SU1435216A1 - Arrangement for preparing the udder of animals form milking and making the first streams of milk - Google Patents

Arrangement for preparing the udder of animals form milking and making the first streams of milk Download PDF

Info

Publication number
SU1435216A1
SU1435216A1 SU874235608A SU4235608A SU1435216A1 SU 1435216 A1 SU1435216 A1 SU 1435216A1 SU 874235608 A SU874235608 A SU 874235608A SU 4235608 A SU4235608 A SU 4235608A SU 1435216 A1 SU1435216 A1 SU 1435216A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bowl
rollers
udder
massage
vacuum
Prior art date
Application number
SU874235608A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Васильевич Капустин
Валерий Семенович Васюхин
Original Assignee
Ставропольский сельскохозяйственный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ставропольский сельскохозяйственный институт filed Critical Ставропольский сельскохозяйственный институт
Priority to SU874235608A priority Critical patent/SU1435216A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1435216A1 publication Critical patent/SU1435216A1/en

Links

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - повышение эффективности массажа. Устройство содержит чашу, выполненную из центральной 1, передней 3 и задней 4 секций. В центральной части чаши установлены на оси трапеци  с обрашенным меньшим основанием вверх и массажные элементы в виде роликов 11, соединенные т гами с пневмо- цилиндрами, работаюшими от вакуума. Чаша закреплена на опоре в виде двух телескопически соединенных цилиндров 21 и 22. Ролики выполнены из резины и установлены с обеих сторон трапеции 9 с возможностью вертикального перемещени  в выполненных на поверхности чаши S-об- разных пазах В и Г. При установке устройства на вым  животного чашу располагают так, что ролики 11 и опорна  трапеци  9 размеш,аютс  поперек туловиш,а животного. При перемешении роликов в пазах вниз они взаимодействуют через сосок с опорной трапецией 9, происходит выжимание молока из всех четырех сосков одновременно . 3 з.п. ф-лы, 5 ил. i (Л 00 СП ГчЭ О5This invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the massage. The device contains a bowl made of central 1, front 3 and rear 4 sections. In the central part of the bowl, they are mounted on a trapezoid axis with a smaller base turned upwards and massage elements in the form of rollers 11 connected with pneumatic cylinders, working from a vacuum. The bowl is fixed on a support in the form of two telescopically connected cylinders 21 and 22. The rollers are made of rubber and mounted on both sides of the trapezium 9 with the possibility of vertical movement in the S-shaped grooves B and D on the surface of the bowl. The bowl is arranged in such a way that the rollers 11 and the support trapezium 9 mix, lie across the body and the animal. When mixing the rollers in the grooves down, they interact through the nipple with the support trapezoid 9, the milk is squeezed out of all four nipples at the same time. 3 hp f-ly, 5 ill. i (L 00 SP GhE O5

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к устройствам дл  подготовки вымени к доению и сдаивани  первых струек молока.The invention relates to agriculture, in particular, to devices for preparing the udder for milking and sowing the first milk streams.

Цель изобретени  - повышение эффективности массажа.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the massage.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - пробковый кран в положении 1; на фиг. 5 - то же, в положении 11.FIG. 1 shows the proposed device, front view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - plug valve in position 1; in fig. 5 - the same, in position 11.

Устройство дл  подготовки вымени животных к доению и сдаивани  первых струек молока содержит чашу, выполненную из трех секций: центральной 1 с резиновым кантом 2 и двух боковых - передней 3 и задней 4.A device for preparing the udder of animals for milking and handing over the first milk streams contains a bowl made of three sections: a central 1 with a rubber edging 2 and two lateral - anterior 3 and a rear 4.

