SU1433723A1 - Arrangement for assembly and resistance spot welding of bodies of cars - Google Patents
Arrangement for assembly and resistance spot welding of bodies of cars Download PDFInfo
- Publication number
- SU1433723A1 SU1433723A1 SU874208658A SU4208658A SU1433723A1 SU 1433723 A1 SU1433723 A1 SU 1433723A1 SU 874208658 A SU874208658 A SU 874208658A SU 4208658 A SU4208658 A SU 4208658A SU 1433723 A1 SU1433723 A1 SU 1433723A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- stand
- frame
- base
- sidewalls
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области сварки, а. именно к конструкции устройства дл сборки и контактной точечной сварки кузовов легковых автомобилей . Цель - повьшение производительности . Устройство содержит смонтированные на фундаменте подвесно й толкающий конвейер, стенд с узлами фиксации боковин и сварочными машинами дл сварки каркаса кузова с боковинами , стенд с узлами фиксации основани кузова с каркасом кузова, тележку с опорами дл основани кузова , съемник- с ложементами и площадками дл сварщика. В зоне расположени стендов в фундаменте выполнены при мки , рамы стендов размещены в указанных при мках, а узлы фиксации боковин выполнены в виде смонтированных на раме стенда поворотных рычагов, при этом площадки дл сварщика шар- нирно закреплены на этих рычагах и снабжены .т гами, шарнирно соединенными с рамой. После того, как рычаги узлов фиксации боковин прижмут и зафиксируют боковины каркаса кузова, рабочие площадки дл сварщика займут горизонтальное положение и готовы дл размещени на них операторов, что обеспечивает сокращение межоперационного времени,. з.п. ф-лы, 5 ил. i (Л i САд оо v| ю соThis invention relates to the field of welding, a. to the design of the device for the assembly and resistance spot welding of car bodies. The goal is an increase in performance. The device contains an overhead pushing conveyor mounted on a foundation, a stand with side fixation units and welding machines for welding the body frame with sidewalls, a stand with fixing units for the body base with a body frame, a trolley with supports for the body base, a puller . In the area of the stands in the basement, the arms are made, the frames of the stands are placed in those indicated by the arms, and the fixing units of the sidewalls are made in the form of pivot levers mounted on the frame of the stand, while the platforms for the welder are hinged on these arms and equipped with hinged to the frame. After the levers of the fixing points of the sidewalls press down and fix the sidewalls of the body frame, the working platforms for the welder will take a horizontal position and are ready for operators to place on them, which reduces the interoperability time. zp f-ly, 5 ill. i (L i SAD oo v | y with
Description
Изобретение относитс к сварке, а именно к конструкции устройства дл сборки и контактной точечной сварки кузовов легковых автомобилей, The invention relates to welding, in particular, to the construction of an apparatus for assembling and resistance spot welding of bodies of passenger cars,
Целью изобретени вл етс повьш1е- ние произнодительности путем сокращени межоперадионного времени.The aim of the invention is to increase the throughput by shortening the interoperadial time.
На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство дл сборки и контактной точечной сварки кузовов легкозых автомобилей; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг..1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.FIG. Figure 1 shows schematically the proposed device for assembling and contact spot welding of bodies of light-weight automobiles; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; Fig, 3 - section BB in Fig. 1; in fig. 4 is a view of B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. one.
