SU1435941A1 - Two-coorrdinate inclination angle-data transmitter - Google Patents

Two-coorrdinate inclination angle-data transmitter Download PDF

Info

Publication number
SU1435941A1
SU1435941A1 SU864085934A SU4085934A SU1435941A1 SU 1435941 A1 SU1435941 A1 SU 1435941A1 SU 864085934 A SU864085934 A SU 864085934A SU 4085934 A SU4085934 A SU 4085934A SU 1435941 A1 SU1435941 A1 SU 1435941A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
light
measuring unit
condenser
pyramid
opaque
Prior art date
Application number
SU864085934A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Шиляев
Виталий Андреевич Мыльников
Владимир Шонгереевич Зиганьшин
Александр Анатольевич Семакин
Original Assignee
Устиновский механический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Устиновский механический институт filed Critical Устиновский механический институт
Priority to SU864085934A priority Critical patent/SU1435941A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1435941A1 publication Critical patent/SU1435941A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к геодезическому приборостроению, в частности к средствам измерени  углов наклона объектов, и позвол ет повысить надежность измерений. Устройство содержит корпус 1, внутри которого размещена ампула 2 в форме полой с боковыми непрозрачными стенками четырехгранной пирамиды, ориентированной вершинойThe invention relates to geodetic instrumentation, in particular, to means for measuring object tilt angles, and makes it possible to increase the reliability of measurements. The device includes a housing 1, inside of which is placed an ampoule 2 in the form of a hollow with side opaque walls of a four-sided pyramid, oriented vertex

Description

.70. -4U©.70. -4U ©

СЛ СSL C

4;;four;;

00 ел D 400 ate D 4

вниз, вдоль ребер пирамиды размещена система сообщающихс  трубок 3, частично заполненных непрозрачной жидкостью 4. Трубки 3 вьтолнены в виде оптических разделительных фильтров с различными длинами волн пропускани . Световой поток от источника света 13 поступает через конденсор 10 на ампулу 2. При этом часть светового потока поглощаетс  гран ми 5 ампулы 2 н непрозрачной жидкостью 4, а часть светового потока, проход  через прозрачные участки трубок 3 и разделительные фильтры, попадает на конденсор 11, на котором он собираетс , фокусируетс  и поступает к фотоприемни- кам 15, 16, 17, 18, причем на каждый фотоприемник поступает свет определенной длины волны. При изменении угла наклона датчика происходит перераспределение уровн  непрозрачной жидкости в трубках 3, что измен ет интенсивность световых потоков и приводит к изменению электрических сигналов на фотоприемниках 15, 16, 17, 18. 2 илоdown, along the edges of the pyramid, there is a system of communicating tubes 3, partially filled with an opaque liquid 4. The tubes 3 are filled in the form of optical separation filters with different transmission wavelengths. The luminous flux from the light source 13 enters through the condenser 10 to the ampoule 2. In this case, part of the luminous flux is absorbed by the faces of the 5 ampoules 2 n opaque liquid 4, and part of the luminous flux, the passage through the transparent portions of the tubes 3 and separation filters, enters the condenser 11, where it is collected, focused, and fed to photodetectors 15, 16, 17, 18, with light of a certain wavelength arriving at each photodetector. When the tilt angle of the sensor changes, the level of opaque liquid in the tubes 3 redistributes, which changes the intensity of the light fluxes and leads to a change in the electrical signals on the photodetectors 15, 16, 17, 18. 2 or more

1one

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам дл  определени  положени  объектов, и может быть использовано в геодезии, строительства, в транспортных средствах и дл  работы в услови х повышенной пожаро- и взрыво- опа сностиоThe invention relates to instrumentation engineering, in particular, to devices for determining the position of objects, and can be used in geodesy, construction, in vehicles, and for working in conditions of increased fire and explosion hazard.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 представлена обща  схема дaтчикai на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.FIG. 1 shows a general diagram of the sensor in FIG. 2 - section A-A in FIG. 1.

Датчик содержит корпус 1, внутри которого размещен измерительный узел в виде ампулы 2, выполненный в форме полой четырехгранной пирамиды, обращенной вершиной вниз, вдоль ребер которой размещена система сообщающшсс  трубок 3, частично закрепленных непрозрачной жидкостью 4, а боковые грани 5 пирамиды выполнены непрозрачными , причем поверхности сосудов, расположенных на боковых ребрах ампу- лы- 2, выполнены в виде оптических разделительных фильтров 6-9 с различными длинами волн пропускани . С обеих сторон ампулы 2 размещены первый и второй конденсоры 10 и 11, один из которых оптически св зан через первьш светодиод 12 с источником 13 света, а другой через второй световод 14 - с фотоприемниками 15-18, злектрргчески св занными с регистратором 19. Перед фотоприемниками 15-17 установлены частотно-селективные фильтры 20-22, согласованные с трем  из оптическихThe sensor includes a housing 1, inside of which a measuring unit is placed in the form of an ampoule 2, made in the form of a hollow four-sided pyramid with its top facing downwards, along the edges of which there is a system of connecting tubes 3 partially fixed with opaque liquid 4, and the lateral faces 5 of the pyramid are made opaque, the surfaces of the vessels located on the side edges of ampoule-2 are made in the form of optical separation filters 6–9 with different transmission wavelengths. The ampoules 2 are placed on both sides of the first and second condensers 10 and 11, one of which is optically connected via the first LED 12 to the source 13 of the light, and the other through the second light guide 14 to the photoreceivers 15-18 electrically connected to the recorder 19. Before Photoreceivers 15-17 are installed frequency-selective filters 20-22, matched with three of the optical

