SU1434258A1

SU1434258A1 - Способ определени полукруговой девиации

Info

Publication number: SU1434258A1
Application number: SU874224302A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Окороков; Владимир Иванович Шевченко
Original assignee: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-10-30

Abstract

Изобретение относитс к навигационному приборостроению и предназначено дл устранени полукруговой девиации магнитных компасов. Целью изобретени вл етс по ьшение производительности . Измер ют составл ющие магнитного пол на оси, св занной с транспортным средством системы пр моугольных координат. Осуществл ют разворот транспортного средства на угол, при котором результаты измерений проекции магнитного пол на первую ось координат одинаковы, а на вторую - различные. Определ ют коэффициент полукруговой девиации как полусумму результатов измерений проекций на вторую ось до и после разворота. Разворачивают Транспортное средство на угол, при котором результаты измерений проекции магнитного пол на вторую ось одинаковы, а на первую - различны . Определ ют коэффициент полу- g круговой девиации как пoлycyм fy результатов измерений проекций на первую ось. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к навигационному приборостроению, а точнее к методам девиацнонных работ с магнитными компасами5 установленньши на транспортном средстве, например, с авиационнглми. или морскими компасами.

Цель изобретени - повышение производительности труда путем исключени эталонных средств измерений.

Сущность способа по сн етс чертежом .

На чертеже показан -, датчик 1 магнитного курса ма тникового типа с двум взаимно перпендикул рными чув- ствительными элементами (магнитомет- pat-ni) , которые при установке датчика на транспортном средстве ориентируютс вдоль осей X и Y транспортного средства соответственно вольтметры 2 и Зз вычислительное устройство 4, вектор индукдии Н горизонтальной составл ющей МПЗ, магнитный курс cf транспортного средства, угол разворота и транспортного средства про- акции К на чувствительные эйементы датчика Н у. , Н у( , ориентированные вдоль осей X и Y соответственно при курсовом угле tf, проекции Н на чувствительные элементы датчика Н,(-,,Н после разворота -транспортного средства на угол ; проекции В и С вектора индукции магнитного пол транспортного средства на оси X и Y, соот зетств уюише одноименным коэффициентам полукруговой девиации,

Огфеделение полукрз говой девиации производитс с учетом того, что четверта девиаци 5 вызванна вли нием м гкого железа, заблаговременно устран етс : или достаточно мала.

Способ осуществл етс следуго1чим образом,

Измер ют составл ющие суммарного махч итного пол на оси координат при любом положении транспортного средст ва. Измен ют курс транспортного сред ства на угол, при котором результаты измерений на ось X одинаковы, а на ось У - различны. Определ ют коэффициент полз/круговой девиации В как полусумму результатов измерений на ось У до и после разворота транспортного средства

В

Hj, 2

Аналогично определ ют коэффициент полукруговой девиации С, дл этого

разворачивают транспортное средство на угол, при котором результаты измерений на ось Y одинаковы, а на ось X - различны.Определ ют коэффициент полукруговой девиации С как полусумму результатов измерений на ось X до и после разворота транспортного сред- ства

o

д 5

0

5

0

5

0

5

Н

х+

2

Полученные коэффициенты ввод т в вычислительное устройство, осуществл ющее операции запоминани , сравнени и суммировани результатов измерений .

Компенсаци коэффициентов полукруговой девиации производитс любым известным способом, например пропусканием по обмотке датчика посто нного тока или запоминанием найденных .значений коэффициентов с последующим их вычитанием из результатов измерений .

Claims

Формула изобретени

.Способ определени полукруговой девиации, включающий измерение проекции вектора магнитного по.л на горизонтальные оси св занной с транспортным средством пр моугольной системы коордг нат и определение проекции вектора магнитного пол транспортного средства на одну из осей координат как полусуммы результатов измерени проекции магнитного пол на эту ось координат до и после разворота транспортного средства, отличающийс тем, что, с целью повыше- .ни производительности за счет исключени эталонных измерений, разворачивают транспортное средство на угол, при котором результаты изьгерений проекции магнитного пол на первую ось координат одинаковы, а на вторую ось - разл1 чны и по результатам измерений проекций на вторую ось координат определ ют величину проекции вектора магнитного пол транспортного средства на эту ось координат, разворачивают транспортное средство на угол, при котором результаты 7.1змерений проекций магнитного пол на вторую ось координат одинаковы, а на первую ось - различны и по результатам измерений проекций на первую ось определ ют величину проекции магнитного пол транспортного сре,чства на первую ось координат.