SU1442375A1 - Шлифовально-затыловочный полуавтомат дл цилиндрических фрез - Google Patents

Abstract

Изобратение относитс  к машино строению, в частности к шлифовально-зать ловочным станкам, и может быть использовано при затыловании шлифо вальным кругом профилей зубьев цилин-- дрических фре с винтовыми стружечнь;- №5 канавками. Цель изобретени  - повы- ление нроизводительности обработки путем уменьшени  времени холостого хода стола станка и повышение каче-- ства обработки. На станине 1 станка установлен стол 2, на котсгрсм разме- щены передн   бабка 3 со Iuпиндeлe f издели  4 и корпус 6, В корпусе 6 смонт фованы гитара шага 7. гитара затыловани  8, мехлниз 1 попадани  в винтовую канавку фрезы и зубчатые передачи цепи рабочего вращени  изде

Description

77/

19 W гг 15

/ L

н

t.

-4п Ж5

$г

Ч ИЗ Z 3.1015 Физ.

36

ЛИЯ, св зывающие вращение привода 22 и вала 13 привода 22 с налом 24 ка затылованил 25 и врар1ение вала 24 кулака затыловани  25 со шпинделем издели  4, Дл  обеспечени  холостого хода стола кинематическа  св зь цепи холостого вращени  издели  с цепью рабочего вращени  издели  осуществл  - етс  посредством повышающих зубчатых

передач последней и двух муфт 33 и 34. Указанна  кинематическа  св зь обеспечивает неизменную кинематическую зависимость между перемещением стола 2, вращением шниндел  издели  4 и вала 24 кулака затылованн  25 и г а- рантирует точное попадание шлифоваль - ного к-руга 38 в рабочее положение в конце холостого хода стола 2. 2 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностро enJi iOs в частности к шлифовально-заты - ловочным станкам, и может быть использовано при затыловании шлифовальным кругом профилей зубьев цилиндрических фрез с винтовыми стружечньми канавка ми,.

Цель изобретени  - повышение производительности обработки путем уменьшени  времени холостого хода стола стайка и повышение качества обработки

На фиг, изображена кинематическа  схема полуавтомата; на фиг«2 перед- н   бабка по оси шпиндел  издели , продольный разрез.

Полуавтомат содержит станину 1, на направл ющих которой с возможное тыо продольного перемещени  установлен стол 2, На столе 2 закреплены передн   бабка 3 со шпинделем 4 издели  и задн   бабка 5. На станине 1 закреплен корпус 65 в котором смонтированы гитара шага, гитара 8 затър ловани , механизм попадани  в винто вую канавку фрезы в виде черв чной 9 и 10 и винтовой Пи 12 передач. В опорах гайки смонтирован ходовой винт 13, гайка 4 которого закреплена к столу 2. Механизм начала затыловани  выполнен в виде черв чной пары 15 и 16 и конического дифференциала 17, В корпусе 6 смонтированы зубчатые передачи 18 (z 25), 19 (z 75) и 20 (z 25), 21 (z 75) цепи рабочего вращени  издели , св зывающие вращение привода 22 и вала 23 с валом 24 кулака 25 затыловани , и зубчатые передачи 26 (z 33), 27 (z 66), 28 (z 36), 29 (z 63), 30 (z 32) 31 (z 65), 32 (z t 60) этой же цепи

5

0

0 5 0

5

св зывающие вращение вала 24 кулака 25 затыловани  со шпинделем 4 издели . На валу 23 привода 22 закреплена .муфта 33, св зывающа  при включении вал 23 с блоком зубчатых колес 29 и 30, установленных с возможностью незави- симого вращени  относительно вала 23 при отклроченной муфте 33, На валу 24 кулака 25 затьшовани  закреплена муф та 34, св зывающа  при включении вал 24 с зубчатым колесом, установлен ным с возможностью независимого вращени  относительно вала 24 при 6ткл1о- ченной муфте 34, На станрше 1 с можностью поперечного перемещени  установлен затыловочный суппорт 35 с поворотной на угол подъема винтовой нарезки затьшуемой фрезы 36 11шифо- вальной головкой 37 с кругом 38. Затыловочный суппорт 35 может осущест вл ть рабочее (затыловочное) движение при помощи взаимодейстои  кулака 25 затьшованн.ч с подпружиненным к не- му рычагом 39, а также установочное движение и подачу на Ерезание при помощи передачи винт-гайка 40 - 41, гайка 41 которой св зана с рычагом 39,

к основанию затыловочного суппорта 35 закреплен гидроцилиндр 42 быстрого размыкани  кулака 25 затыловани  с рычагом 39 на холостом ходу.

