SU1435490A2 - Apparatus for selecting and relaying rubberized cord strips - Google Patents
Apparatus for selecting and relaying rubberized cord strips Download PDFInfo
- Publication number
- SU1435490A2 SU1435490A2 SU864144478A SU4144478A SU1435490A2 SU 1435490 A2 SU1435490 A2 SU 1435490A2 SU 864144478 A SU864144478 A SU 864144478A SU 4144478 A SU4144478 A SU 4144478A SU 1435490 A2 SU1435490 A2 SU 1435490A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriages
- sensor
- carriage
- moving
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к шинной промышленности и может быть использовано дл отбора и перекладки полос обрезинен- ного корда. Цель изобретени - повышение производительности устройства за счет обеспечени ритмичной работы устройства. Дл этого привод дл перемещени подвижных кареток (К) 9 выполнен в виде индивидуальных механизмов 10 дл перемещени К 9, каждый из которых соединен со своей К 9. Кинематическа св зь К 9 между собой выполнена в виде установленного на направл ющих 5 троллейного токоподвода. Две стороны нанрав 1 ющих 5 электрически св заны с приводом отборочного транспортера 17. Электрическа св зь выполнена ь виде формировател сигна. юв с источником сигналов и с усилителем и датчиков управлени механизмами дл перемещени К 9. Механизм дл перемещени К 9 снабжен подпружиненным относительно К 9 ограничителем 35 перемещени , жестко св занным с К 9 дополнительным ограничителем 36 перемещени и смонтированным на К 9 пальцем дл взанмодействи с датчиками 25, 26. 2 3. п. ф-лы, 5 ил. дид и noSepffjjfno О (ЛThe invention relates to the tire industry and can be used to select and relocate rubber-covered strips. The purpose of the invention is to improve the performance of the device by ensuring the rhythmic operation of the device. For this, the drive for moving movable carriages (K) 9 is made in the form of individual mechanisms 10 for moving K 9, each of which is connected to its own K 9. The kinematic connection K 9 between them is made in the form of a trolley current lead installed on the guides 5. The two sides of the connecting 1 5 are electrically connected to the drive of the selection conveyor 17. The electrical connection is made in the form of a signal conditioner. a signal source with an amplifier and sensors controlling the mechanisms for moving K 9. The mechanism for moving K 9 is equipped with a spring-loaded movement limiter relative to K 9, rigidly connected to K 9 by an additional movement limiter 36 and mounted on K 9 with a finger for interacting with sensors 25, 26. 2 3. p. F-ly, 5 ill. did and noSepffjjfno Oh (L
Description
3636
00 ел 4; со00 ate 4; with
го go
Шаг. 2Step. 2
. Изобретение относитс к шинной нро- |мышленности и вл етс усовершенствова- |нием устройства по авт. св. № 1130493. . The invention relates to tire industry and is an improvement of the device according to the author. St. No. 1130493.
Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства за счет возможности обеспечени его ритмичной работы .The aim of the invention is to improve the performance of the device due to the possibility of ensuring its rhythmic operation.
На фиг. 1 изображено устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема электри- 1ческой св зи; на фиг. 5 - схема механизма |дл перемеш.ени каретки. FIG. 1 shows the device, obsh, iy view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows an electrical communication circuit; in fig. 5 is a diagram of the mechanism for carriage mixing.
Устройство содержит рамную конструкцию 1; установленную на основании 2, положенном между соосно смонтированными питающим транспортером 3, например, транспортером диагонально-резательной машины , и отборочным транспортером 4, например , транспортером стыковочного средства .The device comprises a frame structure 1; mounted on the base 2, between coaxially mounted feeding conveyor 3, for example, the conveyor diagonal cutting machine, and a selection conveyor 4, for example, conveyor docking means.
