SU1435514A1

SU1435514A1 - Transport system for reloading unit loads

Info

Publication number: SU1435514A1
Application number: SU864141099A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Осипов; Евгений Викторович Шмелев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5835
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1988-11-07

Abstract

Изобретение предназначено дл автоматизации поточных линий дл грузов, вл ющихс объектом обработки или сборки в цехах с безлюдной технологией. Цель - повышение точности перегрузки. Дл этого на приводной платформе (П) 2 расположены узел ее установки в среднее положение и датчики 8 точной установки, а на расположенных вдоль рельсового пути (РП) столах 5 загрузки-выгрузки расположены с возможностью взаимодействи с датчиками 8 и возвратно-поступательного перемещени перпендикул рно РП профилированные элементы, состо щие из планки 17 и выступа 18. При этом П 2 с рольгангом 3 расположена на приводной колесной раме 1 на РП и может перемещатьс относительно нее в продольном направлении с помощью привода 25. Узел останова рамы 1 выполнен из установленного в ее центре рулевого колеса 10, направл ющих 12 и установленных на них нажимных элементов. Направл ющие 12 установлены между рельсами РП напротив столов 5 загрузки-выгрузки. Нажимные элементы имеют возможность возвратно- поступательного перемещени поперек РП и взаимодействуют с рулевь1м колесом 10. Узел установки П 2 в среднее положение выполнен в виде полудиска с двум диаметрально расположенными пазами. Г1о- лудиск установлен на валу привода 25. Подача и прием грузов производ тс системой со столов 5 по логической схеме как справа, так и слева. Во врем подъезда П 2 к столу 5 обеспечиваетс ее установка в среднее положение. Это исключает веро тность накоплени погрешности . 3 з.п.ф-лы, 7 ил. S (Л 4 СО СП слThe invention is intended to automate production lines for cargoes that are the object of processing or assembly in workshops with deserted technology. The goal is to improve the accuracy of the overload. To do this, on the drive platform (P) 2, there is an installation unit in the middle position and sensors 8 for precise installation, and on loading-unloading tables 5 along the track (RP), they are arranged to interact with the sensors 8 and reciprocatingly orthogonally The RP of the profiled elements, consisting of the strip 17 and the protrusion 18. At the same time, the П 2 with the live rolls 3 is located on the drive wheel frame 1 on the РП and can be moved relative to it in the longitudinal direction with the help of the drive 25. Stop unit frame 1 is made of a steering wheel 10 installed in its center, guides 12 and pressure elements mounted on them. Guides 12 are installed between the RP rails opposite the loading-unloading tables 5. The pressure elements have the possibility of reciprocating movement across the RP and interact with the steering wheel 10. The installation unit P 2 in the middle position is made in the form of a half disk with two diametrically spaced grooves. The disk is mounted on the drive shaft 25. The goods are fed and received by the system from tables 5 according to a logical scheme both on the right and on the left. During the approach of P 2 to table 5, it is set to a middle position. This eliminates the likelihood of error accumulation. 3 hp ff, 7 ill. S (L 4 CO JV cl

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортно-перегрузоч- ным агрегатам, и может быть использовано в автоматических поточных лини х дл грузов, вл ющихс объектом обработки или сборки в цехах с безлюдной технологией .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to transport and handling units, and can be used in automatic production lines for cargoes that are the object of processing or assembly in workshops with unmanned technology.

Цель изобретени - повышение точности перегрузки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the overload.

На фиг. 1 изображена транспортна система, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез на фиг. 5; на фиг. 7 - функциональна схема системы управлени .FIG. 1 shows the transport system, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. one; in fig. 5 shows the node I in FIG. 2; in fig. 6 is a sectional view in FIG. five; in fig. 7 is a functional diagram of the control system.