8нижней части они соединены между собой шарнирами 5, а в верхней части - сжимающими пружинами 6. Уплотнение между ними осуществл етс  гофрированной резиной 7. В центральной секции 1 в направл ющем пазу установлена ось 8 опорной трапеции 9 с меньшим верхним основанием , а в двух S-образных пазах В и Г - оси 10 массажных элементов в виде ролиI ков 11, соединенные т гами 12 и 13 с пневмо- I цилиндрами 14, в которых установлена I пружина 15, взаимодействующа  с поршнем I 16. Подача переменного вакуума в пневмо- I цилиндры 14 производитс  по трубке 17. I Дл  слива отработанной моющей жидкости I имеютс  отверстие 18 и патрубок ,19. У ; боковых секций 3 и 4 имеютс  ручки 20, I служащие дл  переноса и подготовки уст- 1 ройства к работе. Чаша закреплена на опоре, I выполненной в виде двух телескопически соединенных наружного 21 и внутреннего 22 : цилиндров, св занных между собой фикса- I тором 23 внутреннего цилиндра 22, вход - I щим в паз 24 наружного цилиндра 21. К I наружному цилиндру 21 прикреплен кран I 25 управлени , соединенный трубками 26 и 27 с боковыми секци ми 3 и 4, трубкой 27 |с пневмоприводом 28 и трубкой 29-с пуль- ; сатором 30. Последний прикреплен к наружному цилиндру 21 и соединен трубкой 31 с вакуумпроводом 32. Наружный цилиндр 21 смонтирован на основании 33 с роликами 34. Моюща  жидкость подаетс  в полость Д по трубке 35, соединенной с водопроводом 36. Трубка 35 имеет предохранительный клапан 37. Моюща  жидкость подаетс  также по трубкам 35 и 38 в по- :лость Е опорной трапеции 9. В трапецииIn the lower part, they are interconnected by hinges 5, and in the upper part by compressing springs 6. Seal between them is made of corrugated rubber 7. In the central section 1, an axis 8 of the supporting trapezium 9 with a smaller upper base is installed in the central section 1, and in two -shaped grooves B and D — axis 10 of the massage elements in the form of an IK 11 role, connected by pipes 12 and 13 to pneumatic I cylinders 14, in which I spring 15 is installed, which interacts with piston I 16. Supply of variable vacuum in pneumatic I cylinders 14 are produced by tube 17. I For draining from I driver running cleaning fluid orifice 18 and there are branch pipe 19. W; The side sections 3 and 4 are handles 20, I serving to carry and prepare the device for operation. The bowl is fixed on a support I made in the form of two telescopically connected outer 21 and inner 22: cylinders connected by a fixator I 23 of the inner cylinder 22, the entrance is I slotted into the groove 24 of the outer cylinder 21. Attached to the I outer cylinder 21 a control valve I 25 connected by tubes 26 and 27 with side sections 3 and 4, tube 27 with a pneumatic actuator 28 and tube 29-with a pistol; The latter is attached to the outer cylinder 21 and connected by a tube 31 to a vacuum pipe 32. The outer cylinder 21 is mounted on a base 33 with rollers 34. The washing fluid is supplied to cavity D through a tube 35 connected to a water pipe 36. The tube 35 has a safety valve 37. The washing liquid is also supplied through pipes 35 and 38 to the pole: E of the supporting trapezoid 9. In the trapezoid

9выполнены отверсти  39 и 40 дл  подачи моющей жидкости на дно и соски вымени. Массажно-сдаивающие ролики 11 выпол- :нены из резины, закрепленной на металлической оси 10. На внутренних стенках боковых секций 3 и 4 в верхней части закреплены , подпружиненные деформаторы 41 с Пальцами 42, расположенными в шахмат- Иом пор дке. На дне чаши находитс  за- kpeплeнный жестко на оси 43 разбрызгиватель 44, выполненный в виде кольца, имеющего отверсти  45 дл  подачи моющей жидкости на вым . Внутри оси 43 выполнен канал 46, св занный с полостью Ж9 holes 39 and 40 were made to supply washing liquid to the bottom and teats of the udder. The massage and sifting rollers 11 are made of rubber fixed on a metal axis 10. On the inner walls of the side sections 3 and 4, spring-loaded deformers 41 with Fingers 42 located in a chessboard are fixed in the upper part. At the bottom of the bowl there is a sprayed rigidly on the axis 43 a sprinkler 44, made in the form of a ring having openings 45 for supplying washing liquid to the drain. Inside the axis 43 a channel 46 is made, which is connected with the cavity Ж