Устройство дл сборки и контактной точечной сварки кузовов легковых автомобилей представл ет собой смонтированные иа фундаменте подвесной толкающий конвейер 1, подвеской 2 которо го подаютс детали, определ ющие каркас кузова 3 автомобил такие, как Крыма с передним проемом, драва и лева боковины и нижн панель хвое- ТОБОЙ части кузова с ребром крыши. Расположение частей кузова на подвеске 2 близко к их проектному расположению в кузове автомобил . Детали каркаса кузова 3 автомобил фиксируют с на стенде Д с помощью узла 4 фиксации боковин, имеющего заж1-1мные элементы .5-8, определ гащй е геометрию кузова по переднему проему, проемам боковых дверей, задним крыль м, па- нели крьппи, 4 содержит пневматические приводы 9, состо щие из рамы 10, пневматического цилиндра 11, св занного посредством штока 12 и .серьги 13 через две сочлененньк план ки 14 и 15 с рычагом 16 узла 4. Причем ось 17 вращени рычага 16 расположена на раме 10 в при мке I8-, Ход рычагов ограничен жесткими упорами 19, которыми они упираютс в опоры 20 рамы 10, Рамы 10 расположены на боковых поверхност х плиты 21, что позвол ет операторам легко загружать детали 3 кузова. На рычаге 16 через шарнир 22 закреплена площадка 23 дл сваррхика, с помощью которой облечаетс доступ к местам сварки при сварке крЫ11Ш с боковиной. Площадка. 23 посредством шарнира 24, т ги 25, шарьшра 26 и кронштейна 27 соединена с рамой 10. Проем задней двери фик-- сируетс узлом 28 фиксации, имеющим ложементы 29 и зажимы 30, работающие от пневмоцилиндров 31, а нижн па ель хвостовой части кузова - узлом 32 фиксации, имеюи(им ложементы 33 и прижимы 34, работающие от пневмоцилиндров 35. Дл сварки заднего крыла с панелью хвостовой части кузова, служит сварочный узел 36, включающий в себ сварочные клещи 37, пневматический привод 38 и копир 39, позвол ющий перемещать сварочные клещи 37 по сложной траектории. Клеиш 37 св заны со сварочн1 м трансформатором 40 посредством проводов вторичного контура 41. Шаг между сварочными точками определ етс конечным бесконтактным датчиком 42 и набором флажков 43, работающих от системы 44 управлени . Дл Дальнейшей сборки и сварки каркаса кузова 3 с его основанием 45 служит стенд Е. Стенд Е представл ет из себ плиту 46, котора заглублена и лежит верхней своей плоскостью на одном уровне с плитой 21, На боковых поверхност х плиты 46 закреплены приводы 9, которые перемещают рычаги 47 узла 48 фиксации боковин , причем ось 17 вращени рычагов 47 расположена на раме 10 ниже уровн пола в при мке 18. Узел 48 фиксации боковин вьцюлнен таким образом, что .имеет узлы фиксации только по 1гижней части кузова: порогам пола 49 средней стойки 5G, заднему крылу 51. На задней торцовой поверхности плиты 46 закреплены приводы 9, которые перемещают раму 52 узла 53 фиксации заднего проема, причем ось 17 вращени рамы 52 расположена на раме 10 привода ниже уровн пола в приемнике 18. На узле 53 фиксации заднего проема расположен узел 54 фиксации задних крыльев, имеющий фиксиру10р;(ие элементы 55, перемещаемые с помощью пневмоцилиндров 56. Кроме того, на узле 53 фиксации заднего проема расположены сварочные клещи 57, позвол ющие автоматически произвести прихватку панели пола с нижней панелью хвостовой части кузова. Клещи 57 имеют индивидуальный привод 58 подвода и св заны посредством рукавов вторичного контура 59 со сварочным трансформатором 60. Дл фиксации переднего проема с щитком передка на плите 46 установлен узел 61 фиксации, имеющий прижимы 62, перемещаемые от пнев моцилиндра 63. Кроме того, на плите 46 расположены блоки 64 и 65, позвол ющие производить автоматическуюThe device for assembling and contact spot welding of passenger car bodies is a suspended pushing conveyor 1 mounted on the foundation, suspension 2 of which is supplied with parts defining the frame of the car body 3 such as Crimea with a front opening, draw and left sidewall and bottom panel needles - YOU body parts with a roof edge. The location of the parts of the body on the suspension 2 is close to their design location in the back of the car. Parts of the car body frame 3 are fixed to stand D with the help of a side-fixing unit 4, having clamped elements 1-5 .5-8, determining the body geometry from the front opening, side door openings, rear wing, 4 contains pneumatic actuators 9 consisting of a frame 10, a pneumatic cylinder 11 connected by means of a rod 12 and an arm 13 through two articulated planes 14 and 15 with the lever 16 of the unit 4. Moreover, the axis 17 of rotation of the lever 16 is located on the frame 10 in at mke I8-, Leverage is limited by rigid stops 19, with which they abut The frames 20, frames 10, and frames 10 are located on the lateral surfaces of the plate 21, which allows operators to easily load the body parts 3. On the lever 16, through hinge 22, a platform 23 for a welding driver is secured, with which it is possible to access the welding places when welding KRY11SH with sidewall. Playground. 