SU1442834A1 - Фотометрическое устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Целью изобретени   вл етс  повыщение иадежности nim контроле отклонений формы парных непроэрачиых пр молинейных деталей за счет фиксации дефекта одновременно по двум каналам. Устройство имеет две пары фотоприемников 7, 8 и 9, 10. кажда  пара устанавливаетс  за границей проекций деталей, например контактов 5 и 6. Фотоприемники 7-10 подключены к трем дифференциальньм у си йте л IBM с двухполупериодными выпр мител ми , что позвол ет по ггх. сигналам следить за дефектами контактов как в одном, так и сразу в двух каналах. 3 ил.

Description

VJ Jri

(Л

С

а

Изобретение относитс  к измери- тельной технике и может быть использовано в автоматах дл  сборки коммутационных и других изделий, где требуетс  контролировать сохранение формы непрозрачных пр молинейных деталей бесконтактным (оптическим) способом.

Цель изобре Г ен и  - повышение на- дежности при контро1 отклоненной формы парных непрозрачных пр молинейных деталей за счет фиксации дефекта одновременно по двум кaнaлa.

На фиг, 1 схематически изобразкено устройство на фиг,2 - взаимное положе ние контролируемых деталей и фотоприемников при дефектах деталей; на блок-схема устройства

Устройство состоит из источника 1 излучени , точечной или щелевой диафрагмы 2j установленной в фокальной плоскости линзы 3, направл ющей излучение на контролируемую деталь, например контролируемый многоканальньш переключатель 4 с двзда  р дами проволочных контактов 5 и 6, Устройство содержит такнсе фотоприемники Фотоприемники 7 и 8 расположены по обе стороны проекции на их плоскость р да контактов 5. Фотоприемники 9 и 10 установлены аналогичным образом относительно проекции р да контактов 6о Выход фотоприемника 7 подключен к трем входам дифференциальных усилителей 11-13 каждый из которых содержит двухполупериодный выпр митель . К вторым выходам этих усилителей 11-13 подключены выходы фото- приемников 8-10, Выходы дифферейци- альных усилителей 11 и 12 подключены к входам логического элемента ШШ 14, .

Выходы дифференциального усилител  13 и лог1 1ческого элемента ИЛИ 14 подключены на вход логического элемента ИЛИ 15

Устройство работает спедующит образом .

Излучение от источника 1 излучени  освещает диафрагму 2„ Линза 3 превращает прошедшее через диафрагму излучение в параллельный пучокg которьй освещает р ды контактов 5 и 6 переключател г 4 и фотоприемники 7-10, В нормальном состо нии на все фотоприемники 7-10 падает одинаковый поток излучени  и они выдают на

Q

5

0 5 0

5

все входы дифференциальных усилителей 11-13 одинаковые сигналы. Дифференциальные усилители выдают сигналы логического О. Эти сигналы не проход т через  чейки элементов ИЛИ 14 и 15. Когда при сборке возникает дефект , то вырабатываетс  сигнал остановки сборочного станка. Если один из проволочных контактов 5 изогнут за пределы переключател , то он закрывает поток излучени , падающий на фото приемник 7, и на ,;ем уменьшаетс  сигнал. Дифференциальные усилители 11-13 выдают три логические 1, которые проход т через логические элементы ИЛИ 14 и 15 как сигнал остановки сборочного станка. Если проволочный конi акт 5 изогнут внутрь, то ; тченьшаетс  сигнал на фотоприемнике 8, что вызывает сигнал логической 1 на дифференциальном усилителе 11, Этот сигнал проходит через элементы ИЛИ 14 и 15 и останавливает станок . Аналогична  вьщача сигнала остановки станка происходит при изгибе проволочных контактов 6.

Если изгибаютс  два проволочных контакта в любом р ду в разные сторо- -ны, то дифференциальный усилитель 11 выдает логический О, а остальные - логическую 1, Это останавливает станок.

Если изогнутс  три проволочные контакты, закрыва  три фотоприемника , то дифференциальные усилители выдают одну или три логических 1. Это останавливает станок.

Лишь при одновременном изгибе четырех проволочных контактов в разных р дах в разные стороны устройство не срабатывает. (В реальных услови х из-за того, что проволока подаетс  на сборку с катушек, расположенных по кругу, изгиб проволок, как правило, происходит в одну сторону - наружу. Режим с трем  и четырьм  изменени ми сигнала на фотоприемниках нереален).

Устройство нечувствительно к внешнему световому фону, так как оба фотоприемника одной пары 7 и 8 или 9 и 10 засвечиваютс  одинаково. Внешний световой фон в устройство проходит через щели по контуру между ним и рабочим органом сборочного автомата , поэтому уровень внешнего светового фона в устройстве ниже, чем рабочий сигнал, и не создает ложных срабатываний.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   .Фотометрическое устройство, содержащее источник излучени , два кол- лимированных оптических канала с фотоприемником в каждом канале и элект- ронный блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности при контроле отклонений формы парных непрозрачных пр молинейных дета

   Э

   ю 2834

   точувствительную плоскость, электронный блок выполнен в виде трех дифференциальных усилителей с двухполупе- риодными выпр мител ми и двух элементов ИЛИ, выход первого фотоприемника соединен с первыми входами всех дифференциальных усилителей, выходы остальных фотоприемников подключены к вторым входам соответствующих ференциальных усилителей, выход первого дифференциального усилител  с двухполупериодным выпр мителем подключен к первому входу первого эле

   лей, оно снабжено третьим и четвертым 15 мента ИЛИ, выход второго - к второму

   фотоприемниками, каждый из которьк устанавливаетс  в соответствующем канале , фотоприемники в каналах предназначены дл  расположени  по обе

   стороны от проекции детали на их фо- 20 1мента ИЛИ.

   входу первого элемента ИЛИ, а выход третьего - к второму входу второго элемента ИЛИ, к первому входу которого подключен выход первого эле/

   оооооооо-ое-е

   (

   -о-о-роое©оооо

   1

   Ш

   12

   П

   0i/eJ