SU1435500A1 - Apparatus for applying magnetic markers onto rail vehicle wheel - Google Patents

Apparatus for applying magnetic markers onto rail vehicle wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1435500A1
SU1435500A1 SU874208977A SU4208977A SU1435500A1 SU 1435500 A1 SU1435500 A1 SU 1435500A1 SU 874208977 A SU874208977 A SU 874208977A SU 4208977 A SU4208977 A SU 4208977A SU 1435500 A1 SU1435500 A1 SU 1435500A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
recording
wheel
block
electromagnets
information
Prior art date
Application number
SU874208977A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Семенович Коган
Анатолий Павлович Пономаренко
Сергей Иванович Федченко
Original Assignee
Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика" filed Critical Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика"
Priority to SU874208977A priority Critical patent/SU1435500A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1435500A1 publication Critical patent/SU1435500A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к передаче информации транспортным средствам и может быть использовано, например, дл  контрол  и управлени  работой железнодорожного транспорта. Цель изобретени  - увеличение объема записи. Кодировка наносимой на колесо транспортного средства информации осуществл етс  подачей напр жени  одной либо другой пол рности на электромагниты 1. Датчики 4 разъединени  участков записи формируют сигналы прохождени  колеса транспортного средства участка записи. Блок 6 задани  кодов записи формирует код информации и через блоки 7 формировани  сигналов записи подает их на электромагниты 1. Управление работой блока 6 задани  кодов записи осуществл етс  блоком 5 переключени  участков записи, соединенным с датчиками 4 разделени  участков записи. 3 ил.The invention relates to the transmission of information to vehicles and can be used, for example, to monitor and control the operation of rail transport. The purpose of the invention is to increase the recording volume. The coding of the information applied to the vehicle wheel is carried out by applying the voltage of one or the other polarity to the electromagnets 1. The disconnecting sensors 4 of the recording sections form signals for the passage of the vehicle's wheel of the recording section. The recording code setting unit 6 generates an information code and via the recording signal generating units 7 supplies them to the electromagnets 1. The operation of the recording code setting unit 6 is controlled by the recording section switching unit 5 connected to the recording section separation sensors 4. 3 il.

Description

(L

ееher

СПSP

сдsd

Изобретение относитс  к области передачи информации транспортным средством и может быть использовано, например, дл  контрол  и управлени  работой железнодорожного транспорта.The invention relates to the field of information transmission by a vehicle and can be used, for example, to monitor and control the operation of railway transport.

Цель изобретени  - увеличение объема записи.The purpose of the invention is to increase the recording volume.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -- блок переключени  участков записи; па фиг. 3 - блоки задани  кодов и формировани  записи.FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed device; in fig. 2 - unit for switching recording sections; pas figs. 3 - blocks for setting codes and creating a record.

Устройство дл  нанесени  магнитны.к меток содержит две группы электромагнитов 1, фиксированно размеп1енных с помо- И1ью планки 2 вдоль рельсового пути 3 таким образом, что внутренн   плоскость кат щегос  колеса транспортного средства (не показано) проходит с минимально до- нустимым зазором между планкой 2 и электромагнитами 1 и рельсовым путем 3. Длина плапки 2 равна длине окружности колеса и определ ет зону записи информации на границах, посередине которой на рельсовом пути 3 установлены путедатчики 4.The device for applying magnetic labels contains two groups of electromagnets 1 fixed with the help of the slider 2 along the rail track 3 in such a way that the inner plane of the vehicle's rolling wheel (not shown) passes with a minimum allowable gap between the strap 2 and electromagnets 1 and a rail track 3. The length of the pad 2 is equal to the length of the wheel circumference and determines the information recording area at the boundaries, in the middle of which the track sensors 4 are installed on the track 3.

Первый, второй и третий путевые датчики 4 подключены к входам блока 5 переключени  участков записи, один и другой выходы которого соединены с унравл ющими входами блока 6 задани  кодов заниси, а третий и четвертый выходы соответственно соединены с унравл юндими входами первого и второго блоков 7 формировани  сигналов записи.The first, second and third track sensors 4 are connected to the inputs of the switching section switching unit 5, one and the other outputs of which are connected to the control inputs of the task code set block 6, and the third and fourth outputs are respectively connected with the uniform inputs of the first and second formation blocks 7 recording signals.