Транспортна система дл перегрузки штучных грузов содержит приводную колесную раму 1, установленную на ней с возможностью продольного перемещени приводную платформу 2- с приводным роль- I Гангом 3 и узлом останова, трассу 4 I движени транспортного средства, располо- женные вдоль нее столы 5 загрузкивыгрузки и систему управлени , св зывающую элементы транспортной системы и включающую датчики 7 останова колесной ; рамы и датчики 8 точной установки приводной платформы 2 относительно стола 5. Приводна колесна рама 1 содержит колеса 9-11, при этом колесо 10 установ: лено посередине рамы 1 и вл етс ру- : левым.The transport system for reloading piece goods contains a drive wheel frame 1 mounted on it with the possibility of longitudinal movement of a drive platform 2- with a driving role - I Ganges 3 and a stop unit, route 4 I of vehicle movement, loading tables 5 and 5 a control system that connects the elements of the transport system and includes sensors for wheel stopping 7; frames and sensors 8 for precise installation of the drive platform 2 relative to the table 5. The drive wheel frame 1 contains wheels 9-11, while wheel 10 is installed: it is located in the middle of frame 1 and is ru-: left.

; Узел останова (фиг. 3) содержит установленные у столов 5 загрузки-выгрузки ; симметрично продольной оси трассы 4 дви- жени направл ющие 12, взаимоде йствую- I щие с рулевым колесом 10 приводной колесной рамы 1, и нажимные элементы 13, размещенные у столов 5 загрузки-выгрузки с I возможностью перемещени перпендикул р- I но продольной оси трассы 4 движени и периодического взаимодействи с чувст- I вительным элементом датчика 7 останова транспортного средства, который входит в систему управлени и установлен на приводной колесной раме 1 со стороны рулевого колеса 10. Транспортна система снабжена узлом позиционировани (фиг. 4), содержащим закрепленную на валу 14 привода продольного перемещени платформы 2 шестерню 15, зубчатую рейку 16, размещенную на приводной колесной раме 1 вдоль нее, взаимодействующую с щестер- ней 15, установленные с возможностью вертикального перемещени на каждом столе 5 загрузки-выгрузки профилированные поверхности, содержащие горизонтальную планку 17 и выступ 18, выполненный в виде равнобедренной трапеции, прикрепленной к горизонтальной планке 17 большим основанием 19 и взаимодействующий меньшим основанием 20 с чувствительными элементами датчиков 8 точной установки приводной платформы 2, котор;.е вход т в систему управлени и установлены по одной; Node stop (Fig. 3) contains installed at the table 5 loading-unloading; symmetrically to the longitudinal axis of the track 4, movement of the guides 12 interacting with the steering wheel 10 of the drive wheel frame 1, and the pressure elements 13 placed at the loading and unloading tables 5 with the I ability to move perpendicular to the I longitudinal axis of the route 4 movements and periodic interaction with the sensing element of the sensor 7 for stopping the vehicle, which is included in the control system and installed on the drive wheel frame 1 on the side of the steering wheel 10. The transport system is equipped with a positioning unit (Fig. 4) containing a gear 15 mounted on the shaft 14 of the drive for longitudinal movement of the platform 2, a gear rack 16 placed on the drive wheel frame 1 along it, cooperating with the gear 15, mounted with vertical movement on each table 5 unloading profiled surfaces containing a horizontal bar 17 and a protrusion 18, made in the form of an isosceles trapezium attached to the horizontal bar 17 with a large base 19 and interacting with a smaller base 20 with sensitive elements The sensors of the sensors 8 of the exact installation of the drive platform 2,; .e enter the control system and are installed one by one

горизонтальной пр мой с внешней стороны платформы 2 на рассто нии друг от друга не более длины меньшего основани 20 трапеции.the horizontal straight line from the outer side of the platform 2 at a distance from each other is not more than the length of the smaller base 20 of the trapezium.

Узел позиционировани может быть выполнен иначе, например, с помощью светочувствительных элементов, установленных на приводной платформе, взаимодействующих с ответными част ми, расположенными на столах загрузки-выгрузки.The positioning unit can be made differently, for example, with the help of photosensitive elements mounted on a drive platform, interacting with counter parts located on the loading and unloading tables.