На раме 1 закреплены криволинейные направл юш.ие 5 в виде равных треуголь- никор с закругленными углами, расположенных один над другим и имеюш,иХ соответственно стороны 6-8.On frame 1 there are fixed curvilinear directions 5 and 5 in the form of equal triangular nicor with rounded corners, located one above the other and having, and their respective sides 6-8.
На направл ющих 5 установлены подвижные каретки 9, снабженные индивидуальными механизмами 10 дл их перемеш,ени , содержащие электродвигатели, обеспечивающие плавное изменение частоты вращени вала, например двигатели посто нного тока , редукторы (условно не показаны) и токо10The guides 5 are equipped with movable carriages 9, equipped with individual mechanisms 10 for their mixing, containing electric motors that ensure a smooth change in the shaft rotation frequency, for example, direct current motors, gearboxes (conventionally not shown) and current 10
1515
2020
2525
Троллеи 30 и 32 содержат секции 33 и 34, расположенные между сторонами 6 и 7, 8 и 6.Trolls 30 and 32 contain sections 33 and 34, located between sides 6 and 7, 8 and 6.
Датчики 25 и 26 предназначены дл управлени секци ми 33 и 34 троллеев 30 и 32 и установлены около секций 33 и 34.Sensors 25 and 26 are designed to control sections 33 and 34 of trolls 30 and 32 and are mounted near sections 33 and 34.
Датчик 27 предназначен дл регистрации отпускани полос корда и управлени датчиком 25, а датчик 28 - дл управлени механизмом 17 отбора и датчиком 26.The sensor 27 is designed to register the release of the cord bands and control the sensor 25, and the sensor 28 to control the selection mechanism 17 and the sensor 26.
Источник сигналов может быть в виде тахогенератора, а усилитель 24 сигналов имеет пр мой выход дл соединени с троллеем 31 и инверсный дл соединени с троллеем 32. Троллеи 29 и 30 соединены с источником питающего напр жени , неизменного по величине.The signal source can be in the form of a tachogenerator, and the signal amplifier 24 has a direct output for connecting to trolley 31 and inverse for connecting to trolley 32. Trolleys 29 and 30 are connected to a source of supply voltage that is unchanged in magnitude.
Механизм 10 дл перемещени каретки 9 снабжен подпружиненным относительно нее ограничителем 35 и жестко св занным с ней дополнительным ограничителем 36 перемещени . На каретке 9 смонтирован палец 37. Механизм 10 имеет выключатель 38.The mechanism 10 for moving the carriage 9 is provided with a limiter 35 which is spring-loaded relative to it, and an additional movement limiter 36 rigidly connected with it. On the carriage 9 mounted finger 37. The mechanism 10 has a switch 38.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Включаютс транспортеры 3 и 4, механизмы 10 дл перемещени кареток 9, и через передачу 21 приводитс в движение механизм 17 отбора.The conveyors 3 and 4 are turned on, the mechanisms 10 for moving the carriages 9, and through the gear 21 the selection mechanism 17 is set in motion.
Отрезанна полоса корда поступает с питающего транспортера 3 на механизм 17 отбора через транспортерные ленты 18, соесъемники а. На каретках 9 смонтированыдин ющие шкивы 19 и 20, достигает датГ1 П D 1Л Sjy TJLIO OOVQOT LI 1 1 OOVDriT-LiriO li rntJUTTi-J n. ,The cut cord of the cord enters from the feed conveyor 3 to the selection mechanism 17 through the conveyor belts 18, the co-collectors a. On the carriages 9, the mounting pulleys 19 and 20 are assembled, reaching the date D1 P D 1 L Sjy TJLIO OOVQOT LI 1 1 OOVDriT-LiriO li rntJUTTi-J n. ,
подвижные захваты 11 с захватывающими элементами 12 и роликами 13.movable grippers 11 with exciting elements 12 and rollers 13.