Блок 5 содержит (фиг. 2) элементы ИЛИ 8 и 9, соединенные с триггерами 10 и 11, KOTOpi.ie подключены к элементам НЕ 12 и 13, выходы которых образуют выход блока. Элементы ИЛИ 8 и 9 входами образуют вход блока 5, соединенный с путевыми датчиками 4.Block 5 contains (Fig. 2) the elements OR 8 and 9, connected to the triggers 10 and 11, KOTOpi.ie are connected to the elements NOT 12 and 13, the outputs of which form the output of the block. The elements OR 8 and 9 inputs form the input of the block 5, connected to the track sensors 4.

Блок 6 (фиг. 3) содержит счетчики 14 и 15, которые через дешифраторы 16 и 17 соединены с регистрами 18 и 19, подключенными к элементам ИЛИ-НЕ 20 и 21. Выходы счетчиков 14 и 15 образуют вход блока 6, а выходы элементов ИЛИ-НЕ 20 и 2 образуют выход блока.Block 6 (Fig. 3) contains counters 14 and 15, which are connected via decoders 16 and 17 to registers 18 and 19 connected to OR-NOT elements 20 and 21. The outputs of counters 14 and 15 form the input of block 6, and the outputs of elements OR - NOT 20 and 2 form the output of the block.

Блок 7 содержит две грунпы реле. Контакты реле подключены к источнику питани , соединены с выходами блока.Block 7 contains two relay soils. The relay contacts are connected to a power source, connected to the outputs of the unit.

Устройство работает следуюпи1м образом .The device works in the following way.

Кодировка наносимой на колесо транспортного средства информации осуп.ест 5;1 - етс  подачей напр жени  одной либо другой пол рности на электромагниты 1. Г1ри этом одна пол рность намагниченного участка колеса прини.маетс  за информационный ноль, а противоположна  -- за единицу. Датчики 4 формируют сигна.лы нрохожде- ни  колеса трапспортно1-о средства участков зоны записи. Если транспортное средствоThe coding of the information applied to the wheel of the vehicle is pin 5; 1 is the supply of voltage of one or the other polarity to electromagnets 1. In this case, one polarity of the magnetized section of the wheel is taken as an information zero, and the opposite is one. The sensors 4 form the signaling wheels of the wheel of the trapportno-1 means of the sections of the recording zone. If the vehicle

5five

движетс  15 цаправ. от первого к второму нутевому датчику 4, то при юпадании колеса в зону действи  первого путевого датчика 4 последний формирует сигнал вхож- дени  колеса на первый участок з(гны заниси, где установлены электро.магниты 1. При по- г.адании колеса в зону действи  третьего датчика 4 последпий формирует сигпал вхождени  колеса на второй участок зоны запи,- си. Второй датчик 4 формирует сигнал да колеса из зоны записи.moving 15 tsaprav. from the first to the second nutevic sensor 4, then when the wheel falls into the zone of action of the first track sensor 4, the latter generates a signal for the wheel to enter the first section of the ground (the gans are located where the electromagnets are installed 1. When sending the wheel to The actions of the third post-sensor 4 generates the sigpal of the wheel entry to the second section of the record zone, C. The second sensor 4 generates a signal and a wheel from the recording zone.

При обратном nanpaB icHiiH движени  трансцортно1 о средства второй п тево11 датчик 4 фсфмирует вхождени  Ko. ieca на второй участок зоны записи, третий пу- 5 тевой датчик 4 --- на первый участок зоны записи, а первый путевой датчик - выход колеса из зоны записи.With the reverse nanpaB icHiiH movement of the transsort1 means of the second pento11 sensor 4, fsfmiruet occurrences of Ko. ieca to the second section of the recording area, the third 5-sensor sensor 4 --- to the first section of the recording area, and the first track sensor to the exit of the wheel from the recording area.

