SU1437251A1

SU1437251A1 - Four-wheel tractor

Info

Publication number: SU1437251A1
Application number: SU874244624A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Зеленый; Александр Борисович Бруек; Валерий Васильевич Будько; Григорий Антонович Молош
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может использоватьс в механизмах управлени приводом переднего ведущего моста трактора. Цель - повышение надежности работы путем улучшени поворачиваемости. Полноприводной трактор, содержаший остов Г, передний и задний ведущие мосты, груз-противовес 7, выдвигаемый силовым цилиндром 5, и механизм 8 навески машин с приводом от силового цилиндра 10, снабжен дифференциальным механизмом в виде планетарного редуктора дл регулировани крут щего момента, передаваемого на передний мост. Коронна шестерн 2 редуктора св зана со вторичным валом трансмиссии трактора, водило - с центральной передачей переднего моста, а солнечна щес- терн , выполн юща роль реактивного звена , - с валом привода гидронасоса. В напорную магистраль гидронасоса включен перепускной клапан, управл емый давлением жидкости в полост х 11 и 12 силовых цилиндров 5 и 10, сообща сь с ними гидромагистрал ми 13 и 39. 3 ил.SSThe invention relates to a tractor and agricultural machinery industry and can be used in drive control mechanisms of a front drive axle of a tractor. The goal is to increase operational reliability by improving steering. The all-wheel drive tractor containing the skeleton G, the front and rear drive axles, load-counterweight 7, pushed by the power cylinder 5, and mechanism 8 for attachment of machines driven by the power cylinder 10, is equipped with a differential mechanism in the form of a planetary gearbox for adjusting the torque transmitted to front axle. The crown gear 2 of the gearbox is connected with the tractor's secondary transmission shaft, the carrier - with the central transmission of the front axle, and the solar gear, which acts as a jet link, - with the hydraulic drive drive shaft. An overflow valve is included in the pressure line of the hydraulic pump, which is controlled by fluid pressure in cavities 11 and 12 of power cylinders 5 and 10, communicating with them by hydraulic lines 13 and 39. 3 Il.SS

Description

7 67 6

СО -4 Ю СЛ CO -4 Yu SL

. 2. 2

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может использоватьс в механизмах управлени приводом переднего ведущего моста трактора.The invention relates to a tractor and agricultural machinery industry and can be used in drive control mechanisms of a front drive axle of a tractor.

Цель изобретени - повышение надежности работы путем улучшени поворачи- ваемости трактора.The purpose of the invention is to increase the reliability of work by improving the tractor's rotation.

На фиг. 1 изображен полнопроводной трактор с механизмом навески машин, видFIG. 1 shows a full-wire tractor with a machine hitch mechanism, view

ной передачей 29 переднего моста. Кинематическую св зь центральной передачи с колесами 4 осуществл ют конический дифференциальный механизм 30 и карданные валы 31.29 front axle gear. The kinematic connection of the central gear with wheels 4 is carried out by a conical differential mechanism 30 and cardan shafts 31.

Солнечна шестерн 32 планетарного редуктора, выполн юща роль реактивного звена, кинематически (посредством редуктора 33) св зана с валом 34 привода гидронасоса 35. В напорной магистрали 36The sun gear 32 of the planetary gearbox, acting as a reactive element, is kinematically (via gearbox 33) connected to the drive shaft 34 of the hydraulic pump 35. In the pressure line 36