0 Транспортна система снабжена также узлом возврата приводной платформы 2 (фиг. 5) в среднее положение, содержа-, щим жестко закрепленный на валу 14 привода продольного перемещени платформы 20 The transport system is also equipped with a return unit for the drive platform 2 (Fig. 5) to the middle position, containing rigidly mounted on the shaft 14 of the drive for longitudinal movement of the platform 2

5 полудиск 21, выполненный с двум диаметрально расположенными пазами 22;,дат- чики 23, вход щие в систему управлени , установленные на приводной платформе 2 симметрично относительно вертикальной оси вала 14 привода продольного перемеще0 ни платформы 2, взаимодействующие своими чувствительными эл.ментами с пазами 22 полудиска 21, при -этом выходы датчиков 23 среднего положени платформы, датчиков 7 останова транспортного средст- ва, датчиков 8 точной установки платформы электрически св заны с приводом 24 колесной рамы 1 и приводом 25 продольного перемещени платформы 2. Конструкци устройства возврата платформы в среднее положение может быть5 half disk 21, made with two diametrically located grooves 22; sensors 23 included in the control system mounted on the drive platform 2 symmetrically with respect to the vertical axis of the shaft 14 of the drive of the longitudinal movement of the platform 2, interacting with their grooves with their sensitive elements 22 half disk 21, at which the outputs of sensors 23 of the middle position of the platform, sensors 7 of stopping the vehicle, sensors 8 of precise installation of the platform are electrically connected with the drive 24 of the wheel frame 1 and the drive 25 of the longitudinal eremescheni platform 2. The construction platform return device at the middle position may be

Q иной. В качестве примера приведена транспортна система дл внутрицехового перемещени различных грузов в контейнерах- или на поддонах с индуктивным управлением.Q is different. As an example, a transport system for the intrashop movement of various goods in containers — or on pallets with inductive control — is given.

Система управлени транспортной сис5 темой (фиг. 7) содержит пульт 26 управлени ; датчик 27 вызова транспортного средства, установленный на каждом столе 5 загрузки-выгрузки,взаимодействующей;,The control system of the transport system by theme (Fig. 7) contains a control panel 26; The sensor 27 call the vehicle installed on each table 5 loading-unloading, interacting;

своим чувствительным элементом с грузом, устанавливаемым на столе 5; логическийits sensitive element with a load mounted on the table 5; logical

0 элемент 28, св зывающий элекрические сигналы от пульта 26 управлени и датчика 27 вызова транспортного средства; электродвигатель 29 транспортного средства, установленный на колесной раме 1; электрое двигатель 30 перемещени платформы 2, установленный на платформе 2; электромагнит 31, при срабатывании которого происходит выдвижение нажимных элементов 13; электромагнит 32, при срабатывании которого происходит движение профи0 лированных поверхностей 17 и 18; датчики 23 среднего положени платформы 2 установленные на этой платформе; логический элемент 33, св зывающий электрические сигналы от. датчиков среднего положени платформы 2; датчик 7 останова0 element 28 relating the electrical signals from the control panel 26 and the vehicle call sensor 27; the motor 29 of the vehicle mounted on the wheel frame 1; an electric motor 30 for moving the platform 2 mounted on the platform 2; an electromagnet 31, when triggered, the pushing of the pressing elements 13 occurs; electromagnet 32, when triggered, movement of the profiled surfaces 17 and 18 occurs; sensors 23 of the middle position of the platform 2 installed on this platform; logic element 33 connecting the electrical signals from. medium position sensors of platform 2; 7 stop sensor