В ходовой те.1ежке ре.чьсовогс транспорт- ног о средства, например же.Тезнодорожног о Q вагона, колеса расположены на рассто нии двойного диаметра 1 олеса. Поско.чьку первый и второй путевые датчики 4 уста11овлены на границах зоны записи, длина которой равна длине окружности колеса, а третий датчик 4 установлен посередине зоны заниси, то второе колесо тележки войдет на первый, по нанравлению движени , участок зоны записи, когда первое колесо перейдет на второй участок зоны записи.In the undercarriage of one of the railways, vehicles are about the means, for example. A railway Q car, the wheels are located at a distance of double diameter of 1 wheel. Each first and second track sensors 4 are installed at the boundaries of the recording area, the length of which is equal to the circumference of the wheel, and the third sensor 4 is installed in the middle of the area below, then the second wheel of the trolley enters the first recording area when the first wheel will move to the second section of the recording area.

Блок 6 задает код за1шсываемои HtKpop- мации различным со чет ant-: ем пр мой и обратной пол рности и напр жени  питани  электромагнитов 1. При этом каждый электромагнит 1 формирует информацию одно1 о разр да записываемого кода.Block 6 sets the code for the transmission of the HtKpop to be different for the ant-: direct and reverse polarity and supply voltage of the electromagnets 1. In this case, each electromagnet 1 generates information one about the bit of the recorded code.

При нонадании первого кол.оеа марки.руе- 5 мого транспортного средства в зо.и действи  первого путево1 0 датчика 4 он формирует единичный сигнал. По этому сиг блок 5 формирует разрешающий сигнал на хтфав- л юшем входе первого блока 7. (.Одновременно блок 5 формирует управл юндий сигна.л блоку 6, по которому на выходах блока 6, соединенных с информационными входами первого блока 7, выставл етс  1ерва  половина кода, наносимого на Ko.;ieco. При этом на каждый из электромагнитов 1 первой rpymibi подаетс  напр жение соответствующей пол рности и на боковой поверхности прокатывающегос  колеса формируютс  магнитные метки соотзетствуюш.ей пол рности. Ко1 да Ko:iecn маркируемого трйпспо)тного средства проходит первый участок зо1;-  записи и попадает в зо1-:у действи  третьего путевого датчика 4, на его выхс;:г формируетс  единичный сигнал.When the first vehicle’s mark is assigned to the 5th vehicle in the position and the first pathway of sensor 4, it generates a single signal. Therefore, the sig unit 5 generates a permitting signal at the digital input of the first block 7. (. At the same time, the block 5 generates a control unit signal block 6 by which the outputs of the block 6 connected to the information inputs of the first block 7 are set to first half of the code applied to Ko.; ie. At the same time, the voltage of the corresponding polarity is applied to each of the electromagnets of the first rpymibi and magnetic marks of the corresponding polarity are formed on the lateral surface of the rolling wheel. Ko and Ko: iecn of the marked triplespasses the first section of the sob; - records and falls into the hoh-: at the action of the third track sensor 4, at its output;: d a single signal is formed.

По этому CHina/iv блок 5 фо .г.ггфуст разрешающий CLii i;aH второму б.лгжч 7 и за- .5 пре1цаю1г,ий cnnia.i первому б.юку 7. временно блок 5 формирует управл ющий блоку 6, на выходах которого, соеди- неп1п гч с ипформационными вxoдa ;и второ0Therefore, CHina / iv block 5 of pg. Yyygfust allowing CLii i; aH to the second b. Lgzh 7 and for .5 preytsyu1, iy cnnia.i to the first b.yuk 7. temporarily block 5 forms the control to block 6, at the outputs which, the United States of IC with the information and input; and the second

00

5five

00

I о блока И1)1став, 1 етс  втора  половина кода информации, наносимой на данное ко- /leco.I on the block I1) 1 step, 1 second half of the code of information applied to this co- / leco.

иторой ио.човины кода злсктро- магнитами 1 второй группы на первом колесе ,осу1неетн.1 етс  аиа.югично записи первой по. ювины Ko.ia. При попадании первого ко- ;ieca в ,,он действи  путевого датчика 4 на его выходе по вл етс  единичный сигнал. The second codeclass with the first magnet 1 second magnet 1 magnet on the first wheel, it is not lost.1 aaa. Y. Ko.ia. When the first code - ieca is hit, it acts as a travel sensor 4, a single signal appears at its output.