На раме 1 закреплен копир 14 в виде замкнутого профил , совпадающего в плане с профилем направл ющих 5 и имеющего плоский 15 и криволинейный 16 участки.The frame 1 is fixed to the copier 14 in the form of a closed profile that coincides in plan with the profile of the guides 5 and has a flat 15 and a curved 16 sections.
Питающий транспортер 3 снабжен механизмом 17 отбора в виде ..транспортера, расположенного под криволинейным участ- i ком 16 копира 14 и кинематически св - занного с транспортером 3 посредством уз- I ких транспортерных лент 18, шкивов 19 и 20 :и передачи 21, причем механизм 17 отбора может быть остановлен независимо от : тающего транспортера 3.The feeding conveyor 3 is equipped with a selection mechanism 17 in the form of a ..transporter, located under the curvilinear part 16 of copier 14 and kinematically connected to the conveyor 3 by means of narrow I conveyor belts 18, pulleys 19 and 20: and gears 21, and selection mechanism 17 can be stopped regardless of: the thawing conveyor 3.
Стороны 7 и 8 направл ющих 5 электрически св заны с приводом отборочного транспортера (не показан).The sides 7 and 8 of the guides 5 are electrically connected to the drive of a selection conveyor (not shown).
чика 28, после срабатывани которого механизм отбора отключаетс , а датчик 26 обеспечивает подключение секции 34 к троллею 32 соединенному с источником энергии через усилитель 24 сигналов. Подвижные карет35 ки 9 с захватами 11 перемещаютс посредством их механизмов 10 по направл ющим 5 последовательно по их сторонам 6-8, ролики 13 взаимодействуют с плоским 15 и криволинейным 16 участками копира 14. При прохождении каретками 9 стороны 6The sensor 28, after the triggering of which the selection mechanism is switched off, and the sensor 26 provides connection of section 34 to the trolley 32 connected to the power source through the amplifier 24 signals. The movable carriages 35 with the grippers 11 move by means of their mechanisms 10 along the guides 5 successively along their sides 6-8, the rollers 13 interact with the flat 15 and curved 16 sections of the copier 14. When the carriages 9 pass side 6
- ролики 13 взаимодействуют с криволинейным участком 16 копира 14, захватывающие элементы 12 захвата 11 касаютс полосы корда и захватывают ее. Захват 11 поднимает полосу корда над механизмом 17 отбора - the rollers 13 interact with the curvilinear section 16 of the copier 14, the gripping elements 12 of the gripper 11 touch the stripe of the cord and engage it. The gripper 11 lifts the cord line above the selection mechanism 17.
45 за счет взаимодействи ролика 13 с криволинейным участком 16 копира 14, а механизм отбора включаетс датчиком 28, регистрирующим отбор полосы корда.45 due to the interaction of the roller 13 with the curvilinear section 16 of the copier 14, and the selection mechanism is activated by the sensor 28, which registers the selection of the cord band.
Кинематическа св зь кареток 9 между собой выполнена в виде установленного на направл ющих 5 троллейного токоподвода. Электрическа св зь выполнена в виде фор- 50 мировател 22 сигналов с источником 23 сигналов и усилителем 24 и датчиков 25-28.The kinematic connection of the carriages 9 between them is made in the form of a trolley current lead installed on the guides 5. The electrical connection is made in the form of a formaker of 22 signals with a source of 23 signals and an amplifier 24 and sensors 25-28.
Троллейный токоподвод содержит троллеи 29-32, которые расположены на изол торах на направл ющих 5, причем трол45 за счет взаимодействи ролика 13 с криволинейным участком 16 копира 14, а механизм отбора включаетс датчиком 28, регистрирующим отбор полосы корда.The trolley current lead contains trolls 29-32, which are located on insulators on guides 5, with trol45 through the interaction of roller 13 with curvilinear section 16 of copier 14, and the selection mechanism is activated by sensor 28, which records the removal of the cord band.