5 транспортного средства, установленный на приводной колесной раме 1 со сторо- tib рулерзого колеса 10; логический эле- .мент 34, св зывающий электрические сигналы от электромагнитов 31 и 32, электродвигател 30 перемещени платформы 2 и датчика 7 останова транспортного средства; датчики 8| и 82 точной установки платформы 2, установленные на этой платформе; логический элемент 35, св зываю- щий электрические сигналы датчиков 8i и 82 точной установки платформы 2; логический элемент 36, св зывающий электрические сигналы датчиков 8i и 82 точной установки платформы 2 и электродвигател 29 транспортного средства; элекромагниты 37 фнкса- торов груза на рольганге 3 платформы 2; электродвигатель 38 рольганга 3 платформы 2; электродвигатель 39 рольганга стола 5 загрузки-выгрузки; датчик 40 наличи груза на рольганге 3 платформы 2; 5 мы 2. логический элемент 6, св зывающий электрические сигналы от электромагнитов 37 фиксаторов груза на рольганге 3 платформы , сигнал с которого поступает на отключение элекродвигател 38 рольганга платформы и электродвигател 39 рольганга 20 грузки-выгрузки. Транспортное средство стола загрузки-выгрузки.подъезжает к указанному столу. Рулевое5 of the vehicle mounted on the drive wheel frame 1 from the side of the tibormer wheel 10; a logic element 34 connecting the electrical signals from electromagnets 31 and 32, the motor 30 for moving the platform 2 and the sensor 7 for stopping the vehicle; sensors 8 | and 82 accurate platform installations 2 installed on this platform; logic element 35 connecting the electrical signals of sensors 8i and 82 to accurately position platform 2; a logic element 36 connecting the electrical signals of the sensors 8i and 82 to the precise installation of the platform 2 and the motor electric 29 of the vehicle; electromagnet 37 freight forwarders on the conveyor table 3 platform 2; the electric motor 38 of the roller conveyor 3 platform 2; the motor 39 of the table conveyor 5 loading and unloading; the sensor 40 of the presence of cargo on the conveyor 3 platform 2; 5 we are a logical element 6 connecting the electrical signals from the electromagnets 37 of the load clamps on the roller table 3 to the platform, the signal from which is sent to turn off the electric motor 38 of the platform roller table and the electric motor 39 of the load-unloading roller table 20. The vehicle table loading and unloading. Approaches the specified table. Steering

Транспортна система дл перегрузки штучных грузов работает следующим образом .The transport system for reloading piece goods works as follows.

В исходном положении колесна рама 25 Нажимлой элемент 13 взаимодействует с находитс в любом месте трассы 4 дви- чувствительным элементом датчика 7 оста- жени . Приводной рольганг 3 приводной платформы 2 и стол 5 загрузки-выгрузки свободны от грузов. Приводна платформа 2 может быть сдвинута относительноIn the initial position, the wheel frame 25 The pressure element 13 interacts with is located at any place of the track 4 by the sensitive element of the restraint sensor 7. The drive conveyor 3 of the drive platform 2 and the loading-unloading table 5 are free of loads. Drive platform 2 can be shifted relative to

среднего положени в любую сторону в ЗО стола загрузки-выгрузки, осевом направлении.Одновременно с этим сигнал с логиВключение системы производитс с пульта 26 управлени . После того, как на один из столов 5 загрузки-выгрузки установлен контейнер или поддон, предназначенный кmiddle position in either direction in the DZ of the loading and unloading table, axial direction. At the same time, the signal from the log is turned on by the control panel 26. Once on one of the tables 5 loading-unloading installed container or pallet, designed to