Но эгому сигналу блок 5 формирует за- преща1ОИ1пй сигнал на управл ющем входе второг о блока 7. Запись информации на первом колесе завершаетс .But to this signal, block 5 generates a stop signal at the control input of the second block 7. The recording of information on the first wheel is completed.

Одновременно с прохождением первым колесом маркируемого транспортного средства BTopoi o участка зоны записи второе колесо , гфоход  первый путевой датчик 4, вызывает его срабатывание и, как описано ранее, на входах первого блока 7 выставл етс  из блока 6 перва  половина разр дов кода, запис1 1ваемого на втором колесе, и электромагниты 1 формируют соответствующие магнитные метки на втором колесе. После выхода первого колеса из зоны записи второе колесо поступает на второй участок зоны запис и па нем аналогично описанному электромагнитами 1 нанос тс  магнитные метки, соотве1ству1ощие BTOpoii по.чови.не )азр дов записываемого кода. Запись информации на послед Ю1цих колесах маркируемого TpaHCiiopTHoro средства осуществл етс  ана.югично записи на первом и-втором колесах.Simultaneously with the passage of the first wheel of the marked vehicle BTopoi o of the recording zone, the second wheel, the first track sensor 4, causes it to operate and, as described earlier, at the inputs of the first block 7 the first half of the bits of the code written 1 the second wheel, and the electromagnets 1 form the corresponding magnetic marks on the second wheel. After the first wheel leaves the recording area, the second wheel enters the second section of the recording area and, similarly as described by electromagnets 1, magnetic marks are applied that correspond to the BTOpoii by not typing the numbers of the code to be written. Information is recorded on the last wheels of the means marked with TpaHCiiopTHoro by means of ana. Succesfully recordings on the first and second wheels.

Блок 5 реализует свои функции следующим образом. При поступлении колеса маркируемого транспортного средства на первый участок 30Hiii записи срабатывает первый путевой датчик 4. По его сигналу, проход щему через элемент ИЛИ 8, триггер 10 устанавливаетс  в единичное состо ние. При этом сигналом с выхода триггера 10, поступающим в блок 6, на информационные входы первого блока 7 выставл етс  перва  половина кода записи, наносимой на первое колесо . Одновременно сигналом элемента 12 открываетс  первый блок 7 и перва  половина кода записи поступает на электромагниты 1 записи. При переходе первого колеса на второй участок зоны записи срабатывает третий путевой датчик 4-. Его сигналом, поступающим через элементы 8 и 9 на триггеры 10 и 11, триггер 10 возврап 1аетс  в нулевое состо ние, а триггер 1 1 устанавливаетс  в единичное состо ние. Г1ри это.м нулевым сигналом триггера 10, инвертированным элементом ПЕ 12, запираетс  первый блок 7. Одновременно единичным сигналом трип ера 1 из блока 6 во второй блок 7 выставл егс  втора  половина кода записи , нaн. на первое колесо. .Л сигналом элеме;гга -. 13 открываетс  второй блок 7 и втора  половина кода записи ин5Block 5 implements its functions as follows. When the wheel of the marked vehicle arrives at the first recording section 30Hiii, the first track sensor 4 is triggered. According to its signal passing through the OR 8 element, the trigger 10 is set to one. In this case, the signal from the output of the trigger 10, which enters block 6, puts the first half of the write code applied to the first wheel to the information inputs of the first block 7. At the same time, the signal of element 12 opens the first block 7 and the first half of the recording code is fed to the electromagnets of the 1 record. When the transition of the first wheel to the second section of the recording zone, the third track sensor 4- operates. By its signal coming in from the elements 8 and 9 to the triggers 10 and 11, the trigger 10 returns 1 to the zero state, and the trigger 1 1 is set to one. This is a zero trigger signal 10, an inverted element of the PE 12, locks the first block 7. At the same time, a single triprer 1 signal from block 6 to the second block 7 exposes the second half of the write code, nan. on the first wheel. .L signal ale; gga -. 13 opens the second block 7 and the second half of the write code in5

формации, наноси С)й на первое Ko, ieco, поступает на электромагниты 1.the formations, deposited by C) on the first Ko, ieco, enters the electromagnets 1.