Q Q

5five

разделительных фильтров 6-9. Элементы 11, 14-22 составл ют блок обработки .separation filters 6-9. Items 11, 14-22 constitute the processing unit.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Световой поток от источника 13 света поступает по световоду 12 в к конденсор 10, который формирует параллельный пучок света, Который попадает на ампулу 2. Часть светового потока поглощаетс  непрозрачными гран ми 5 ампулы и непрозрачной жидкостью 4, а часть светового потока проходит через прозрачные участки сообщающихс  сосудов 3 и попадает на конденсор 11. Так как сосуды, расположенные на боковых ребрах ампулы 2, выполнены в виде оптических разделительных фильтров 6-9, пропускающих свет только определенной длины волны, например фильтр 6 пропускает свет с длиной волны -Д, а другие отражает, фильтр 7 - А, фильтр 8 - А, , фильтр 9 - Х4 конденсор 11 поступает световой поток, состо щий из света с длинами волн Д, Л-j., Аз 4 причем интенсивность каждой со1;тавл ющей по длине волны светового потока будет зависеть от площади светопропускающей части каждого из фильтров 6-9, котора  зависит от положени  непрозрачной жидкости 4 в сосудах ампулы 2.The light flux from the light source 13 enters through the light guide 12 in to the condenser 10, which forms a parallel beam of light that hits the ampoule 2. A part of the light flux is absorbed by opaque faces 5 ampoules and an opaque liquid 4, and a part of the light flux passes through transparent portions of communicating vessels 3 and falls on the condenser 11. Since the vessels located on the side edges of the ampoule 2, made in the form of optical separation filters 6-9, transmitting light only a certain wavelength, for example filter 6 prop bounces light with a wavelength of -D, and the others reflect, filter 7 - A, filter 8 - A, filter 9 - X4 condenser 11 receive a luminous flux consisting of light with wavelengths D, L., A. 4 the intensity of each co1; wavelength absorbing light flux will depend on the area of the light transmitting part of each of the filters 6-9, which depends on the position of the opaque liquid 4 in the vessels of ampoule 2.

Ко1щенсором 11 световой поток собираетс  и фокусируетс  на входном торце световода 14, по которому поступает к фотоприемникам 15-18. Так как на пути светового потока, выхо 1With the sensor 11, the luminous flux is collected and focused on the input end of the light guide 14, through which it goes to the photodetectors 15-18. Since in the path of the luminous flux, output 1

д щего из световода 14, размещены частотно-селективные фильтры 20-22, которые отражают свет с определенной длиной волны, а с другими пропускают то на каждый фотоприемник поступает свет только определенной длины волны например частотно-селективный фильтр 20 отражает свет с длиной волны ., , а свет с длинами волн h, Л А 4 пропускает, фильтр 21 отражает свет с длиной волны , ас длинами волн Ai,, Л4 пропускает, фильтр 22 отражает свет с длиной волны -Д, , а с пропускает. Таким образом, на фотоприемник 15 будет поступать свет только с длиной волны /Д,, на фотопри емник 16 - только А и т.д. При вертикальном положении датчика непрозрачна  жидкость 4 равномерно заполн ет все сооб1цаюпа1ес  сосуды 3 и в результате площади светопропускающих частей фильтров 6-9 будут равны, а фотоприемники 15-18 будут вырабатывать одинаковые сигналы, При изменении угла наклона датчика происходит перераспределение уровн  непрозрачной жидкости в сосудах 3, что приведет .к изменению интенсивностей световых потоков, проход щих через фильтры 6-9, за счет изменени  их свето- пропускающей площади. Это приведет к изменению электрических сигналов, формируемых каждым фотоприемником ;5-18.For example, a frequency-selective filters 20-22 are placed from the optical fiber 14, which reflect light with a specific wavelength, and with others they pass only light of a certain wavelength to each photodetector. For example, frequency-selective filter 20 reflects light with a wavelength., , and light with wavelengths h, Л А 4 passes, filter 21 reflects light with a wavelength, ac wavelengths Ai ,, Л4 transmits, filter 22 reflects light with a wavelength D, and transmits light. Thus, the light only with a wavelength A / D ,, will be transmitted to the photodetector 15, to the photodetector 16 — only A, etc. In the vertical position of the sensor, the opaque liquid 4 uniformly fills all the joint vessels 3 and, as a result, the areas of the light-transmitting parts of the filters 6-9 will be equal, and the photoreceivers 15-18 will produce the same signals. When the angle of inclination of the sensor changes, the level of the opaque liquid in the vessels 3 , which will result in a change in the intensity of the light flux passing through the filters 6-9, due to a change in their light transmission area. This will change the electrical signals generated by each photodetector; 5-18.

