SU1433784A1 - Пневматический ударный гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пневматическим ударным гайковертам и может быть использовано дл  монтажно-сборочных работ в любой отрасли промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и эффективности. Пневматический ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем наковальню 2 с рабочими кулачками 3 и головкой 4 под ключ. Ударник 6 выполнен в виде стакана 8 с , 39 50 5J внутренней конической поверхностью 16 и св зан с выходным валом 7 двигател . Промежуточный элемент 14 с рабочими кулачками 19 подпружинен в осевом направлении относительно наковальни и установлен в ударнике 6 с возможностью совместного враш,ени . Сепаратор имеет радиальные наклонные поверхности 18, в которых размещены щары 21. Механизм управлени  ударом выполнен в виде поджатых к центру с помощью пружины 54 сухариков 55, имеющих возможность радиального пере- .мещени  в пазах 56 наковальни 2, и вилки хвостовика 20. Фрикционна  муфта выполнена в виде двух полумуфт 25 и 26, одна из которых 25 имеет крестовину с профильными кулачками 23, взаимодействующими с щарами 21. Друга  полумуфта 26 установлена на пустотелом валу с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с поршнем 37 пневмоцилиндра 36 и св зана 1 упоавл ющим штоком 28 щарикового 47,j о ел 00 ОО 00 4 Фиг.1

Description

замка. Управл ющий механизм выполнен в виде плоского золотника 42 с фиксатором 46. Ударник 6 через хвостовик 11 и предохранительную муфту 12 получает вращение от выходного вала 7 двигател , совместно с ударнико.м 6 вращаетс  промежу- гочный элемент 14, увлека  за собой щары 21 и крестовину 24 вместе с полумуфтой 25. При вступлении в контакт рабочих кулачков 3 и 19 накопленна  детал ми гайковерта кинетическа  энерги  передаетс  через наковальню 2 и ее головку 4 на зат гиваемое резьбовое соединение. После достижени  соответствующего удара муфта 12 начинает пробуксовывать, предохран   двигатель от ударных нагрузок. 6 ил.

Изобретение относитс  к области мащи построени , а именно к пневматические ударным гайковертам, и может быть использовано дл  .монтажно-сборочных работ в любой отрасли промышленности.

Целью изобретени   вл етс  повьинение надежности и эффективности, котора  достигаетс  обеспечением автоматической работы и стабильности энергии единичного удара гайковерта.

На фиг. 1 изображен продольный разрез нневматического ударного гайковерта, па фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 -- разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1.

Пневматический ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на не.м двигатель (не показан), размещенные в корнусе 1 наковальню 2с рабочими кулачками 3 на одном конце и головкой 4 под ключ на другом и запрессованным в наковальню 2 пустотелым валом 5. Ударник 6 св зан с выходным валом 7 двигател  и вы- полиоп I lUL ic станка 8 с внутренними

эво. 1ьвентными П1лицами 9. В ударнике 6 зафиксирован пружинными плоскими кольцами К) хвостовик 11, св занный с фрикционной предохранительной муфтой 12. В ударник 6 вставлен поджатый относительно наковальни 2 с помощью пружины 13 промежуточный элемент 14, зафиксированный пружинным кольцом 15 с конической поверхностью 16 и выпо, ненный с сепаратором 17 и наклонными поверхност ми 18 на одном торце и рабочими кулачками 19 - на другом. В промежуточный элемент 14 запрессован хвостовик 20. Шарь 21 расположены между поверхност ми 22 сепаратора 17 и профильными кулачками 23 крестовины 24, св занной с фрикционной полумуфтой 25. Друга  фрикционна  полумуфта 26 П1ТИФТОМ 27 соединена с пустотелым валом 5, в -котором размещен управл ющий шток 28. Вал 5 выполнен с радиальными отверсти ми 29 дл  размещени  шариков 30, образующих с внутренней про0

0

фильной поверхностью 31 втулки 32, охватывающей пустотелый вал 5, и управл ю- п|им щтоком 28 щариковый замок. Полумуфта 26 через упорные ц арикоподшип- 5 НИКИ 33, 34 и промежуточные щарики 35 взаимодействует с механизмом включени  в виде нневмоцилиндра 36 с поршнем 37.

Центробежный управл ющий механизм выполнен в виде текстолитового диска 38 с кольцевыми проточками 39 и 40 и пазом 41 дл  плоского золотника 42 с прорез ми 43 и 44 и диска 45, жестко св занного с диском 38. Золотник 42 фиксируетс  щариком 46, который поджимаетс  плоской регулируемой пружиной 47. Упор 48 и возвратные 5 пружины 49 служат дл  ограничени  хода золотника 42 и возвращени  его в исходное положение. Воздух к управл ющему механизму подводитс  через кольцевые канавки 50 и 51. Шариковый замок включает цилиндр 52, взаимодействуюп1ий с пружиной 53, предназначенной дл  возврата промежуточного элемента 14 в исходное положение после удара. Механизм управлени  ударом выполнен в виде поджатых к центру с помощью пружин 54 сухариков 5 55, имеющих возможность радиального перемещени  в пазах 56, выполненных в наковальне 2, и вилки 57 на конце хвостовика 20.