При выходе нервого колеса из зоп1з1 записи срабатывает второй путевой датчик 4. Его сигпа,том, поступаюгцим через э, емент ИЛП 9 в триггер 11, последний возвращаетс  в ну:1евое состо ние. При этом сигна, 1ом э,;1емента НЕ 13 занираетс  второй блок 7.When the nerve wheel leaves the recording site, the second track sensor 4 is triggered. Its sigpa, the volume coming in through the output of the ILP 9 to the trigger 11, the latter returns to the well: 1st state. At the same time, the signal, 1st e,; 1ment NOT 13, is under-expanded the second block 7.

Последователг ность формировани  сиг- 0 налов блоком 5 при нрохождении последующими колесами маркируемого транспортного средства зоны записи аналогична описанной .The sequence of forming the signal by block 5 when the subsequent wheels of the vehicle being marked follow the wheels of the recording zone is similar to that described.

При противоположном рассмотренному 1 аправлении движени  транспортпого средства в зоне зап11си нор док формировани  сигналов блоком 5 обратный.At the opposite to the considered 1 direction of movement of the vehicle in the area of the stop of the signal generation unit 5, the reverse.

Блок 6 реализует свои функции следующим образом. Перед началом маркировки колес рельсового транснортного средства в 0 регистры 18 и 19 занос тс  соответственно первые и вторые по.товины кодов информации , записываемой на каждое колесо транспортного средства.Block 6 implements its functions as follows. Before marking the wheels of a rail vehicle at 0, registers 18 and 19 are entered, respectively, the first and second parts of the codes of the information recorded on each wheel of the vehicle.

1; При поступлении первого колеса па первый участок зоны записи блок 5 формирует сигнал, ноступающий на вход счетчика 14. При этом па первом выходе дещифрато- ра 16 формируетс  единичный сигнал, открывающий первый регистр 18, информац}1Яone; When the first wheel arrives at the first section of the recording area, block 5 generates a signal arriving at the input of the counter 14. At the same time, a single signal is formed at the first output of the decryptor 16, opening the first register 18, information} 1I

0 о первой половине кода записи с которого через элементы 20 поступает на выходы 6, io- ка 6.0 about the first half of the code of the record from which through the elements 20 enters the outputs 6, io-ka 6.

При переходе первого Ko,ieca па вторую зону участка считывание по управл ющему сигналу блока 6 счетчик 15 измен е свое со5 сто ние на единицу. При этом ана,1()гично описанному информаци  о второй ноловине кода записи из первого регистра 19 посту- иает на выходы блока 6. .-Хна. югично с приходом каждого последующего Ko, ieca ctiCTcm0 ние счетчиков 14 и 15 поочередно увелпчива- етс  на единицу. Это обеснечивает первоочередную выдачу первой и второй полови Hi)i кодов записи.At the transition of the first Ko, ieca to the second zone of the section, the reading on the control signal of unit 6 counter 15 changes its value by one. At the same time, the information about the second half of the write code from the first register 19, which is described to the information described in the first register 19, is output to the block 6.. -Hna. With the arrival of each successive Ko, ieca ctiCTcm, the counters 14 and 15 are alternately incremented by one. This eliminates the top priority issue of the first and second half of the Hi) i write codes.

При обратном направлении движени  транспортной единицы вначале выдаетс  наIn the opposite direction, the movement of the transport unit is first issued on

5 выходы блоков 21 втора  половина кодов записи, а затем на выходы блоков 20 нер- за .5 outputs of blocks 21, the second half of the write codes, and then to the outputs of blocks 20, no breaks.