При переходе первой после включени устройства каретки 9 со стороны 6 на сторону 7 направл ющих 5 датчик 25 заблокирован , секци 33 подключена к троллею 30 и находитс под напр жение.м, поэтому каретка 9 движетс без остановок по стороне 7 к позиции укладки полосы корда при взаимодействии ролика 13 с плоским участлей 29 установлен вдоль сторон 6-8 и в- 55 ком 15 копира 14. После перехода каретки 9 л етс общей шиной питани механизмов 10,на сторону 7 ее привод получает энергию отWhen the carriage 9, which is first after switching on, switches from side 6 to side 7 of guide 5, sensor 25 is blocked, section 33 is connected to trolley 30 and is under voltage m, so carriage 9 moves without stopping along side 7 to the position of laying the cord band the interaction of the roller 13 with the flat part 29 is installed along the sides 6-8 and 55 of the 15th copier 14. After the carriage 9 comes over the common power supply bus for the mechanisms 10, on the 7th side its drive receives energy from
29 и 31 29 and 31
троллеи 30-32 установлены параллельно троллею 29 соответственно на сторонах 6-8.Trolls 30-32 are installed parallel to trolley 29, respectively, on sides 6-8.
троллеев z9 и 31 посредством токосъемников а. Следующа каретка 9 с захвачен0trolleys z9 and 31 by means of current collectors a. Next carriage 9 s captured
5five
00
5five
Троллеи 30 и 32 содержат секции 33 и 34, расположенные между сторонами 6 и 7, 8 и 6.Trolls 30 and 32 contain sections 33 and 34, located between sides 6 and 7, 8 and 6.
Датчики 25 и 26 предназначены дл управлени секци ми 33 и 34 троллеев 30 и 32 и установлены около секций 33 и 34.Sensors 25 and 26 are designed to control sections 33 and 34 of trolls 30 and 32 and are mounted near sections 33 and 34.
Датчик 27 предназначен дл регистрации отпускани полос корда и управлени датчиком 25, а датчик 28 - дл управлени механизмом 17 отбора и датчиком 26.The sensor 27 is designed to register the release of the cord bands and control the sensor 25, and the sensor 28 to control the selection mechanism 17 and the sensor 26.
Источник сигналов может быть в виде тахогенератора, а усилитель 24 сигналов имеет пр мой выход дл соединени с троллеем 31 и инверсный дл соединени с троллеем 32. Троллеи 29 и 30 соединены с источником питающего напр жени , неизменного по величине.The signal source can be in the form of a tachogenerator, and the signal amplifier 24 has a direct output for connecting to trolley 31 and inverse for connecting to trolley 32. Trolleys 29 and 30 are connected to a source of supply voltage that is unchanged in magnitude.
Механизм 10 дл перемещени каретки 9 снабжен подпружиненным относительно нее ограничителем 35 и жестко св занным с ней дополнительным ограничителем 36 перемещени . На каретке 9 смонтирован палец 37. Механизм 10 имеет выключатель 38.The mechanism 10 for moving the carriage 9 is provided with a limiter 35 which is spring-loaded relative to it, and an additional movement limiter 36 rigidly connected with it. On the carriage 9 mounted finger 37. The mechanism 10 has a switch 38.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Включаютс транспортеры 3 и 4, механизмы 10 дл перемещени кареток 9, и через передачу 21 приводитс в движение механизм 17 отбора.The conveyors 3 and 4 are turned on, the mechanisms 10 for moving the carriages 9, and through the gear 21 the selection mechanism 17 is set in motion.