23 by means of a hinge 24, ti 25, sharshra 26 and bracket 27 is connected to frame 10. The rear door opening is fixed by fixing unit 28, having cradles 29 and clamps 30, working from pneumatic cylinders 31, and the bottom half of the body tail end fixing unit 32, having them (lodgments 33 and clamps 34, working from pneumatic cylinders 35. For welding the rear wing with a body tail panel, serves as a welding unit 36, including welding tongs 37, pneumatic actuator 38 and a copier 39, allowing to move welding tongs 37 on a complex trajectory. Kleish 37 with are connected with the welding transformer 40 by means of the wires of the secondary circuit 41. The spacing between the welding points is determined by the end non-contact sensor 42 and a set of flags 43 operating from the control system 44. For the Further assembly and welding of the body frame 3 with its base 45, stand E. Stand E consists of a slab 46, which is buried and lies with its upper plane flush with the plate 21. Drivers 9 are fixed to the side surfaces of the plate 46, which move the levers 47 of the sidewall fixing member 48, and the axis 17 is rotated and the levers 47 is located on the frame 10 below the floor level in mark 18. The fixing unit 48 of the sidewalls is installed in such a way that it has fixation units only on the 1-lined body part: floor sill 49 49 of the middle 5G rack, rear wing 51. On the back end surface of the plate 46, actuators 9 are fixed, which move the frame 52 of the fixing unit 53 of the rear opening, and the axis of rotation 17 of the frame 52 is located on the drive frame 10 below the floor level in the receiver 18. At the rear opening fixing unit 53, the rear wing fixing unit 54 is fixed; elements 55, move s using cylinders 56. In addition, the node 53 adjustable locking opening arranged sealing jaws 57 for allowing automatically produce tack floor panel with the lower panel of the tail of the body. Pincers 57 have an individual drive 58 for supplying and are connected by means of secondary circuit 59 sleeves to a welding transformer 60. To fix the front opening to the bulkhead on the plate 46, a fixing unit 61 is installed, having clamps 62 moved from the pneumatic cylinder 63. In addition, on the plate 46 blocks 64 and 65 are located, allowing automatic production
сварку по порогам пола и по задпему крылу. Блоки имеют сварочные клещи 66 , которые св заны посредстзом рукавов вторичного контура 67 со сва- с рочным трансформатором 68, на плите 46 также имеютс блоки 69, позвол ющие производить прихватку внутреннего брызговика с брызговиком боковины . Блоки имеют сварочные клещи 70., д перемещаемые от индивидуального привода 71 и св занные посредством рукавов вторичного контура 72 со сварочным трансформатором 73. На плите 46, кроме того,,располагаютс узлы фикса-f5 ции лонжеронов пола 74 и лонжеронов рамы 75, имеющие узлы 76 и 77 зажима, включающие в себ пневмоцилиндры 78, ложементы 79 и 80 и прижимы 81 и 82. Дп передачи- собранного и сваренного 20 на стенде Д каркаса кузова 3 на стенд Е дл сборки и сварки его с основанием 45 используетс тот же толкающий конвейер 1, имеющий подвеску дл съема каркаса кузова 3, и в дальней- 25 шем используемую дл удалени собранного и сваренного корпуса кузова.83 со стенда Е и передачи его на пост окончательной доварки. Дл подачи основани 45 в стенд Б служит транспорт-зо на тележка 84, перемещающа с по направл ющим рельсам 85 и имеюща ин- дивидуалывый привод 86. Привод включа г welding on the rapids of the floor and on the rear wing. The blocks have welding tongs 66, which are connected by means of the sleeves of the secondary circuit 67 to the welded transformer 68, on the plate 46 there are also blocks 69 allowing tacking of the inner mudguard with the sidewall mudguard. The blocks have welding tongs 70., d being moved from the individual drive 71 and connected by means of the sleeves of the secondary circuit 72 to the welding transformer 73. On the plate 46, besides, there are fixation-f5 units for floor spars 74 and frame spars 75, which have nodes 76 and 77 clamps, including pneumatic cylinders 78, lodgments 79 and 80, and clamps 81 and 82. For the transfer of the assembled and welded 20 on stand D body frame 3 to stand E, the same pusher conveyor is used for assembly and welding with base 45 1, having a suspension for removal of the frame body ov 3, and later used to remove the assembled and welded body of the body.83 from the stand E and transfer it to the post of final welding. To supply the base 45 to stand B, a transport 84 is used to transport the trolley 84, moving along the guide rails 85 and having an individual drive 86.