Входной вал 43 гитары и гитары 8 затьшовани  смонтирован осно шпинделю издели  4 и снабжен иши девой втулкой 44 дл  передачи враще- НИН на шпиндель издели  4.

Автоматизаци  циклс работы полуав-- томата правка ишифонллького круг л 38 автоматическа  подача на врезание затыловочного суппорта JS, вр щение тли

3UA2375

фовального круга 38 и привода 22, регулировка их частоты вращени  и гое осуществл етс  известньп и спосо бами электрогидроавтоматики. 5

Полуавтомат работает следующим образом,

Затылуема  фреза 36 устанавливает-- с  в центра х шпиндел  4 и задней бабки 5. В зависимости от шага.винтовой Ю нарезки и числа зубьев фрезы 36 страиваетс  гитара 7 шага и гитара

8затыловани . При помощи черв чной

9и 10 и винтовой Пи 12 передач

При холостом ходе стола 2 (слева направо) ускоренное вращение от приво да 22 через повышаюпше передачи цепи рабочего вращени  издели  29 и 28, 27 и 26 передаетс  на вал 24 кулака 25 затыловани . При этом зубчатые передачи 18 и 19 и 20 и 21 работают вхолостую. Одновременно ускоренное вращение привода 22 через зубчатые колеса 30 и 31, 31 и 32, шестерни дифференциала 17, гитару В затылова-- ни  передаетс  на вал 43 и шпиндель 4 и далее через гитару 7 шага на ходомеханизма попадани  в винтовую канав- вой винт 13, Стол 2 ускоренно переме- ку, черв чной передачи 15 и 16 механизма начала затыловани  и передачи винт- гайка 40 и 41 осуществл ют настройку шлифовального круга 38 на попадание в винтовую канавку, на

20

щаетс  слева направо, В конце холостого хода муфта 33 отключаетс , а муфта

34включаетс , затьшовочный суппорт

35подводитс  к фрезе 36, происходит подача на врезание и так цикл

лачало затыловани  и на диаметр заты луемой фрезы 36,

При рабочем ходе, стола 2 (справа налево) рабочее вращение от привода 22 через вал 23, понижающую передачу 18 и 19 (муфта 34 включена), вал 24 . передаетс  кулаку 25 затьшовани , ко- торый взаимодействует с рычагом 39 и сообщает затыловочному суппорту 35 возвратно поступательное движение затыпозани . Одновременно вращение вала 24 через понижающие передачи цепи рабочего вращени  издели  2Ь- 27, 28-295 30-31, 31-32 (муфта 33 отключена ), шестерни дифференциала 17, гитару 8 затьшовани , вал 43 передаетс  шпинделю 4 с фрезой 36,

В цепь шага движение передаетс  от шпиндел  4 через вал 43, гитару 7 шага на ходовой винт 13,

По окончании рабочего хода муфта

34отключаетс , а муфта 33 включаетс  рычаг 39 посредством гидроцилиндра 42 размыкаетс  с кулаком 25 затьшовани  и одновременно затьшовочный суппорт

35отводитс  от фрезы 36.

VCT- «А

z30 z31 , i ,- .- пр z3T z32 Э Ч- ш t-%

z20 z26 z28 z30 z31 . .

p zT9 z2T z27 z29 z3T z32

zl9iz2b z27.z29 7575-66-63 „ 3, 5 zT8-z20 z26 z28 ° 25-2533 -36

При холостом ходе стола 2 (слева направо) ускоренное вращение от приво да 22 через повышаюпше передачи цепи рабочего вращени  издели  29 и 28, 27 и 26 передаетс  на вал 24 кулака 25 затыловани . При этом зубчатые передачи 18 и 19 и 20 и 21 работают вхолостую. Одновременно ускоренное вращение привода 22 через зубчатые колеса 30 и 31, 31 и 32, шестерни дифференциала 17, гитару В затылова-- ни  передаетс  на вал 43 и шпиндель 4 и далее через гитару 7 шага на ходовой винт 13, Стол 2 ускоренно переме-