транспортировке, срабатывает датчик 27 БЫ- 35 горизонтальную планку 17 и выступ 18, зова транспортного средства. Суммарный выполненный в виде равнобедренной тра- сигнал с логического элемента 28 одновременно поступает на электродвигатель 29 транспортного средства, электродвигатель 30 перемещени платформы 2, электромагнитдвум диаметрально расположенными пазами 22. Датчики 23 среднего оложени платформы установлены диаметрально противоположно с двух сторон полудиска 21. Шестерн 15 и полудиск 21 поворачиваютс в одну или другую сторону до тех пор, пока чувствительные элементы датчиков 23 среднего положени платформы 2 одновременно не вступ т но взаимодействие с паза.ми 22 по. удиска 21. Это значит, что платфэрма 2 на.чодитс R среднем положении. Суммарный сигнал от этих датчиков через логический элемент 33 поступает на отключение электродвигател 30 продольного перемещени платфорПо сигналу с логического элемента 28 срабатывает элекромагнит 31, который вызывает выдвижение нажимного элемента 13, установленного у каждого из столов 5 заколесо 10 входит в направл ющие 12, установленные у каждого стола 5 симметрично продольной оси трассы 4 движени .During transportation, the sensor 27 BY-35 horizontal bar 17 and the protrusion 18, the call of the vehicle, is triggered. The total equipolar transmission from the logic element 28 simultaneously enters the vehicle's electric motor 29, the platform-displacement electric motor 30, an electro-electromagnet two diametrically spaced grooves 22. The sensors 23 of the average platform position are diametrically opposite on both sides of the half-disc 21. Gear 15 and half-disc 21 are rotated to one side or the other until the sensitive elements of the sensors 23 of the middle position of the platform 2 simultaneously engage. odeystvie with paza.mi 22. udiska 21. This means that the platform 2 is on a level with an average position. The total signal from these sensors through the logic element 33 is supplied to the shutdown of the motor 30 for longitudinal movement of the platform. The signal from the logic element 28 triggers the electromagnet 31, which causes the pushing element 13, which is installed on each table 5, to move out of the wheel 10 into the guides 12 installed on each table 5 is symmetrical to the longitudinal axis of the route 4 movement.

нова транспортного средства, который установлен на приводной колесной раме 1 снизу со стороны рулевого колеса 10.A new vehicle that is mounted on the drive wheel frame 1 from the bottom of the steering wheel 10.

Транспортное средство останавливаетс уThe vehicle stops at

ческого элемента 28 поступает на элекромагнит 32, который вызывает выдвижение профилированной поверхности, вход щей н узел позиционировани , включающей в себ element 28 is supplied to an electromagnet 32, which causes the profiled surface to protrude into the positioning unit, including

пеции, прикрепленной к горизонтальной планке 17 большим основанием 19. Профилированна поверхность (17, 18) установлена на столе 5 загрузки-выгрузки. Датчики 8 и 8The pets are attached to the horizontal bar 17 with a large base 19. The profiled surface (17, 18) is mounted on the loading-unloading table 5. Sensors 8 and 8