Ударный гайковерт работает следующим образом.

0 Ударник 6 через хвостовик I1 и предохранительную муфту 12 получает вращение от выходного вала 7 двигател . Благодар  (нлицевым соедине} и м 9 совместно с ударником 6 вращаютс  кольцо 15 и промежуточный элемент 14, увлека  за собой

5 тары 21 и крестовину 24 вместе с полумуфтой 25. Центробежные силы, действующие на шары 21, увеличиваютс  с возрастанием угловой скорости вращени  ударника 6. Шары 21 увеличивают давление на коничес„ КУЮ поверхность 16 и наклонные поверхности IB, стрем сь раздвинуть кольцо 15 и промежуточный элемент 14, чему преп тствует шариковый замок.

Вместе с хвостовиком 11 вращаетс  и управл ющий механизм. При достижении расчетной угловой скорости центробежные -силы, действующие на золотник 42, достигнут величины, достаточной, чтобы скосом коничес кого углублени  выжать фиксирующий ща- рик 46, преодолев усилие плоской регулируемой пружины 47, и золотник 42 под действием центробежных сил сместитс  к периферии. Прорезь 44 соединит кольцевые

57 провал тс  между сухариками 55, раздвига  их при дальнейшем повороте вилки 57 относительно наковальни 2, в пазах 56 которой перемещаютс  сухарики 55. При перемещении вниз промежуточный элемент 14 сожмет возвратную пружину 13.

При вступлении в контакт плоскостей рабочих кулачков 3 и 19 накопленна  детал ми И, 35, 5, 15, 14, 20, 38, 45, 42 кинетическа  энерги  ударом передаетс  через

канавки 50 и 39, и воздух от пневмосети 10 наковальню 2 и ее головку 4 зат гиваемой

поступит в пневмоцилиндр 36, поршень 37 через упорные шарикоподщипники 33 и 34 и промежуточные щарики 35 будет давить на полумуфту 26, перемеща  ее до контакта с полумуфтой 25. Так как полумуфта . 26 удерживаетс  и1тифтом 27 от проворота относительно пустотелого вала 5, жестко св занного с неподвижной наковальней 2, то при вступлении в контакт с полумуфтой 25 она затормозит последнюю, а следова- TevibHO, и крестовину 24.

20

Вместе с полумуфтой 26 переместитс  в осевом направлении и управл ющий

25

шток 28, который, сжи.ма  пружину 53, переместит цилиндр 52, освобожда  тем самым щарики 30.

При заторможенной крестовине 24 продолжающий вращатьс  сепаратор 17 плоскост ми 22 будет выжимать щары 21 по неподвижным теперь поверхност м 23 к периферии . Центробежные силы также будут способствовать смещению щаров 21 к пери- о точный элемент 14 в исходное положение, ферии. Таким образом шары 21 будут да-а возвратна  пружина 53 вернет в исходвить на коническую поверхность 16 и на-ное положение цилиндр 52, который кониклонные поверхности 18, раздвига  их.ческой поверхностью вытеснит щарики 30

Кольцо 15 с конической поверхностью 16в профильную канавку 31 и зафиксирует

не может сместитьс  в осевом направле-их там. Управл ющим итоко.м 28 полумуфнии , так как оно зафиксировано пружинным .г ты 25 и 26 разомкнутс , вернув крестовине упорным плоским кольцом, значит смещать-24 свободу вращени . Поршень 37, вытеснив

гайке, поворачива  ее на определе1;иыи угол, после чего гайка и детали 2, 38, 45, 42, 1 1, 35, 6, 15 14 и 20 останов тс , муфта 12 пробуксует , предохран   двигатель от ударных нагрузок. После остановки ударника 6 и св занных с ним деталей исчезнут центробежные силы, действовав1иие на щары 21, и силы, выжимавшие щары 21 по повер.х- ност .м 23 к периферии, т.е. щары теперь  е оказывают давлени  на наклонные поверхности 18 промежуточного элемента 14.

Исчезнут и центробежные силы, действовавшие на золотник 42. Возвратные пружины 49 смест т его к оси вращени  управл ющего механизма, щарик 46 заскочит в коническое углубление, фиксиру  золотник 42 в исходном положении. Прорезь 43 соединит рабочую полость пневмоцилиндра 36 с атмосферой , одновременно подача воздуха из пневмосети в эту полость будет перекрыта.

