unit.

гайка 11 при неподвижной гайке II, а продолжающа вращение гайка 1.0, смеща сь, сжимает пластинчатую пружину 16. По мере сжати пружины 16 начинает медленно в промежутке Т2 возрастать сопротивление вращению водила 17, а значит, и шнура со снар the nut 11 with the fixed nut II, and the continued rotation of the nut 1.0, shifting, compresses the leaf spring 16. As the spring 16 is compressed, it begins to slowly increase the resistance of the carrier 17 in the gap T2, and hence the cord

дом. При этом сначала медленно начинаетhouse. At the same time, it starts slowly at first.

При вращении .винта конусна гайка начинает смещатьс влево по его резьбе. Нагрузка на шкур еще более увеличиваетс во врем смещени гайки на рассто ние Тз. После этого обрезикенные катки наход т на конусный участок гайки. Вследствие увеличивающегос трени в паре катки - гайка за счет увеличени радиального см ти обрезиненных поверхностей катков увеличиваетс сопротивление шнура.As the screw turns, the taper nut begins to move to the left along its thread. The load on the hides increases even more during the displacement of the nut to the distance T3. After that, the trimmed rollers are located on the tapered section of the nut. Due to the increasing friction in the roller-nut pair, by increasing the radial distance of the rubberized surfaces of the rollers, the cord resistance increases.

В этот период снар д, брошенный спортсменом , тормозитс в полете плавко увеличивающимс сопротивлением шиура. В результате происходит плавное гашение кинетической энергии снар да, который опускаетс в непосредственной бЛ13ости от спортсмена на рассто нии, завис щем от угла конусности гайки.During this period, a snare thrown by an athlete slows down in flight by a smoothly increasing shiur resistance. The result is a smooth quenching of the kinetic energy of the projectile, which descends in a direct distance from the athlete at a distance that depends on the angle of taper of the nut.

Чтобы вернуть устройство в исходное положение, на хвостовик винта устанавливают съемную руко тку, которой вращают винт, наматыва через водило 17 шнурTo return the device to its original position, a removable handle is mounted on the shank of the screw, which is rotated by a screw, winding through the carrier 17

на катушку. Весь процесс происходит в обратной последовательности: смещаетс назад гайка 6 до упора в стелку корпуса; гайки 10 и 11 расход тс на рассто ние Т2; весь смоточный узел отходит от катушки на рассто ние ть шнур наматываетс на катушку до исходного положени . При метании снар да нагрузочный узелon the coil. The whole process takes place in the reverse sequence: the nut 6 is shifted back to the stop in the casing foot; nuts 10 and 11 are spaced apart by distance T2; the whole of the coil unit moves away from the coil, the cord is reeled on the coil to its original position. When throwing a snare and load unit

тивлени ; после броска снар д плавно, без колебаний тормозитс , опуска сь в непосредственной близости от спортсмена.tivleni; After throwing, the projectile smoothly, without hesitation, slows down, dropping in close proximity to the athlete.

Такнм образом, изобретение позвол ет повысить эффективность тренировки путем приближени к естественным услови м при уменьшении занимаемой площади.Thus, the invention makes it possible to increase the effectiveness of training by approaching the natural conditions while reducing the occupied area.

Claims

Invention Formula

in the form of a hollow body and fixed to the base, the damper is placed in the housing and contains rubberized rollers and a screw mounted along the axis of the coil and rotatable and carrying a mobile nut having an outer conical surface for engagement with the rollers, and the load unit is installed at the screw outlet on the coil and made in the form of a revocation

node consisting of two spaced

A simulator for throwers containing between themselves nuts, one of which, the pattern carrying a coil with a cord, is connected to the coil through a friction knot connected to the projectile, is connected to a bushing connected through a knot and a damper different By the fact that the lamellar spring with the second nut, in order to increase the efficiency of the training — and to the lamella spring of the attachment by approaching the natural well- drive, located above the formation, is one of the flanges of the coil having the surface of the coil.