сбоку; на фиг. 2 - то же, но в агр.е-ю насоса установлен управл емый по давле- гате с навесной машиной; на фиг. 3 -нию перепускной магистрали 36 насоса ус- кинематическа схема привода мостов трак-тановлен управл емый по давлению перетора ,пускной клапан 37. Одна из управл ющих Полнопроводной трактор дл агрегатиро-полостей клапана сообщена гидромагист- вани с навесными сельскохоз йственнымиралью 38 с напорной магистралью 36, а вто- мащинами содержит остов 1, опирающийс ра сообщена гидромагистралью 39 с гиб- на ходовую часть, колеса которой обра-ким трубопроводом 13 дл подвода дав- зуют передний 2 и задний 3 ведущие мосты. Колеса 4 переднего моста выполнены управл емыми (механизм их согласованного поворота не показан). Они снаб-JQ жены также догружателем в виде выдвижного силового цилиндра 5 и возвращаемого пружиной 6 груза-противовеса 7. В зоне заднего моста на остове установлен механизм 8 навески машин 9, снаб- же нный приводом подъема от силового25 тельным звеном механизма переключени цилиндра 10. Рабоча полость 11 этогопр мого или обратного хода трактора), силового цилиндра (в которую нагнетает-В исходном состо нии перепускной кла- с жидкость при подъеме машины) сооб-пан 37 имеет некоторое начальное дав- щена с рабочей полостью 12 силовоголение на входе благодар подпружинива- цилиндра 5 (в которую нагнетаетс жид-нию упругим элементом 43 с регулируе- кость при выдвижении груза). Это сооб- 0 винтом 44 силой предварительного щение осуществлено гибким трубопрово-сжати . Упругий элемент установлен в управл ющей торцовой полости клапана, сообщенной с рабочей полостью 11 силового цилиндра механизма навески. Благодар from the side; in fig. 2 - the same, but in the pump agr. E-th is installed controlled by pressure with a mounted machine; in fig. 3 - the pump bypass line 36 is an uskinematic drive scheme for the axles of a pump controlled by a pressure switch, an inlet valve 37. One of the controllers The full-line tractor for the valve cavities is connected to the hydraulic circuit with mounted agricultural lines 38 to the discharge line 36 , and the second masks contain the core 1, which is supported by the hydraulic line 39 with a flexible chassis, the wheels of which have a front pipe 13 for supplying pressure with the front 2 and rear 3 driving axles. The front axle wheels 4 are controllable (the mechanism for their coordinated rotation is not shown). They also supply their wife with a co-loading device in the form of a retractable power cylinder 5 and a counterweight 7 returned by a spring 6. In the rear axle zone, the hitch mechanism 8 of the machines 9 is fitted on the back axle, equipped with a lift drive from the power link of the cylinder switching mechanism 10. The working cavity 11 of this tractor or the return stroke of the tractor), the power cylinder (into which the bypass valve is in its initial state by fluid when lifting the machine), the cobalt 37 has some initial pressure with the working cavity 12 Lagodar spring-loaded cylinder 5 (into which fluid is injected by the elastic element 43 with adjustability when the load is extended). This is reported by a screw 44 through the force of preliminary preloading carried out by flexible pipe compression. The elastic element is installed in the control end cavity of the valve, communicated with the working cavity 11 of the power cylinder of the hitch mechanism. Thanks

1ени рабочего тела с полости 11 силового цилиндра механизма навески.1 of the working fluid from the cavity 11 of the cylinder of the hinge mechanism.

Питающа магистраль 40 насоса и упом нута напорна магистраль 36 сообщены со сливом 41. К насосу обе магистрали подключены через гидрораспределитель 42 снабженный органом управлени (ручным или кинематически мсв занным с исполниэтому давление в упом нутой полости иThe supply line 40 of the pump and the above-mentioned pressure line 36 are connected to the drain 41. Both lines are connected to the pump via a control valve 42 provided with a control element (manually or kinematically connected with the pressure in said cavity and

в напорной магистрали насоса, а следовательно , и значение реактивного момента на сочлененной шестерне 32 планетарногоin the pressure line of the pump, and hence the value of the reactive torque on the articulated gear 32 of the planetary

дом 13. Дл питани силовых цилиндров рабочей жидкостью под давлением на тракторе имеетс гидросистема, состо ща house 13. To supply the power cylinders with working fluid under pressure on the tractor there is a hydraulic system consisting of

из гидронасоса 14, слива 15 и четырех- , „ ,.., ..from the hydraulic pump 14, plum 15 and four-, „, .., ..

позиционного гидрораспределител 16, уп- упругий элемент поджимают клапан в одном равл емого с рабочего места водител вруч-направлении, совместно определ давление ную. Распределитель может обеспечивать запирание полостей силового цилиндра 10, сообщение их между собой, нагнетание жидкости в ту или иную полость при со-40 редуктора.positioning valve 16, the resilient element presses the valve in the same direction as the driver from the workplace, jointly determining the pressure. The distributor can ensure the locking of the cavities of the power cylinder 10, their communication with each other, the injection of fluid into one or another cavity with the co-40 gearbox.