разбрызгивател  44. Ось установлена во внутреннем цилиндре 22 на подшипниках 47. На оси 43 жестко закреплена шестерн  48. Корпус пневмопривода 28 прикреплен к внутреннему цилиндру 22 и в нем установлены пружина 49 и порщень 50 сsprinkler 44. The axis is mounted in the inner cylinder 22 on the bearings 47. Gear 43 is rigidly fixed on the axis 43. The case of the pneumatic actuator 28 is attached to the inner cylinder 22 and the spring 49 and piston 50 are installed in it

зубчатой рейкой 51. Внутренний цилиндр 22 опираетс  на пружину 52, установленную в наружном цилиндре 21. Между подпружиненными деформаторами 41 с пальцами 42 и внутренними стенками боковых секцийa toothed rack 51. The inner cylinder 22 rests on the spring 52 mounted in the outer cylinder 21. Between the spring-loaded deformers 41 with the fingers 42 and the inner walls of the side sections

3 к 4 образуетс  полость И, куда подводитс  вакуум по трубке 26.3 to 4, an cavity C is formed, to which a vacuum is led along tube 26.

Управление устройством осуществл етс  посредством крана 25, пробка 53 и корпус 54 которого имеют р д отверстий, обеспечивающих подачу вакуума в полость И,The device is controlled by means of a crane 25, the stopper 53 and the body 54 of which have a series of holes providing the supply of vacuum into the cavity I,

пневмопривод 28 и пневмоцилиндры 14. Установка пробки 53 в положение I обеспечивает подачу вакуума нормальной величины по трубке 26 в полость И и в пневмопривод 28 по трубке 27. Через калиброванное отверстие 55 подаетс  вакуум пониженной величины в пневмоцилиндры 14 по трубке 17. Установка пробки крана в положение 11 обеспечивает подачу вакуума нормальной величины по трубке 17 в пневмоцилиндры 14 и отключает подачу вакуумаpneumatic actuator 28 and pneumatic cylinders 14. Setting the plug 53 to position I supplies a vacuum of normal magnitude through tube 26 to the cavity And and to pneumatic actuator 28 through tube 27. Through a calibrated orifice 55, a reduced value vacuum is supplied to pneumatic cylinders 14 through tube 17. Installing the plug of the valve in position 11 provides the supply of vacuum of normal size through the tube 17 into the pneumatic cylinders 14 and turns off the supply of vacuum

в полость Д и пневмопривод 28. Отключение устройства производитс  кранами, установленными на трубопроводах 32 и 36.into the cavity D and the pneumatic actuator 28. The device is disconnected by valves installed on the pipelines 32 and 36.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Оператор за ручки 20 отжимает чашуThe operator for the handle 20 presses the bowl

в нижнее положение, сжима  пружину 52, и фиксирует ее в таком положении с помощью фиксатора 23. Затем подводит устройство под вым  животного и, освободив фиксатор 23 внутреннего цилиндра 22 из фигурного паза 24 наружного цилиндра 21, одновременно разводит боковые секции 3 и 4. Чаша под действием пружины 52 автоматически прижимаетс  к вымени (в зависимости от роста животного), оператор отпускает ручки 20 боковых секЦий 3 и 4, которые под действием пружин 6 прижимаютс  к дол м вымени (в зависимости от формы и объема). Чашу устанавливают на вымени так, чтобы массаж- но-сдаивающие ролики 11 и опорна  трапеци  9 были размещены поперек туловища животного. Опорна  трапеци  9 устанавливаетс  между боковыми сосками вымени и соски ложатс  на наклонную часть опорной трапеции 9 по обеим ее сторонам . Массажно-сдаивавэщие ролики 11 располагаютс  с другой стороны сосков.in the lower position, compressing the spring 52, and fixing it in this position with the help of the latch 23. Then brings the device under the animal's mouth and, freeing the latch 23 of the inner cylinder 22 from the shaped groove 24 of the outer cylinder 21, simultaneously spreads the side sections 3 and 4. Bowl under the action of the spring 52, it automatically presses against the udder (depending on the growth of the animal), the operator releases the handles 20 of the side sections 3 and 4, which under the action of the springs 6 are pressed against the length of the udder (depending on the shape and volume). The bowl is placed on the udder so that the massage-sifting rollers 11 and the support trapezoid 9 are placed across the torso of the animal. The support trapezoid 9 is positioned between the lateral teats of the udder and the teats on the inclined part of the support trapezoid 9 on both sides. The massage rollers 11 are located on the other side of the nipples.

