SU1443176A1

SU1443176A1 - Displacement digitizer

Info

Publication number: SU1443176A1
Application number: SU874270651A
Authority: SU
Inventors: Марклен Абдурахманович Габидулин; Игорь Абрамович Погосян; Александр Сергеевич Даниэлян; Степан Сергеевич Карапетян; Игорь Давидович Лейбович; Арарат Вараздатович Арутюнян
Original assignee: Московский Институт Радиотехники Электроники И Автоматики
Priority date: 1987-05-26
Filing date: 1987-05-26
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повьпцени точности путем компенсации погрешно стей неперпендикул рности и неравенства модулей выходных сигналов датчика в преобразователь перемещени в код, содержащий синусно- Косинусный датчик (СКД) 1, фазовращатель 3, блок 4 компараторов, дешифратор 5 с сумматорами 6 и 7 по модулю два, введен аналоговый сумматор 2. На выходах СКД 1 формируютс парафазный синусный сигнал в функции перемещени и косинусный сигнал с погрешностью неортогональности и отклонением по амплитуде по отношению к синусному сигналу. Погрешности отклонени по фазе и амплитуде устран ютс экспериментально с помощью аналогового сумматора 2 путем изменени соотношени весовых коэффициентов на его входах. На выходах сумматоров 6 и 7 деимфратора 5 формируютс два сигнала типа меандр, смещенных по фазе относительно друг друга на ±90 эл. в зависимости от направлени перемещени . 1 ил. ч S ел 4 4 СО оThe invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. In order to maintain accuracy by compensating errors of non-perpendicularity and inequality of the modules of the output signals of the sensor into the displacement transducer into a code containing a sine-cosine sensor (ACS) 1, phase shifter 3, block 4 comparators, decoder 5 with adders 6 and 7 modulo two An analog adder 2 is introduced. At the outputs of ACS 1, a paraphase sine signal is generated as a function of displacement and a cosine signal with an error of non-orthogonality and an amplitude deviation with respect to the sine signal. Phase and amplitude deviations are experimentally resolved using analog adder 2 by varying the ratio of the weighting factors at its inputs. At the outputs of the adders 6 and 7 of the demultiplier 5, two signals of the type of a square wave are formed, out of phase with respect to each other by ± 90 el. depending on the direction of travel. 1 il. h S ate 4 4 CO o

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device.

Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател путем компенсации погрешностей неперпендикул рности и неравенства модулей выходных сигналов датчика.The aim of the invention is to improve the accuracy of the converter by compensating for errors of non-perpendicularity and inequality of the modules of the output signals of the sensor.

На чертеже представлена структурна схема преобразовател перемещени в код.The drawing shows a flowchart of a motion to code converter.

преобразователь содержит синус- но-косинусный датчик (СКД) 1, аналоговый сумматор 2, фазорасщепитель 3, блок 4 компараторов, дешифратор 5, в состав которого вход т сумма-; торы 6 и 7 по модулю 2.the converter contains a sine-cosine sensor (ACS) 1, an analog adder 2, a phase splitter 3, a block of 4 comparators, a decoder 5, which includes the sum-; tori 6 and 7 modulo 2.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

На выходах СКД 1 формируютс парафазный синусный сигнал в функции перемещени и косинусный сигнал с погрешностью неортогональности по фазе и отклонением по амплитуде по отношению к синусному сигналу. Погрешности отклонени по фазе и амплитуде косинусног о сигнала уст- . ран ютс экспериментально с помощью аналогового сумматора 2 путем изменени соотношени весовых коэффициентов на его входах. На выходах фа- зорасщепител 3, выполненного в виде резистивных делителей напр жени , формируютс многофазные синусоидаль- ные сигналы с числом п уровней квантовани фазы в пределах 21Г. Компараторы блока 4 формируют последовательности пр моугольных импульсов типа меандр,равномерно смещенных по фазе относительно друг друга. Нечет- ныз выходы блока 4 соединены с входами сумматора 6, а четные - с входами сумматора 7. Сумматоры 6 и 7 по модулю два дешифратора 5 формируют два сигнала типа меандр,смещенных по фазе относительно друг друга на ±90 эл. в зависимости от направлени перемещени . Из полученных сиг- налов могут быть сформированы импульсы приращени перемещени в пр мом и обратном направлении.At the outputs of the ACS 1, a paraphase sine signal is generated as a function of displacement and a cosine signal with an error of non-orthogonality in phase and a deviation in amplitude relative to the sine signal. Deviations in phase and amplitude of the cosine of the signal set-. wounded experimentally using an analog adder 2 by changing the ratio of the weighting factors at its inputs. At the outputs of the phase splitter 3, made in the form of resistive voltage dividers, multiphase sinusoidal signals are formed with n number of phase quantization levels within 21G. The comparators of block 4 form a series of square-wave square-wave pulses uniformly out of phase with each other. The odd outputs of block 4 are connected to the inputs of adder 6, and even ones are connected to the inputs of adder 7. Adders 6 and 7 modulo two decoder 5 form two square-wave signals that are out of phase with respect to each other by ± 90 el. depending on the direction of travel. From the received signals, the increment pulses can be generated in the forward and reverse directions.

00

5five

00

5five

Claims

Invention Formula

A displacement transducer into a code containing a sine-cosine sensor, the direct and inverse sine outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the phase splitter; are the corresponding outputs of the converter, characterized in that, in order to increase the accuracy of the converter, an analog adder is entered into it, the inputs of which are connected to respectively to the forward and inverse sine and cosine outputs of a forward sine-cosine encoder, and an output connected to a third input fazorasschepitel.