Информаци  о величине угла наклона и направлении наклона получаетс  в результате сравнительной комплексной оценки электрических сигналов , осуществл емой регистратором 19,Information about the magnitude of the angle of inclination and the direction of inclination is obtained as a result of a comparatively comprehensive assessment of electrical signals carried out by the recorder 19,

5941.l5941.l

Датчик позвол ет решить задачу дистанционного измерени  угла наклона и направлени  угла наклона в произвольном направлении к корпусу датчика . Отсутствие электрической св зи датчика за счет передачи информации и подвода излз Т1ени  по лини м оптической св зи дает возможность исполь0 зовать его в тех случа х, когда требуетс  обеспечить пожаро- и взрыво- опасность.The sensor solves the problem of remotely measuring the angle of inclination and the direction of the angle of inclination in an arbitrary direction to the sensor body. The lack of electrical communication of the sensor by transmitting information and supplying T1eni via optical communication lines makes it possible to use it in cases when it is necessary to provide fire and explosion hazards.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5 Двухкоординатный датчик угла на- клонсГ содержащий непрозрачный корпус , измерительный узел, частично контактирующий с рабочей жидкостью, и блок обработки, отличаюQ щ и и с   тем, что, с целью повьше- ни  надежности, измерительньй узел выполнен в виде сообщающихс  трубок, расположенных по ребрам четьфехгран- ной равнобедренной пирамиды с непро25 зрачными боковыми гран ми, обращенной вершиной вниз, над измерительным узлом последовательно установлены введенные источник света, первый свето од и первый конденсор, рабоча  жид30 кость выполнена непрозрачной и размещена внутри трубок, расположенных по боковым ребрам пирамиды и выполненных в виде разночастотных разделительных фильтров, а блок обработки выполнен в виде расположенных под измерительным узлом второго конденсора, второго световода, четырехступенчатого частотно-селективного фильтра с соответствующими фотоприемниками, согласованного с разделительныьш фильт355 Two-axis inclinable angle sensor containing an opaque body, a measuring unit partially in contact with the working fluid, and a processing unit are distinguished by the fact that, in order to increase reliability, the measuring unit is made in the form of communicating tubes located along the edges of the four-sided isosceles pyramid with non-transparent lateral faces, with their vertices facing downwards, the introduced light source, the first light and the first condenser, the working fluid on an opaque and placed inside tubes located on the lateral edges of the pyramid and formed in a different frequency dividing filters and the processing unit is designed as a measuring unit disposed at a second condenser, a second optical fiber, four-stage frequency-selective filter with appropriate photodetectors coordinated with razdelitelnysh filt35 4040 рами, и регистратора.ramie and registrar. Фиг. 2.FIG. 2
SU864085934A 1986-05-26 1986-05-26 Two-coorrdinate inclination angle-data transmitter SU1435941A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864085934A SU1435941A1 (en) 1986-05-26 1986-05-26 Two-coorrdinate inclination angle-data transmitter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864085934A SU1435941A1 (en) 1986-05-26 1986-05-26 Two-coorrdinate inclination angle-data transmitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1435941A1 true SU1435941A1 (en) 1988-11-07

Family

ID=21244578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864085934A SU1435941A1 (en) 1986-05-26 1986-05-26 Two-coorrdinate inclination angle-data transmitter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1435941A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5371951A (en) * 1991-04-04 1994-12-13 Leica Heerbrugg Ag Two-axis inclinometer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №1139966, кл. G 01 С 9/06, 30.05.87. Авторское свидетельство СССР № 708149, кл. G 01 С 9/06, 02.12.77. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5371951A (en) * 1991-04-04 1994-12-13 Leica Heerbrugg Ag Two-axis inclinometer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6975388B2 (en) Optical-fiber refractometer
US4865416A (en) Optical sensing arrangements
GB2202937A (en) Optical displacement sensor
SU1435941A1 (en) Two-coorrdinate inclination angle-data transmitter
US4332090A (en) Directional two axis optical inclinometer
US5131062A (en) Fiber optic sensor module
GB2219656A (en) Sensor for sensing the light absorption of a gas
US4822999A (en) Apparatus and method for detecting movement of an object
SU1504496A1 (en) Linear displacement dtransducer
Batchellor et al. Some recent advances in fibreoptic sensors
RU2441U1 (en) OPTICAL DUST METER
SU1755045A1 (en) Angular position guide sensor
RU51U1 (en) Device for measuring angular inclination
SU1402859A1 (en) Refractometer
SU1125514A1 (en) Refractometer-calorimeter
RU2315230C1 (en) System for detecting gas leakage from the main pipeline
SU1411573A1 (en) Displacement transducer
RU1396744C (en) Method and device for gas correlation analysis
SU539288A1 (en) Opto-electronic measuring device
JPH0318743A (en) Instrument for measuring humidity by near infrared ray
SU1223031A1 (en) Fiber-optical sensor for measuring object displacement
SU1227948A1 (en) Interferometer for measuring displacements
SU953457A1 (en) Optical electronic measuring device
SU994912A2 (en) Horizon plane stimulator
SU270272A1 (en)