ты 31 и 32. По этому сигналу начи- точной установки платформы 2 установлены наетс движение транспортного средства ис внешней стороны платформы 2 по олпой установка платформы 2 в среднее поло-горизонтальной пр мой. Рассто ние между жение, поскольку она может быть разме-чувствительными элементами датчиков долж- щена на колесной раме Г со смещениемно быть не более длины меньшего основа- в любую сторону от среднего положени .. ни 20 трапецеидального выступа 1C). Крут щий момент от электродвигател 30Если сигналы с этих датчиков не совпа- продольного перемещени платформы 2 передаетс на шестерню 15, закрепленную на валу 14 привода продольного перемещени . Шестерн 15 находитс в зацеплении с зуб гатой рейкой 16, жестко формы 2 и включают его. Если платфор- тановленной на приводной колесной раме 1,ма 2 установлена без смещени относи- и при вращении обкатываетс по рейке 16,тельно стола загрузки-выгрузки, то суммар- осуществл таким образом перемещениеный сигнал с логического элемента 36 платформы 2 относительно колесной ра-отключает электродвигатель 30 перемо ценм мы 1.платформы и полает команду па пуск Устройство возврата платформ 2 в55 электродвигателей 38 и 39 рольгангов среднее положение содержит жестко закреп-платформы 2 п стола 5 загрузк -выгпузки. ленный на валу 14 привода продольногоПри наезде контекнерч или поддона с гру- перемещени полудиск 21, выполненный сзом па первый татмик 40 наличи груза.You are 31 and 32. Following this signal of the platform 2 installation, the vehicle is driven from the outside of platform 2 by the installation of platform 2 into the middle of a horizontal horizontal line. The distance between the two, since it can be the size-sensitive elements of the sensors should be on the wheel frame G with displacement, not more than the length of the smaller base — in either direction from the middle position .. not 20 trapezoidal protrusion 1C). Torque from motor 30If the signals from these sensors do not match the longitudinal movement of platform 2 is transmitted to gear 15 mounted on the longitudinal movement drive shaft 14. The gear 15 is in engagement with the tooth with a batten rail 16, rigidly shaped 2, and includes it. If the platform 2 mounted on the drive wheel frame 1, ma 2 is installed without displacement and rolls on the rail 16 of the loading / unloading table while rotating, then the total-displaced signal from the logic element 36 of the platform 2 relative to the wheel unit turns off motor 30 peremencem 1.platform and fires the command to start. The device returns the platforms 2 to 55 electric motors 38 and 39 of the roller tables of the middle position contains a rigidly fixed platform 2 of the table 5 loading and loading. lanyon on the shaft 14 of the drive of the longitudinal drive When hitting a container or pallet with a half-disk displacement 21, made with a load on the first tatmik 40 of the presence of the load.

дают, т. е. платформа смещена относительно стола загрузки-выгрузки, то объединенные через логический элемент 35 они поступают на электродвигатель 30 перемещени платмы 2. грузки-выгрузки. Транспортное средство подъезжает к указанному столу. Рулевоеgive, i.e., the platform is displaced relative to the loading / unloading table, then they are connected via the logic element 35 to the motor 30 to move the platform 2. load and unload. The vehicle pulls up to the specified table. Steering

двум диаметрально расположенными пазами 22. Датчики 23 среднего оложени платформы установлены диаметрально противоположно с двух сторон полудиска 21. Шестерн 15 и полудиск 21 поворачиваютс в одну или другую сторону до тех пор, пока чувствительные элементы датчиков 23 среднего положени платформы 2 одновременно не вступ т но взаимодействие с паза.ми 22 по. удиска 21. Это значит, что платфэрма 2 на.чодитс R среднем положении. Суммарный сигнал от этих датчиков через логический элемент 33 поступает на отключение электродвигател 30 продольного перемещени платформы 2. грузки-выгрузки. Транспортное средство подъезжает к указанному столу. Рулевоеtwo diametrically spaced grooves 22. The sensors 23 of the middle platform position are diametrically opposed to the two sides of the half disk 21. The gear 15 and the half disk 21 are rotated in one direction or the other until the sensitive elements of the sensors 23 of the middle position of the platform 2 simultaneously interact with groove.mi 22 to. udiska 21. This means that the platform 2 is on a level with an average position. The total signal from these sensors through the logic element 33 is supplied to the shutdown of the electric motor 30 for longitudinal movement of the platform 2. load-unload. The vehicle pulls up to the specified table. Steering

По сигналу с логического элемента 28 срабатывает элекромагнит 31, который вызывает выдвижение нажимного элемента 13, установленного у каждого из столов 5 замы 2. грузки-выгрузки. Транспортное средство подъезжает к указанному столу. РулевоеThe signal from the logic element 28 triggers the electromagnet 31, which causes the pushing of the pressure element 13 installed in each of the tables 5 closure 2. load-unload. The vehicle pulls up to the specified table. Steering

Нажимлой элемент 13 взаимодействует с чувствительным элементом датчика 7 оста- The pressure element 13 interacts with the sensor element 7 of the sensor

колесо 10 входит в направл ющие 12, установленные у каждого стола 5 симметрично продольной оси трассы 4 движени .the wheel 10 enters the guides 12, mounted on each table 5, symmetrically with the longitudinal axis of the track 4 movement.