общении второй на влив.Устройство работает следующим образом. Привод колес переднего и заднего мое-При работе трактора без задненавесных тов осуществл етс от двигател 17 (муф-машин перераспределение нагрузок по моста сцеплени и коробка перемены пере-там отсутствует. Конструктивные параметры дач (не показаны). От вторичного вала 18трактора обеспечивают рациональное дл коробки перемены передач крут щий момент этого случа нагружение мостов, передаетс на центральную передачу 19,В частности, на передний мост нагружение такое, что трактор не тер ет управл емости на повороте (движетс с допустимым боковым отклонением переднего мос ...-„- . .j,„. .„ ). Подводимый к колесам моста крут ществлен через дифференциальный механизмщий момент обеспечивает посредством рев виде планетарного редуктора. Коронна гулировки давлени в напорной магистрашестерн 24 редуктора св зана внешнимли 36. При увеличении винтом 44 силы ежа- зубчатым венцом с шестерней 25 вторич- ти упругого элемента 43 давление, а следоного вала, а внутренним зубчатым вен-вательно, и реактивный момент на солнечцом - с сателлитами 26, несомыми 6 шестерне 32 возрастут, обусловивcommunicating the second on the injection. The device works as follows. The drive of the front and rear mine wheels when the tractor operates without rear-mounted products is carried out by the engine 17 (muff-machines redistribution of loads along the clutch axle and the change box are not pere-tom. The design parameters of the dachas (not shown). From the secondary shaft 18 of the tractor provide rational the gear change boxes, the torque of this case, the loading of the axles, is transmitted to the central gear 19, in particular, to the front axle, the load is such that the tractor does not lose steering control (moves with the allowable lateral deviation of the front axle ...- "-. .j,".. ""). Driving to the wheels of the axle through the differential gearing torque provides, through a roar, with the shape of a planetary gearbox. The corona pressure hinge in the pressure master bus 24 of the gearbox is connected by an external 36. When the screw 44 increases the force of the hedgehog gear with the gear 25 of the secondary elastic element 43, the pressure of the follower shaft and the internal gear of the ventilator, and the reactive moment on the sun with satellites 26, carried by 6 gear 32, will increase, causing

конический дифференциальный механизм 20, бортовые передачи 21 и 22 и ведущие колеса 23 заднего моста. Привод колес 4 переднего моста от вторичного вала 18 осудилом 27.a conical differential gear 20, final drives 21 and 22, and driving wheels 23 of the rear axle. Drive wheels 4 front axle from the secondary shaft 18 convicted 27.

Водило посредством телескопического карданного вала 28 св зано с центральвозрастание и подводимого к переднему мосту крут щего момента. При ослаблении упругого элемента 43 - момент, подвоной передачей 29 переднего моста. Кинематическую св зь центральной передачи с колесами 4 осуществл ют конический дифференциальный механизм 30 и карданные валы 31.The carrier, via a telescopic cardan shaft 28, is associated with a central increase and a torque applied to the front axle. With the weakening of the elastic element 43 - the moment, podvoy transfer 29 front axle. The kinematic connection of the central gear with wheels 4 is carried out by a conical differential mechanism 30 and cardan shafts 31.

насоса установлен управл емый по давле- нию перепускной магистрали 36 насоса ус- тановлен управл емый по давлению перепускной клапан 37. Одна из управл ющих полостей клапана сообщена гидромагист- ралью 38 с напорной магистралью 36, а вто- ра сообщена гидромагистралью 39 с гиб- ким трубопроводом 13 дл подвода дав- тельным звеном механизма переключени пр мого или обратного хода трактора), В исходном состо нии перепускной кла- пан 37 имеет некоторое начальное дав- ление на входе благодар подпружинива- нию упругим элементом 43 с регулируе- винтом 44 силой предварительного сжати . Упругий элемент установлен в управл ющей торцовой полости клапана, сообщенной с рабочей полостью 11 силового цилиндра механизма навески. Благодар The pump is equipped with a pressure controlled bypass pipe 36; a pump is installed with a pressure controlled bypass valve 37. One of the valve control cavities is connected by a hydraulic highway 38 to a pressure line 36, and the second is connected by a hydraulic highway 39 with a flexible pipe 13 for supplying a pressure link of the mechanism for switching the tractor's forward or reverse stroke). In the initial state, the bypass valve 37 has some initial inlet pressure due to a spring-loaded elastic element 43 with an adjusting screw. 44 by pre-compression force. The elastic element is installed in the control end cavity of the valve, communicated with the working cavity 11 of the power cylinder of the hitch mechanism. Thanks

, „ ,.., .. , „, .., ..