Отрезанна полоса корда поступает с питающего транспортера 3 на механизм 17 отбора через транспортерные ленты 18, соедин ющие шкивы 19 и 20, достигает датn . ,The cut cord of the cord goes from the feed conveyor 3 to the selection mechanism 17 through the conveyor belts 18 connecting the pulleys 19 and 20 to reach the date. ,
чика 28, после срабатывани которого механизм отбора отключаетс , а датчик 26 обеспечивает подключение секции 34 к троллею 32 соединенному с источником энергии через усилитель 24 сигналов. Подвижные каретки 9 с захватами 11 перемещаютс посредством их механизмов 10 по направл ющим 5 последовательно по их сторонам 6-8, ролики 13 взаимодействуют с плоским 15 и криволинейным 16 участками копира 14. При прохождении каретками 9 стороны 6The sensor 28, after the triggering of which the selection mechanism is switched off, and the sensor 26 provides connection of section 34 to the trolley 32 connected to the power source through the amplifier 24 signals. Movable carriages 9 with grippers 11 move by means of their mechanisms 10 along guides 5 successively along their sides 6-8, rollers 13 interact with flat 15 and curvilinear 16 sections of copier 14. When passing by carriages 9, sides 6
ролики 13 взаимодействуют с криволинейным участком 16 копира 14, захватывающие элементы 12 захвата 11 касаютс полосы корда и захватывают ее. Захват 11 поднимает полосу корда над механизмом 17 отбораthe rollers 13 interact with the curvilinear section 16 of the copier 14, the gripping elements 12 of the gripper 11 touch the stripe of the cord and capture it. The gripper 11 lifts the cord line above the selection mechanism 17.
за счет взаимодействи ролика 13 с криволинейным участком 16 копира 14, а механизм отбора включаетс датчиком 28, реистрирующим отбор полосы корда.due to the interaction of the roller 13 with the curvilinear section 16 of the copier 14, and the selection mechanism is activated by the sensor 28, which re-selects the cord strip.
При переходе первой после включени устройства каретки 9 со стороны 6 на сторону 7 направл ющих 5 датчик 25 заблокирован , секци 33 подключена к троллею 30 и находитс под напр жение.м, поэтому каретка 9 движетс без остановок по стороне 7 к позиции укладки полосы корда при взаимодействии ролика 13 с плоским участком 15 копира 14. После перехода каретки 9 на сторону 7 ее привод получает энергию отWhen the carriage 9, which is first after switching on, switches from side 6 to side 7 of guide 5, sensor 25 is blocked, section 33 is connected to trolley 30 and is under voltage m, so carriage 9 moves without stopping along side 7 to the position of laying the cord band the interaction of the roller 13 with the flat section 15 of the copier 14. After the transition of the carriage 9 to the side 7, its drive receives energy from
29 и 31 29 and 31
троллеев z9 и 31 посредством токосъемников а. Следующа каретка 9 с захваченной полосой корда, получающа энергию от троллеев 29 и 30, после входа на секцию 33 останавливаетс в результате взаимодействи пальца 37 с датчиком 25, последующего отключени секции 33 и механизма 10 от источника энергии. При подходе каждой следующей каретки 9 до контакта с впереди сто щей кареткой 9 подпружиненный ограничитель 35 перемещени движущейс каретки смещаетс и нажимает на выключаусилител 24, формирователь сигналов 22 устанавливает напр жени на тролле х 31 и 32 так, что на стороне 7 скорость движени кареток 9 измен етс пр мо пропорционально скорости транспортера 4, а на стороне 8 - обратно пропорционально. Скорость движени кареток на стороне 6 неизменна, что необходимо дл обеспечени надежности захвата полос корда. Указанные меры по регулированию скоростей движени каретокtrolleys z9 and 31 by means of current collectors a. The next carriage 9 with the seized cord band, receiving energy from the trolleys 29 and 30, after entering section 33 stops as a result of the interaction of the finger 37 with the sensor 25, the subsequent disconnection of section 33 and the mechanism 10 from the energy source. When each next carriage 9 approaches, the spring loaded movement stop 35 of the moving carriage moves and presses the power of the amplifier 24 off before contact with the front carriage 9, the signal conditioner 22 sets the voltage on the trolls x 31 and 32 so that on side 7 the movement of the carriages 9 changes It is directly proportional to the speed of the conveyor 4, and on side 8 it is inversely proportional. The speed of movement of the carriages on side 6 is unchanged, which is necessary to ensure the reliability of gripping strips of cord. The specified measures to regulate the speeds of movement of the carriages
тель 38. Механизм 10 отключаетс и карет-Ю на участках 7 и 8 позвол ют достичь ритка 9 останавливаетс . Таким образом, воз-мичности работы устройства, так как сумможна остановка последовательно несколь-марное врем обхода каретками направл юких кареток .щих остаетс неизменным, вне зависимостиThe driver 38. The mechanism 10 is turned off and the carriage-Yu in sections 7 and 8 allows to reach the stop 9. Thus, the device’s operation, since the total stopping time of the carriages of the directing carriages that go along for several consecutive or several times, remains unchanged, regardless of
После укладки полосы корда впереди иду-от посто нства или изменени скоростиAfter laying the strip of cord in front of the go-from the constancy or change of speed
щей кареткой 9 датчик 27 подает сигнал нал с транспортера 4, а также исключаютс дополнительные остановки устройства.By means of the carriage 9, the sensor 27 sends a signal from the conveyor 4, and additional stops of the device are also excluded.
