SU1440847A1

SU1440847A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1440847A1
Application number: SU864153178A
Authority: SU
Inventors: Григорий Павлович Грызунов; Станислав Владимирович Погребняк
Original assignee: Предприятие П/Я М-5514
Priority date: 1986-10-28
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы . Грузозахватное устройство содержит несуш,ий элемент, представл ющий собой рамки 12, двуплечие рычаги 2 и 3, св занные между собой и с рамками 12 горизонтальной осью 4. На горизонтальной оси 4 закреплен силовой цилиндр 16, шток которого св зан с т гами 7 и 8. 1 ил.The invention relates to lifting and handling equipment. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The load gripping device contains a dry element, which is a frame 12, two shoulders levers 2 and 3, interconnected to each other and with frames 12 by a horizontal axis 4. On a horizontal axis 4, a power cylinder 16 is fixed, the rod of which is connected to rods 7 and 8. 1 Il.

Description

1515

& &

(Л(L

4four

кto

О СХ)About SH)

vl vl

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На чертеже показано грузозахватное устройство, рабочее состо ние. The drawing shows the load handling device, operating condition.

Грузозахватное устройство состоит из клещей 1, представл ющих собой два одинаковых двуплечих рычага 2 и 3, скрепленных щарнирно осью 4. Одни из плеч каж- дого рычага 2 и 3 выполнены со скосами. Верхние плечи двуплечих рычагов 2 и 3 соединены шарнирно ос ми 5 и 6 с т гами 7 и 8, которые соединены между собой осью 9, вставленной в отверсти вилки 10. Вместе с двуплечими рычагами 2 и 3 т ги 7 и 8 составл ют четырехзвенный рычажный механизм 11. На оси 4 смонтирован щарнирно несущий элемент, представл ющий с окнами 13 две рамки 12. Рамки 12 охватыцают с двух сторон двуплечие рычаги 2 и 3 клещей 1, удержива их от смещени друг от друга вдоль оси 4. Кроме того, рамки 12 скрепле ны щарнирно осью 14 с серьгой 15. В рамках 12 на оси 4 закреплен силовой цилиндр 16. Шток 17 силового цилиндра 16 свинчен с вилкой 10, соединенной щарнирно с т гами 7 и 8.The load gripper consists of ticks 1, which are two identical two-arm levers 2 and 3, hinged together axis 4. One of the arms of each lever 2 and 3 is made with bevels. The upper shoulders of the two shoulders levers 2 and 3 are connected pivotally to the axles 5 and 6 with the thrusts 7 and 8, which are interconnected by the axle 9 inserted into the holes of the fork 10. Together with the two shoulders levers 2 and 3, the tongues 7 and 8 constitute a four-link arm mechanism 11. Axis 4 is mounted with a hinged carrier element, which has two frames 12 with windows 13. Frame 12 envelopes two shoulders levers 2 and 3 ticks 1 on both sides, keeping them from moving away from each other along axis 4. In addition, the frame 12 fastened jointly with axle 14 with earring 15. Within 12, cylinder 4 is fixed on axis 4. Piece 17 to the power cylinder 16 is screwed to a fork 10 connected scharnirno with connecting rods 7 and 8.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

Подвещенное к подъемной машине за серьгу 15 грузозахватное устройство опус- каетс к грузу. При поступлении сжатого воздуха порщень 18, перемеща сь вверх штоком 17, вилкой 10 и осью 9, поднимает т ги 7 и 8. При этом т ги 7 и 8 через оси 5 и 6 ст гивают верхние плечи рычагов 2 и 3, поворачива их на оси 4 кле- щей 1, нижние -их плечи при этом расход тс , раскрыва клещи 1. С помощью скосов нижних плеч клещи 1 улавливают щтучный груз. Дальше при переключенииLifted to a lifting machine for an earring 15, the load gripping device is lowered to the load. When compressed air enters, the sprinter 18, moving upward with the rod 17, the fork 10 and the axle 9, lifts the straps 7 and 8. At the same time the straps 7 and 8 pull the upper arms of the levers 2 and 3 through the axes 5 and 6, turning them pincer axes 4, 4, their lower shoulders at the same time are consumed by opening pincers 1. With the help of bevels of the lower arms, pincers 1 pick up a hygienic load. Next when switching

направлени подачи с)|4атого воздуха прр- шень 18 со штоком 17, вилкой 10 и осью 9 опускаютс , опуска т ги 7 и 8. Т ги 7 и 8 при опускании через оси 5 и 6 развод т верхние плечи, поворачива двуплечие рычаги 2 и 3 на оси 4, нижние плечи при этом смыкаютс , удержива штучный груз. После этого подъемна машина поднимает грузозахватное устройство, а последнее - груз, удержива его на скосах, причем конфигураци этих щек может быть выполнена соответственно конфигурации груза или близко к ней.direction of supply c) | 4th air, air 18 with rod 17, fork 10 and axle 9 are lowered, lowers are 7 and 8. When 7 and 8 are lowered, upper arms are moved through axles 5 and 6, turning two shoulders levers 2 and 3 on axis 4, the lower shoulders being locked while holding the piece weight. After that, the lifting machine lifts the load gripping device, and the last one - the load, keeping it on the bevels, and the configuration of these cheeks can be performed according to the configuration of the cargo or close to it.

В случае падени давлени воздуха в сети или обрыва воздухопроводов, подвод щих сжатый воздух в силовой цилиндр 16, самопроизвольному раскрытию клещей 1 преп тствует суммарный вес порщи 18, щто- ка 17, вилки 10, оси 9 и т г 7 и 8, а также силы трени в сопр женных этих деталей. Этим объ сн етс выбор расположени нижних плеч по одну сторону оси симметрии грузозахватного устройства с соответствующими верхними плечами двуплечих рычагов 2 и 3.In the event of a drop in the air pressure in the network or a break in the air ducts supplying compressed air to the power cylinder 16, the total weight of the piston 18, the choke 17, the forks 10, the axes 9 and 7 and 8, as well as frictional forces in the conjugate of these details. This explains the choice of the location of the lower arms on one side of the axis of symmetry of the load gripping device with the corresponding upper arms of the double-arm levers 2 and 3.

Claims

Invention Formula

A load gripping device containing a carrier element connected by means of an earring to the lifting gear, two shoulder arms connected to it, arms hinged on their upper arms, connected by free ends between a common axis, a power cylinder, one end of which is fixed on a common axis T g, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the two shoulders are connected to each other and to the lower part of the supporting element with a common horizontal axis, while the other end of the power cylinder is fixed to a common horizontal The two-arm levers axis.