упругий элемент поджимают клапан в одном направлении, совместно определ давление редуктора. the elastic element presses the valve in one direction, together determine the pressure of the gearbox.

упругий элемент поджимают клапан в одном направлении, совместно определ давление редуктора.the elastic element presses the valve in one direction, together determine the pressure of the gearbox.

возрастание и подводимого к переднему мосту крут щего момента. При ослаблении упругого элемента 43 - момент, подводимый к переднему мосту, соответственно уменьшитс .torque increase to the front axle. When the elastic element 43 is weakened, the moment applied to the front axle will correspondingly decrease.

В случае агрегатировани трактора с навесными заднерасположенными машинами нагрузка с переднего моста стремитс перераспределитьс на задний. Однако бла- годар выдвижению груза-противовеса этого не происходит. Напротив, может быть обеспечено даже догружение переднего моста большей силой, нежели заднего. Это завиПружина 6 удерживает груз-противовес в приближенном к передним колесам положении , обеспечива тем самым большую нагрузку на ведуш,ие колеса 23. Это целесообразно , поскольку задние колеса вл ютс основными ведуш,ими, выполн ютс у универсально-пропашных сельскохоз йственных тракторов большей ширины и диаметра , а потому потенциально способны развить большее т говое усилие на пресит от рассто ни , на которое выдвигает- 10 одоление т гового сопротивлени рабочих с вперед груз-противовес. Выдвижение гру-органов машины.In the case of an aggregation of a tractor with mounted rear-mounted machines, the load from the front axle tends to be redistributed to the rear. However, thanks to the advancement of the cargo-counterweight, this does not happen. On the contrary, even the additional load of the front axle can be provided with greater force than the rear axle. This spring 6 holds the load-counterweight in a position close to the front wheels, thus providing a greater load on the sprint wheels, 23. This is advisable, since the rear wheels are the main springs, which are made by large-scale universal tillage tractors and diameter, and therefore potentially capable of developing a greater traction force on the pressure from the distance, which puts forward - 10 the defeat of the traction resistance of workers with forward weight-counterweight. The advancement of the gro-organs of the machine.

Высокой поворотливости от трактора в опушенном положении машины не требуетс , поскольку рабочие ходы совершаютс High turning from the tractor in the pubescent position of the machine is not required, since the working strokes are made

за-противовеса осуществл етс самосто тельно с возрастанием нагрузки на систему навески машины. Поскольку при этом возрастает и усилие на шток силового ци- . в основном только пр молинйно, а дл под- линдра 10, а следовательно, и давление держани пр молинейного движени , дл ко в его рабочей полости 11, то благодар такому же возрастанию давлени в рабочей полости 12 силового цилиндра 5 поршень последнего, преодолева силу упругосторого не характерны значительные боковые реакции почвы на передние колеса, достаточно меньшее нагружение переднего моста силой веса и подводимым крут щимthe counterweight is carried out independently with an increase in the load on the machine's hinge system. As this increases the force on the stock of power cy-. basically only straight, and for the sub-cylinder 10, and, consequently, the pressure of keeping the linear movement, for in its working cavity 11, then due to the same increase in pressure in the working cavity 12 of the power cylinder 5, the piston of the latter Significant lateral reactions of the soil to the front wheels are not characteristic, rather less loading of the front axle by force and weight

ти пружины б, и обеспечивает упом ну- 20 моментом, что, собственно, и имеет место.These springs are b, and provides the mention- 20 moment, which, in fact, takes place.

тое выдвижение груза-противовеса на рас-При завершении рабочего хода машину поднимают в транспортное положение, переместив золотник гидрораспределител 16 в начале в правое положение, затем - положение , изображенное на схемах (фиг. 1 и 2), что не преп тствует повороту трактора дл переориентации движени на выполнениеAt the end of the working stroke, the machine lifts the counterweight of the counterweight to the transport position by moving the valve of the hydraulic distributor 16 at the beginning to the right position, then the position shown in the diagrams (Fig. 1 and 2), which does not prevent the tractor from turning reorienting movement to performance

2525

рабочего хода в противоположном направлении .working stroke in the opposite direction.