Пружины 6 и 52 обеспечивают надежную фиксацию устройства на вымени. После этого оператор ставит пробку 53 крана 25 в положение 1 и поджимает трубки 35 и 31Springs 6 and 52 provide a secure fixation device on the udder. After that, the operator puts the plug 53 of the crane 25 into position 1 and presses the tubes 35 and 31

к водопроводу 36 и вакуумпроводу 32. Вакуум по трубке 31 поступает в пульсатор 30, от пульсатора переменный вакуум поступает в кран 25, и по трубкам 26 и 27 подаетс  переменный вакуум нормальной величины в полость И и пневмопривод 28, а через калиброванное отверстие 55 подаетс  вакуум пониженной величины по трубке, 17 в пиевмоцилиндры 14. Переменный вакуум нормальной величины, поступа  в полость И, прит гивает гибкую поверхность подпружиненнь1х деформаторов 41 к внутренним стенкам боковых , секций 3 и 4.. В этот момент вс  поверхность вымени расслабл етс , происходит процесс отдыха молочной железы. При подаче от пульсатора 30 атмосферного давлени  гибка  поверхность подпружиненных деформаторов 41 возвращаетс  в исходное положение и пальцами 42 сдавливает ткани вымени, осуществл   глубокий массаж, вызыва  интенсивный припуск молока коровы. Далее цикл повтор етс . Так же переменный вакуум нормальной величины поступает в пневмопривод 28, который соверша  возвратно-поступательное движение, посредством зубчатой рейки 51 передает его на шестерню 48. Последн   преобразует возвратно-поступательное движение в возвратно-вращательное и передает его оси 43 с закрепленным на ней разбрызгивателем 44. Переменный вакуум пониженной величины поступает в пневмоцилиндры 14. Поршень 16, соверша  колебательные движени , передает их с помощью т г 12 и 13 массажно-сдаивающим роликам 11, вследствие этого ролики 11 перемещаютс  только по наклонной части S-образных пазов, массиру  четверти вымени. Моюща  жидкость по трубке 35 поступает в полость Д внутреннего цилиндра 22 и далее в полость Ж разбрызгивател  44 и под давлением выбрасываетс  через отверсти  45, интенсивно обмыва  и массиру  всю поверхность вымени. Так же моюща  жидкость по трубкам 35 и 38 поступает в полость Е опорной трапеции 9 и, под давлением выбрасыва сь из отверстий 39 и 40, обмывает и массирует основание и поверхности сосков. Из чащи моюща  жидкость сходит в канализацию через отверстие 18 и патрубок 19. После окончани  подмывани  и массажа вымени оператор устанавливает пробку 53 крана 25 в положение 11. В Этом положении пробки 53 подача переменного вакуума к пневмоприводу 28 и в полость И прекращаетс , а кThe water supply system 36 and the vacuum line 32. The vacuum through the tube 31 enters the pulsator 30, the variable vacuum flows from the pulsator to the valve 25, and the alternating vacuum of normal size is fed through the tubes 26 and 27 into the cavity And the pneumatic drive 28, and the vacuum is supplied through the calibrated hole 55 a reduced value in the tube, 17 into the pivot cylinders 14. A variable vacuum of normal size, entering the cavity I, attracts the flexible surface of spring-loaded deformers 41 to the inner walls of the side sections 3 and 4. At this moment, the entire surface of the udder is relaxed TC, there is a process of rest of the breast. When fed from the atmospheric pressure pulsator 30, the flexible surface of the spring-loaded deformers 41 returns to its original position and, with the fingers 42, squeezes the tissues of the udder, performs a deep massage, causing an intensive admission of cow's milk. Then the cycle repeats. Also, a variable vacuum of normal size enters the pneumatic actuator 28, which reciprocates through gear rack 51, transfers it to gear 48. The latter converts the reciprocating movement into reciprocating and rotational and transmits it to axis 43 with a sprinkler 44 fixed on it. A variable vacuum of reduced magnitude enters the pneumatic cylinders 14. The piston 16, having made oscillatory movements, transmits them with the help of t 12 and 13 massage-sifting rollers 11, as a result, the rollers 11 move with only the inclined portion S-shaped grooves, massaging of the udder quarter. The washing liquid through the tube 35 enters the cavity D of the inner cylinder 22 and further into the cavity J of the sprinkler 44 and is ejected under pressure through the holes 45, intensively washing and massaging the entire surface of the udder. Also, the washing fluid through the tubes 35 and 38 enters the cavity E of the support trapezoid 9 and, under pressure from the openings 39 and 40, rinses and massages the base and the surfaces of the nipples. From the thicket, the washing liquid goes down the drain through hole 18 and pipe 19. After the udder is washed and massaged, the operator sets the plug 53 of the crane 25 to position 11. In this position of the plug 53, the alternating vacuum to the pneumatic actuator 28 and into the cavity I stops and