щаетс  слева направо, В конце холостого хода муфта 33 отключаетс , а муфта

34включаетс , затьшовочный суппорт

35подводитс  к фрезе 36, происходит подача на врезание и так цикл

затьшовани  продолжаетс  до полной обработки фрезы 36,

Скорость перемещени  стола 2 при рабочем ходе определ етс  по формуле

Ст, Pof

z20 z26 z28 z30 z3 PEl9 z2T z27 z29 z3T z32

0

35

a 1

где ППР - число оборотов привода 22; i - передаточное отношение дифференциала 17;

ij - передаточное отношение гитары 8 затьшовани ; 1ц - передаточное отношение гитары 7 шага; txB - щаг ходового винта 13,

На холостом ходу скорость стола 2 определ етс  по формуле

z30 z3|

f гЗТ z32

V

ст. у PA

II

xe

Скорость холостого хода стола 2 45 больше скорости рабочего хода на величину

Скорость вращени  вала 24 кулака 25 затьшовани  при рабочем ходе опре дел етс  по формуле

И ,

пр

z20 zT9 z2T

На холостом ходу скорость вращени  вала 24 кулака 25 затыловани  опреде-- л етс  по формуле ,,

П

пр

z29 z27 z28 z26

Скорость вращени  вала 24 кулака 25 затыловани  на холостом ходу больше скорости вращени  при рабочем ходе на величину

z29 г27 63 66 228 г2б 3(б зЗ

П

П к. 3. хол

П

к. 3. реп 6

П

пр.

zlB z20 zT9 z2T

25 25

Шлифовально-затыловочный полуав 5 томат дл  цилиндрических фрез, вьтол ненный в виде станины, на которой размещены стол с установленными на нем передней бабкой со шпинделем и задней бабкой, кинематически св зан- З 5-20 между собой цепи рабочего и холо стого вращени  издели  с зубчатыми передачами, св занными со столом, привод издели  и установленного на валу кулака затыловани , вал привода издели , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности обработки путем уменьшени  времен холостого хода стола полуавтомата и повышени  качества работки, .полуавтомат снабжен неподвиж но установленным на станине корпусом, а цепи рабочего и холостого вращени  издели  размещены в нем, при этом кинематическа  св зь цепи холостого вращени  издели  с цепью рабочего вра щени  издели  осуществлена через повышающие зубчатые передачи цепи рабочего вращени  издели  и двух муфт введенных в полуавтомат, одна из кото 4Q рых установлена на валу кулака за

Скорость холостого хода стола 2 даже без увеличени  скорости вращени  привода 22 на холостом ходу в сравнеНИИ с рабочим ходом увеличиваетс  в

U . г- ;

31,5 раза, при этом отношение скорое

тей холостого и рабочего хода стола 2 и вращени  вала 24 кулака 25 затыловани  абсолютно равно, т.е. чиваетс  неизменна  кинематическа  зависимость между перемещением стола 2, вращением шпинд ел  4 издели  и .валом 24 кулака 25 затыловани , что в конечном итоге гарантирует точное попадание шлифовального круга 38 в рабочее положение в конце холостого хода стола 2,

Изобретение обеспечивает высокую производительность и точность затьр

ловани  за счет значительного сокращени  времени холостых ходов стола, исключени  динамического вли ни  зубчатых передач рабочей цепи на качество затыловани  за счет автономного расположени  шпиндел  издели  и уменьшени  массы подвижного стола с обрабатываемым изделием.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шлифовально-затыловочный полуав томат дл  цилиндрических фрез, вьтол ненный в виде станины, на которой размещены стол с установленными на нем передней бабкой со шпинделем и задней бабкой, кинематически св зан- между собой цепи рабочего и

   стого вращени  издели  с зубчатыми передачами, св занными со столом, привод издели  и установленного на валу кулака затыловани , вал привода издели , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности обработки путем уменьшени  времен холостого хода стола полуавтомата и повышени  качества работки, .полуавтомат снабжен неподвижно установленным на станине корпусом, а цепи рабочего и холостого вращени  издели  размещены в нем, при этом кинематическа  св зь цепи холостого вращени  издели  с цепью рабочего вра щени  издели  осуществлена через повышающие зубчатые передачи цепи рабочего вращени  издели  и двух муфт введенных в полуавтомат, одна из кото рых установлена на валу кулака за

   тыловани , а втора  - на валу привода

   16 П

   1ft П 1