Возвратна  пружина 13 вернет промежус  будет промежуточный элемент 14, выжима  конусной поверхностью профильной канавки 31 освобожденные уже щарики 30 внутрь пустотелого вала 5. Вилка 57 хвостовика 20 строго сориентирована по отно- 40 щению к рабочим кулачкам 19, что обеспечивает осевое перемещение промежуточного элемента 14 только при таком расположении рабочих кулачков 19 по отношению к рабочим кулачкам 3 наковальни 2, при котором промежуточный элемент 14 успеет переместитьс  в осевом направлении на высоту рабочих кулачков за врем  поворота на угол а (см. фиг. 5) между плоскост ми рабочих кулачков 3 и 19. Если взаимное расположение рабочих кулачков 3 и 19 не будет обеспечивать необходимую геометрию удара, то рожки вилки 57 хвостовика 20 упрутс  своими торцами в сухарики 55 механизма управлени  ударом, и промежуточный элемент 14 будет удерживоздух из рабочей полости пневмоцилиндра 36 в атмосферу, займет исходное положение . Шары 21 наклонными плоскост ми 18 и конусной поверхностью 16 вытесн ютс  в исходное положение.

Процесс пробуксовки предохранительной муфты 12 прекратитс , так как после зан ти  всеми детал ми гайковерта исходного положени  уже ничто не тор.мозит новый разгон ударника 6.

Указанный цикл работы ударного гайковерта будет повтор тьс  до тех пор, пока не будет остановлен двигатель.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пнев.матический ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе наковальню с рабочими кулачками на одном конце и головкой под ключ на другом, ударватьс  от осевого перемещени  до тех пор, 55 ник в виде стакана с внутренней профилипока ударник 6 не провернетс  до обеспечени  нужного взаимного расположени  рабочих кулачков 3 и 19. Тогда рожки вилки

   рованнои поверхностью и св занный с выходным валом двигател , подпружиненный в осевом направлении промежуточный элемент

   57 провал тс  между сухариками 55, раздвига  их при дальнейшем повороте вилки 57 относительно наковальни 2, в пазах 56 которой перемещаютс  сухарики 55. При перемещении вниз промежуточный элемент 14 сожмет возвратную пружину 13.

   При вступлении в контакт плоскостей рабочих кулачков 3 и 19 накопленна  детал ми И, 35, 5, 15, 14, 20, 38, 45, 42 кинетическа  энерги  ударом передаетс  через

   наковальню 2 и ее головку 4 зат гиваемой

   0

   5

   о точный элемент 14 в исходное положение, а возвратна  пружина 53 вернет в исходгайке , поворачива  ее на определе1;иыи угол, после чего гайка и детали 2, 38, 45, 42, 1 1, 35, 6, 15 14 и 20 останов тс , муфта 12 пробуксует , предохран   двигатель от ударных нагрузок. После остановки ударника 6 и св занных с ним деталей исчезнут центробежные силы, действовав1иие на щары 21, и силы, выжимавшие щары 21 по повер.х- ност .м 23 к периферии, т.е. щары теперь  е оказывают давлени  на наклонные поверхности 18 промежуточного элемента 14.

   Исчезнут и центробежные силы, действовавшие на золотник 42. Возвратные пружины 49 смест т его к оси вращени  управл ющего механизма, щарик 46 заскочит в коническое углубление, фиксиру  золотник 42 в исходном положении. Прорезь 43 соединит рабочую полость пневмоцилиндра 36 с атмосферой , одновременно подача воздуха из пневмосети в эту полость будет перекрыта.

   Возвратна  пружина 13 вернет промежу ты 25 и 26 разомкнутс , вернув крестовине 24 свободу вращени . Поршень 37, вытеснив

   воздух из рабочей полости пневмоцилиндра 36 в атмосферу, займет исходное положение . Шары 21 наклонными плоскост ми 18 и конусной поверхностью 16 вытесн ютс  в исходное положение.

   Процесс пробуксовки предохранительной муфты 12 прекратитс , так как после зан ти  всеми детал ми гайковерта исходного положени  уже ничто не тор.мозит новый разгон ударника 6.

   Указанный цикл работы ударного гайковерта будет повтор тьс  до тех пор, пока не будет остановлен двигатель.

   Формула изобретени 

   Пнев.матический ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе наковальню с рабочими кулачками на одном конце и головкой под ключ на другом, ударрованнои поверхностью и св занный с выходным валом двигател , подпружиненный в осевом направлении промежуточный элемент

   JS

   Фиг. 2

   5 Б

   2

   фиг. J

   B S

   (Pae.

   Фиг. 6