пневмоцилиндрам 14 обеспечиваетс  подача вакуума нормальной величины. В результате массажно-сдаивающие ролики 11 т гами 12 и 13 перемещаютс  вниз по всейpneumatic cylinders 14 are supplied with a vacuum of normal magnitude. As a result, the massage and delivery rollers 11 tons gami 12 and 13 are moved down through the whole

длине пазов В и Г и, взаимодейству  через сосок с опорной трапецией 9, производ т выжимание молока из всех четырех сосков одновременно. После трех-четырех двлжений массажно-сдаивающих роликов 11 операторthe length of the grooves C and D and, interacting through the nipple with the supporting trapezoid 9, milk is squeezed out of all four nipples at the same time. After three or four movements of massage and delivery rollers 11 operator

,, отключает подачу вакуума и моющей жидкости кранами, установленными на трубопроводах 32 и 36, с помощью ручек 20 раскрывает чащу, отжима  устройство вниз, фиксирует ее в нижнем положении с помощью фиксатора 23, вход щего в паз 24,Switching off the supply of vacuum and washing liquid by the taps installed on pipelines 32 and 36, by means of the handles 20, opens the thicket, pressing the device down, fixes it in the lower position with the help of the lock 23 entering the groove 24,

5 и выводит устройство из-под вымени животного . Подставл ет под вым  р дом сто щей коровы и приводит устройство в рабочее положение. Основание 33 опоры, установленное на роликах 34, позвол ет перемещатьс  животному в стойле вместе с5 and removes the device from under the udder of the animal. Substitutes a cow standing under the close of a cow and brings the device into position. The support base 33 mounted on the rollers 34 allows the animal to move in the stall along with

закрепленным на вымени устройством. После подготовки вымени к доению одной пары коров, оператор отсоедин ет трубки 35 и 31 от водопровода 36 и вакуумпровода 32, переносит устройство к следующей паре attached to the udder device. After preparing the udder for milking one pair of cows, the operator disconnects the tubes 35 and 31 from the water supply 36 and vacuum line 32, transfers the device to the next pair

5 коров. Предохранительный клапан 37 не дает выливатьс  моющей жидкости из водопровода 36.5 cows. The safety valve 37 prevents the cleaning liquid from pouring out of the water pipe 36.