Claims

Invention Formula

Stand corresponding to the weight of the agricultural machine.

With an increase in pressure in the working cavities 11 and 12 of the power cylinders, the pressure increases in the pressure line 36 of the hydraulic pump. Since the bypass valve 37 will be additionally compressed in the direction of the action of the elastic element 43 by the pressure in its end control cavity, communicated by means of the BOM main lines 39 and 13 with the said working cavities 11 and 12 of the force-four-wheel drive tractor containing the outgoing cylinders, its unlocking to the front and rear axles, the box is transferred to a greater pressure in the second gearbox, equipped with a drive mechanism for the equal end cavity, and the follower is to the rear hinge of the frame, it is hydromagically secured by a co-loader with the front pushers 38 of the pressure line 36. The air with a counterweight, attached to the pressure remaining in the pressure pipe, is hydraulic cylinders, the rod of one kinemat- is required to be applied to the drive shaft a higher torque pump mechanism 35, that the rear hitch, and another with a rod, will cause an increase in the reactive moment by the front-wheel loader, and the system on the sun gear 32 of the planetary 40 hydraulic cylinders, including the gearbox and, consequently, of the moment, the hydraulic pump and the hydraulic distributor driven to the front tractor driving axle.

In general, the principle of operation of the device when performing a tractor in an a-unit with a mounted machine of agricultural technological processes is as follows.

When making a working stroke, the machine is supported on the ground by

its working bodies and its own turnability, it is equipped with a differential part. As a result, the machine is only a differential mechanism, in addition, or even does not load the tractor with the force of its weight. Consequently, the pressure in the working cavity 11 of the power cylinder 10 is absent (the valve of the hydraulic distributor 16 occupies the extreme left 55 of the differential mechanism connected to the position, together to drain all the cavities of the gearbox, the second to the front

hydraulic lines powered by a hydronic-bridge, and the third with additional

catfish 14). hydraulic pump, which is connected to the inputs

45

the inputs of the hydraulic distributor are connected to the hydraulic pump and hydraulic tank, one of the outputs is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder controlling the drive mechanism, and the other output through the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected to the working cylinder of the hydraulic cylinder controlled by the overloader, which is improved in order hydraulic pump, two-way hydraulic distributor by manual control and bypass valve, spring-loaded with a control cavity, with one link

The spring 6 holds the load-counterweight in a position close to the front wheels, thereby providing a greater load on the wedge and the wheels 23. This is advisable, since the rear wheels are the main leads, they are performed by large-width universal tilled agricultural tractors and diameter, and therefore potentially able to develop greater traction force to overcome the traction resistance of the working bodies of the machine.

c as work moves are made

mostly just straight, and to maintain a rectilinear motion, for

25

on from 40

working stroke in the opposite direction.

Invention Formula

A four-wheel drive tractor containing front and rear axles, a gearbox equipped with a rear linkage driving mechanism, on the bracket of which the front axle loader is mounted with a counterweight, mounted on the side of the hydraulic cylinders, the rod of one kinematically connected to the drive axle. the rear linkage mechanism, and the stock of the other with a front-wheel loader, and a hydraulic cylinder control system including a hydraulic pump and a hydraulic distributor,

on A four-wheel drive tractor containing front and rear axles, a transmission box, equipped with a rear hitch frame drive mechanism, on the bracket of which the front axle loader is mounted with a counterweight, mounted on the axles of the cylinders, the rod of one kinematically connected with the rear linkage drive mechanism, and the other one with the front-wheel loader, and the hydraulic cylinder control system 0, which includes a hydraulic pump and a hydraulic distributor,

understeer, it is equipped with a differential mechanism, additional 5

the inputs of the hydraulic distributor are connected to the hydraulic pump and hydraulic tank, one of the outputs is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder controlling the drive mechanism, and the other output through the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected to the working cylinder of the hydraulic cylinder controlling the drill loader, characterized in that mechanism connected to the gearbox, the second - with the front

hydraulic pump, on-off hydraulic valve with manual control valve and overflow valve with cavity control spring, with one link

two-way valve, one of the outlets of which is connected to the hydraulic tank, and the other - to the bypass valve, the control cavity of which is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder controlling the load loader.

phases./

(rig. 3