стола загрузки-выгрузки, Одновременно с этим сигнал с логинова транспортного средства, который установлен на приводной колесной раме 1 снизу со стороны рулевого колеса 10. loading table-unloading, Simultaneously, the signal from the login vehicle, which is installed on the drive wheel frame 1 from the bottom of the steering wheel 10.

стола загрузки-выгрузки, Одновременно с этим сигнал с логи горизонтальную планку 17 и выступ 18, выполненный в виде равнобедренной тра- loading-unloading table, at the same time the signal from the logs horizontal bar 17 and the protrusion 18, made in the form of an isosceles

горизонтальную планку 17 и выступ 18, выполненный в виде равнобедренной тра- horizontal bar 17 and the protrusion 18, made in the form of an isosceles

точной установки платформы 2 установлены с внешней стороны платформы 2 по олпой горизонтальной пр мой. Рассто ние между чувствительными элементами датчиков долж- но быть не более длины меньшего основа- ни 20 трапецеидального выступа 1C). Если сигналы с этих датчиков не совпа- формы 2 и включают его. Если платфор- ма 2 установлена без смещени относи- тельно стола загрузки-выгрузки, то суммар- ный сигнал с логического элемента 36 тключает электродвигатель 30 перемо ценм латформы и полает команду па пуск лектродвигателей 38 и 39 рольгангов платформы 2 п стола 5 загрузк -выгпузки. При наезде контекнерч или поддона с гру- ом па первый татмик 40 наличи груза.Precise installation of platform 2 is installed on the outside of platform 2 along the horizontal horizontal line. The distance between the sensitive elements of the sensors should be no more than the length of the smaller base 20 trapezoidal protrusion 1C). If the signals from these sensors do not match 2 and turn it on. If platform 2 is installed without displacement relative to the loading / unloading table, then the total signal from logic element 36 turns off the electric motor 30 of the latform and sends the command to start the motors 38 and 39 of the table 2 of the platform 2 of the loading-loading table 5. Upon hitting a container or pallet with a load on the first tatmik 40, the presence of cargo.

точной установки платформы 2 установлены с внешней стороны платформы 2 по олпой горизонтальной пр мой. Рассто ние между чувствительными элементами датчиков долж- но быть не более длины меньшего основа- ни 20 трапецеидального выступа 1C). Если сигналы с этих датчиков не совпа- формы 2 и включают его. Если платфор- ма 2 установлена без смещени относи- тельно стола загрузки-выгрузки, то суммар- ный сигнал с логического элемента 36 отключает электродвигатель 30 перемо ценм платформы и полает команду па пуск электродвигателей 38 и 39 рольгангов платформы 2 п стола 5 загрузк -выгпузки. При наезде контекнерч или поддона с гру- зом па первый татмик 40 наличи груза.Precise installation of platform 2 is installed on the outside of platform 2 along the horizontal horizontal line. The distance between the sensitive elements of the sensors should be no more than the length of the smaller base 20 trapezoidal protrusion 1C). If the signals from these sensors do not match 2 and turn it on. If platform 2 is installed without displacement relative to the loading / unloading table, then the total signal from logic element 36 shuts off the platform 30's motor 30 and sends a command to start the electric motors 38 and 39 of the conveyors of the platform 2 and the loading-loading table 5. When hitting a container or pallet with a load of the first tatmik 40, the presence of the load.