Claims (4)

Формула изобретени Invention Formula 0 1. Устройство дл  подготовки вымени животных к доению и сдаивани  первых, струек молока, содержащее установленную на опоре чашу с массажными элементами в центральной части и привод с разбрызгивателем , отличающеес  тем, что, с целью0 1. A device for preparing the udder of animals for milking and handing over the first milk streams, containing a bowl mounted on a pole with massage elements in the central part and a drive with a sprinkler, characterized in that 5 повышени  эффективности массажа, в центральной части чащи размещена опорна  трапеци  с обращенным меньшим основанием вверх, при этом массажные элементы установлены с обеих сторон последней с возрч можностью вертикального перемещени  в выполненных на поверхности чаши S-образных пазах.5 increase the efficiency of the massage, in the central part of the thicket there is a supporting trapezium with the smaller base facing upwards, while the massage elements are installed on both sides of the latter with the possibility of vertical movement in the S-shaped slots made on the surface of the bowl. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что опора выполнена в виде телескопически соединенных цилиндров с основанием2. The device according to claim 1, characterized in that the support is made in the form of telescopically connected cylinders with a base 5 на роликах.5 on the rollers. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что чаша имеет дополнительные боковые секции дл  задней и передней долей вымени.3. A device according to claim 1, characterized in that the bowl has additional side sections for the rear and front udder lobes. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  0, тем, что массажные элементы выполнены4. The device according to claim 1, characterized by 0, in that the massage elements are made в виде роликов.in the form of rollers. 1 4/ (Z S9 -H1 4 / (Z S9 -H x-- УI  x-- UI J4J4 07.07 .J.J Фиг. иFIG. and 2929 Ц}и г. 5C} and d. 5
SU874235608A 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for preparing the udder of animals form milking and making the first streams of milk SU1435216A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874235608A SU1435216A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for preparing the udder of animals form milking and making the first streams of milk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874235608A SU1435216A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for preparing the udder of animals form milking and making the first streams of milk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1435216A1 true SU1435216A1 (en) 1988-11-07

Family

ID=21300562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874235608A SU1435216A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Arrangement for preparing the udder of animals form milking and making the first streams of milk

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1435216A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521509C2 (en) * 2008-12-22 2014-06-27 Делаваль Холдинг Аб Detection circuit and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 725629, кл. А 01 J 7/00, 1978. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521509C2 (en) * 2008-12-22 2014-06-27 Делаваль Холдинг Аб Detection circuit and method
US8944004B2 (en) 2008-12-22 2015-02-03 Delaval Holding Ab Detection arrangement and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1435216A1 (en) Arrangement for preparing the udder of animals form milking and making the first streams of milk
WO2010006986A2 (en) A milking system, a teat cup and a teat cup liner
SU933055A1 (en) Apparatus for massaging udder
SU1831274A3 (en) Device to prepare cow's udder for milking
RU2786161C1 (en) Device for disinfection of milking machines
SU1407460A1 (en) Method and apparatus for premilking treatment of udder of cows
RU2122318C1 (en) Milking unit
SU1697646A1 (en) Device for pre-milking treatment of cow udder
RU2233580C2 (en) Animal udder massaging apparatus
RU101320U1 (en) MILKING MACHINE
SU1602416A1 (en) Milking apparatus
SU1554841A1 (en) Teat cup manipulator
RU2041621C1 (en) Teat cup
SU1634193A1 (en) Milking machine manipulator
SU1764589A1 (en) Animal udder masseur
RU2072771C1 (en) Teat cup
RU2212788C2 (en) Apparatus for disinfecting udder teats after milking
SU984421A1 (en) Device for preparing udder for milking
RU2645767C1 (en) Method for treatment of mastities and stimulation of cow lactation and device for its implementation
RU17753U1 (en) MILKING GLASS
RU2249347C1 (en) Transformable teat cup
SU1757541A2 (en) Method and device for pneumatic and mechanical udder massage of non-calving young cows
SU1565431A1 (en) Device for premilking treating and massaging animal udder
SU1524855A1 (en) Apparatus for milking animals
SU1717019A1 (en) Teat cup