Блок 7 реалпзует свои функщщ с,1едуюп щи.м образом. На реле блока 6 выставл етс Block 7 realizes its functions with one of the following methods. The relay of block 6 is set

перва  половина кода записи информацииthe first half of the information recording code

на колесо. При этом, если в данном разр деon the wheel. In this case, if in this category de

код «1, то соответствую1цее реле сработа,то,the code "1, then the corresponding relay works, then

а если «О - не сработало. В соответствии сand if “Oh - did not work. In accordance with

этими переключающими контактами pe,iethese switching contacts pe, ie

5 аналогично осугцеств. 1 етс  цереполюсовка5 is similar to osugcities. 1 tserepolyovka

питани  электромагнитов 1.power electromagnets 1.

Через контакты реле осуществл етс  но- дача питани  электромагнитов. 1.Through the contacts of the relay, the electromagnets are powered. one.

Claims (1)

IФормула изобретени Formula of Invention I Устройство дл  нанесени  магнитных ме- тЬк на колесо рельсового транспортного средства , содержащее размещенные в зоне записи группы электромагнитов, подключенные к вМходам блоков формировани  сигналов зрписи, информационные входы которых под- кИючены соответственно к первой и второй гЬуппам выходов блока задани  кодов записи , и путевые датчики, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  объема записи, оно снабжено блоком переключени , групп электромагнитов , входами подключенным к выходам соответствующих путевых датчиков, а выходами - к одному и другому управл ющим входам блока задани  кодов записи и управл ющим входам-одного и другого блоко в формировани  сигналов записи.I A device for applying magnetic marks on the wheel of a rail vehicle, containing groups of electromagnets placed in the recording area, connected to inputs of the signal generating units of the visual signal, whose information inputs are guided respectively to the first and second outputs of the write code unit and track Sensors, characterized in that, in order to increase the recording volume, it is equipped with a switching unit, groups of electromagnets, inputs connected to the outputs of the respective track sensors, and outputs - to one and another control inputs of a block of setting write codes and control inputs of one and another block in the formation of recording signals. лl V,  V, (ри.2(pic 2
SU874208977A 1987-03-16 1987-03-16 Apparatus for applying magnetic markers onto rail vehicle wheel SU1435500A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874208977A SU1435500A1 (en) 1987-03-16 1987-03-16 Apparatus for applying magnetic markers onto rail vehicle wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874208977A SU1435500A1 (en) 1987-03-16 1987-03-16 Apparatus for applying magnetic markers onto rail vehicle wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1435500A1 true SU1435500A1 (en) 1988-11-07

Family

ID=21290410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874208977A SU1435500A1 (en) 1987-03-16 1987-03-16 Apparatus for applying magnetic markers onto rail vehicle wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1435500A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1310274, кл. В 61 L 25/02, .1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1401651A (en) Vehicle control system
ES8701392A1 (en) Passive mark system for driving and controlling driverless carriage and assembly units.
US3813658A (en) Movable-object identification system
SU1435500A1 (en) Apparatus for applying magnetic markers onto rail vehicle wheel
US3168268A (en) Train identification systems
US3601602A (en) System for monitoring train operation
EP0112444A3 (en) Device for track-free signalling, train location and velocity measurement
SU1244171A1 (en) Device for recording information on moving ferromagnetic wheel
US3215820A (en) Vehicle identification system
US2731552A (en) Cab signalling system for railroads
US3248538A (en) Strained movement detection and resetting system
US1835234A (en) Wheel counting apparatus
SU1367039A1 (en) Device for recording code on vehicle wheels
GB1081474A (en) Travel direction controlling installations for vehicles, for example for railway vehicles
DE3444426A1 (en) Signal transmitting and signal receiving detection system for moving bodies on, for example, tracks of any type
SU1507633A1 (en) Device for automatic marking of rolling stock units
RU2041100C1 (en) Device for recording train movement parameters
US2153675A (en) Recording mechanism
US2888553A (en) Railway block signaling apparatus
NZ219066A (en) Automatic train control: received signal cooperates with stored data
SU1615016A1 (en) Apparatus for identifying railway vehicles
RU2091260C1 (en) Device for counting axles and determining direction of vehicle running
SU1002176A1 (en) Apparatus for monitoring occupancy of track portion in marshalling yard
GB1458659A (en) Systems for automatically controlling vehicles
SU1310274A1 (en) Device for applying magnetic marks on railway vehicle wheel