датчик 25, подключающий секцию 33 к троллею 30. Привод каретки, наход щейс на секции 33, получает энергию от троллеев 29 и 30, и каретка движетс к стороне 7, к позиции укладки полосы. При наличии нескольФормула изобретени a sensor 25 connecting section 33 to trolley 30. The carriage drive located on section 33 receives energy from trolls 29 and 30, and the carriage moves to side 7, to the laying position of the strip. In the presence of a multiple formula of invention
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864144478A SU1435490A2 (en) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | Apparatus for selecting and relaying rubberized cord strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864144478A SU1435490A2 (en) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | Apparatus for selecting and relaying rubberized cord strips |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1130493 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1435490A2 true SU1435490A2 (en) | 1988-11-07 |
Family
ID=21266495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864144478A SU1435490A2 (en) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | Apparatus for selecting and relaying rubberized cord strips |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1435490A2 (en) |
-
1986
- 1986-11-04 SU SU864144478A patent/SU1435490A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1130493, кл. В 29 D 30/38, В 65 Н 35/04, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4363434A (en) | Continuous soldering installation | |
| US4437247A (en) | Apparatus for feeding laundry to an ironing machine | |
| DE58907689D1 (en) | Device for turning a pack. | |
| SU1435490A2 (en) | Apparatus for selecting and relaying rubberized cord strips | |
| CN201808157U (en) | Cutting line control device for multi-line cutting machine | |
| CN111226298B (en) | Winding device and nail-joint winding all-in-one machine | |
| CN115140496B (en) | Automatic paper feeding device for motor stator and implementation method thereof | |
| US3819991A (en) | Control device for a position selective motor-driven work brush | |
| US3581615A (en) | Apparatus for automatically cutting a glass ribbon | |
| EP0004290B1 (en) | Sheet feed | |
| CN115055402A (en) | Intelligent switch production line state detection equipment and implementation method thereof | |
| CN1369369A (en) | Paper transfer arrangement | |
| CN215186360U (en) | Automatic feeding and discharging mechanism | |
| NL6408798A (en) | ||
| AU638240B2 (en) | Mobile bale collector | |
| US1817810A (en) | Motor control system | |
| GB991227A (en) | Improvements in and relating to devices for guiding energy-conveying leads | |
| CN217133580U (en) | Green tea rolling production line feeding control system | |
| US3148875A (en) | Folding machine | |
| CN219564531U (en) | Code printing device for cell information | |
| CN211711173U (en) | Intelligence diaphragm loading attachment | |
| SU119825A1 (en) | Installation for moving freshly molded ceramic drainage pipes | |
| GB1472177A (en) | Plastry brake | |
| SU1418115A1 (en) | Vehicle power supply arrangement | |
| SU302885A1 (en) |