SU144138A1

SU144138A1 - Manipulator for bloom stripping line

Info

Publication number: SU144138A1
Application number: SU736606A
Authority: SU
Inventors: К.Н. Валугин; Г.Н. Галыдев; Л.К. Грабовский
Original assignee: К.Н. Валугин; Г.Н. Галыдев; Л.К. Грабовский
Priority date: 1961-07-03
Filing date: 1961-07-03
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны приспособлени и устройства, служащие дл толкани , кантовки и стаскивани блюмов как после гор чей прокатки, так и в адъюстажных отделени х прокатных цехов.Devices and devices are known for pushing, turning and pulling blooms, both after hot rolling and in the adjoining sections of rolling shops.

Отличительной особенностью описываемого манипул тора дл зачистки товарных блюмов вл етс то, что применено устройство мостового типа с профилированными подъемными рычагами, выполн ющими при передвижении моста толкание и стаскивание заготовок, а также в сочетании с упорным кулачком-кантовку блюмов.A distinctive feature of the described handle for stripping commodity blooms is that a bridge-type device is used with profiled lifting levers pushing and pulling blanks while moving the bridge, as well as in combination with a thrusting cam-blooms.

Такое выполнение манипул тора обеспечивает выполнение операций толкани , стаскивани и кантовки блюмов одним механизмом и позвол ет снизить вес установленного оборудовани .Such an embodiment of the manipulator ensures that the pushing, pulling and tilting blooms are performed by one mechanism and reduces the weight of the installed equipment.

На фиг. 1 и 2 изображен манипул тор в двух проекци х; на фиг. 3- то же, разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 and 2 depict a manipulator in two projections; in fig. 3 is the same; the section along A-A in FIG. one.

Рама моста 1 спираетс на четыре холостых катка 2. Перемещение моста осуществл етс электродвигателем 3 через черв чные редукторы 4 и реечные шестерни 5, обкатывающиес по зубчатым рейкам 6.The frame of the bridge 1 is piled onto four idler rollers 2. The bridge is moved by the electric motor 3 through the worm gearboxes 4 and the pinion gears 5 running in the racks 6.

Операци толкани , стаскивани и кантовки блюмов выполн етс рычагами 7, установка и действие которых - осуществл етс пневмоцилиндрами 8 и рычагами 9. Рычаги 9 уравновешены грузами 10.The operation of pushing, pulling and turning blooms is performed by levers 7, the installation and operation of which is carried out by pneumatic cylinders 8 and levers 9. Levers 9 are balanced by weights 10.

Дл раздельной работы рычагами (при коротком раскате) на валу // предусмотрена муфта 12 переключени . Кантовка блюмов производитс с помощью кулачков 13, встроенных в стеллаж зачистки и профилированных рычагов 7 манипул тора. Когда блюм продвигаетс к машине огневой зачистки, кулачки 13, свободно вращающиес на своих ос х, утапливаютс . При движении в обратном направлении блюм упираетс в кулачки 13, при этом происходит кантовка. После кантовки производитс подача на зачистку следующей стороны. После зачистки 4-й стороны блюма, последний передаетс манипул тором на уборку вFor separate operation by levers (with a short roll) on the shaft // a switching clutch 12 is provided. The blooms are tilted by the cams 13 embedded in the stripping rack and the profiled arms 7 of the manipulator. When the bloom advances toward the fire stripping machine, the cams 13, which rotate freely on their axes, are sunk. When moving in the opposite direction, the bloom rests on the cams 13, and this causes turning. After turning, the next side is swept. After stripping the 4th side of the bloom, the latter is transferred by a manipulator for cleaning into

одном направлении - от кулачка без кантовки, а нри движении на кулачок- с дополнительной кантовкой (утапливание кулачка).in one direction - from the cam without turning, and when moving to the cam - with additional turning (pulling the cam).

Институт им. А. А. Байкова АН СССР отмечает, что применение нредлагаемого манипул тора будет эффективней, чем нескольких более примитивных крановых приспособлений.Institute. A. A. Baikova of the USSR Academy of Sciences notes that the use of the proposed manipulator will be more effective than several more primitive crane devices.

Предмет изобретени Subject invention

Манипул тор дл линии зачистки блюмов, отличающийс тем, что, с целью обеспечени выполнени операций толкани , стаскивани и кантовки блюмов одним механизмом примен ют устройство мостового типа с профилированными подъемными рычагами, выполн ющими при передвижении моста толкание и стаскивание заготовок, а также в сочетании с упорным кулачком - кантовку блюмов.Manipulator for bloom stripping line, characterized in that, in order to ensure that the pushing, pulling and blotting operations are performed by one mechanism, a bridge-type device with profiled lifting levers is used, pushing and pulling the blanks as well as combined stubby cam - blotting.

rV:rV:

иг.Зig.Z