дают, т. е. платформа смещена относительно стола загрузки-выгрузки, то объединенные через логический элемент 35 они поступают на электродвигатель 30 перемещени платустановленного на рольганге 3 платформы 2, подаетс команда на электромагнит 3/2 фиксатора груза на рольганге платформы и происходит выдвижение фиксатора груза, расположенного с противоположной столу стороне рольганга платформы. При наезде груза на второй датчик 402 наличи груза, также установленного на рольганге платформы , подаетс команда на электромагнит 37i фиксатора груза на рольганге платформы и происходит выдвижение фиксатора груза, расположенного на прилежащей столу стороне рольганга платформы. Груз зафиксирован на платформе с обеих сторон. Суммарный сигнал от электромагнитов 37 фиксаторов через логический эле.мент 6 подает команду на отключение электродвигателей 38 и 39 платформы и стола загрузки-выгрузки. Транспортное средство готово к передвижению. Команда на движение транспортного средства подаетс с пульта 26 управлени .give, i.e., the platform is displaced relative to the loading / unloading table, then they are fed through the logic element 35 to the displacement electric motor 30 of the platform 2 installed on the roller table 3, the command is given to the electromagnet 3/2 of the load clamp on the roller table and the load lock is extended Located on the opposite side of the table conveyor platform. When a load is hit by a second load presence sensor 402, also mounted on the platform, the command is given to the load lock electromagnet 37i on the platform roll table and the load lock is located on the side of the platform on the table adjacent to the table. Cargo is fixed on the platform on both sides. The total signal from the electromagnets 37 clamps through logic element. 6 gives the command to turn off the electric motor 38 and 39 of the platform and the table of loading and unloading. The vehicle is ready to move. The command to move the vehicle is given from the control panel 26.

Таким образом, движение транспортного средства производитс по логической схеме вперед-назад, справа-налево.Thus, the vehicle is driven back and forth from right to left.

По сравнению с известными в технике транспортными системами в предлагаемой обеспечена полна ее автономность, независимость от внешних факторов, гибкость, так как подача и прием грузов производитс со столов, расположенных как справа , так и слева. Высока точность останова достигаетс за счет движени малой массы, а следовательно, малыми усили ми . Кроме того, система обеспечивает установку приводной платформы в среднее положение во врем подъезда ее к столу загрузки-выгрузки, что исключает веро тность накоплени погрешности, а следовательно , способствует повышению точности установки транспортного средства.Compared with the transport systems known in the technique, the offered one provides its full autonomy, independence from external factors, flexibility, since the supply and reception of cargoes is carried out from the tables located both on the right and on the left. High stop accuracy is achieved due to the movement of a small mass and, consequently, by small forces. In addition, the system ensures that the drive platform is installed in a middle position when it approaches the loading / unloading table, which eliminates the risk of error accumulation and, consequently, improves the accuracy of vehicle installation.

Claims

1. Transport system. For handling unit loads, containing drive

a roller bed platform located on the drive wheel frame on the track with the possibility of shifting relative to it in the longitudinal direction, the drive frame of the drive frame and loading / unloading tables located along the track, in order to improve the accuracy of the overload, it is equipped with a positioning unit, you

complete with accurate installation sensors.

located on the drive platform with the ability to interact with the profiled elements located on the loading and unloading tables with the possibility of reciprocating movement perpendicular to the track, and the platform installation unit in the middle position, located on the platform, and the drive frame stop unit is made of the steering wheel, installed in the center of the frame, according to the guides installed between

rails opposite the loading / unloading tables, and from the pressure elements mounted on the rails with the possibility of their reciprocating movement across the track and interaction

with steering wheel.

2. The system according to claim 1, characterized in that the sensors for precise mounting of the positioning assembly are made of a gear mounted on the drive shaft of a longitudinal movement of a gear wheel and a gear

reiki.

3. The system according to claim 1, characterized in that the profiled elements of the positioning unit are made in the form of a horizontal bar and a trapezoidal protrusion, which faces the platform with a smaller base.

4. The system according to claim 1, wherein the platform installation unit in the middle position is made in the form of a half disk with two diametrically spaced slots mounted on the drive shaft of the longitudinal movement of the platform.

CM

cv

: h

Type B

In id

9u2.

/ 21

FIG. five

21

15 16

r-r

tN5: s 4Xx :: a

N

15

/

X

/ / /

J

W

Fig 6

25

9 (GL