гет в себ двухскоростной электродвигатель 87, тормозную муфту 88 и редук-%- тор 89. Выходной вал редуктора 89 имеет шестерню 90, котора наход сь в зацеплении с зубчатой рейкой 91 , закрепленной на одном из рельсов 85, позвол ет тележке перемещатьс поним.дд По длине рельсового пути расположены бесконтактные вьжлючатели. Выключатель 92 определ ет исходное положение те- лежки, выключатель,93 ее положени на стенде Е. Выключатели 94 и 95 служат 45 дл остановки тележки перед стендом Е, когда там находитс корпус кузова 83, а также дп изменени ее скорости при заезде на стенд Е. Дл установки основани на тележку она снабжена че- ,- тырьм стойками с неподвижными ложе ментами 96. Дл съема на стенде Е основани 45 и установки его в узлы фиксации лонжеронов пол 74 и лонже-, ронов рамы 75 на плите 46 установлен съемник 97, имеющий четыре штанги 98 с ложементами 99, имеющими возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости с переменной ско55the het is a two-speed electric motor 87, a brake clutch 88 and a reduction gear -% - a torus 89. The output shaft of the gearbox 89 has a gear 90 that is in engagement with the rack rail 91 mounted on one of the rails 85, allows the cart to move around. Along the length of the track are contactless insulators. The switch 92 determines the starting position of the cart, the switch, 93 its position on stand E. Switches 94 and 95 serve 45 to stop the cart in front of stand E when the body 83 is located there, and also dp change its speed upon arrival at stand E For mounting the base on the trolley, it is equipped with four-pillar racks with fixed beds 96. For removing the base 45 on the stand E and placing it in the spar-fixing units of the floor 74 and the longon of the frame 75, a remover 97 is installed on the plate 46, having four rods 98 with 99 lodgements having return continuous translation in a vertical plane with variable sc55
д 5 0 5 о d 5 0 5 about
- д 5 - - d 5 -
5five
ростью от пневматического привода 100. Причем ложементы 99 выполнены кон-сольно относительно гатанг 98 и направлены в гутрь навстречу друг другу, а также сдвинуты внутрь относительно поперечной оси ложементов тележки по ее ходу. Наличие такой конструкции съемника позвол ет исключить на тележке дополнителыше приводные устройства дл съема основани 45, поэтому удобно скомпоновать съемник на плите 46, в результате чего по вл етс возможность использовать тележку 84 дл транспортировки следующего основани , что значительно сокращает вспомогательное врем и повышает производительность устройства. Кроме того, на стендах Д и Е расположены подвесные сварочные машины 101 с инструментом 102 дл контактной точечной сварки.from the pneumatic actuator 100. Moreover, the lodgements 99 are made con-solo relative to the gattans 98 and directed towards the gutr towards each other, and also shifted inward relative to the transverse axis of the lodgments of the trolley along its course. This design allows the puller to exclude additional driving devices for removing the base 45, so it is convenient to assemble the puller on the plate 46, as a result of which it is possible to use the carriage 84 to transport the next base, which significantly reduces the auxiliary time and increases the productivity of the device. In addition, suspended welding machines 101 with a tool 102 for resistance spot welding are located on stands D and E.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Составнь1.е части-каркаса кузова 3, помещенные на подвеске 2 толкающего конвейера 1, подаютс на стенд Д сборки и сварки каркаса кузова, где они устанавливаютс в ложементы узла 4 фиксации боковин, узла 28 фиксации проема задней дг-ери, узла 32 фиксации нижней панели хвостовой части кузова и зажимаютс с помощью зажимных элементов 6 и 7, зажимов 30 и прижимов 34. После этого с помощью пневматических приводов узел 32 фиксации подводитс в положение, определ ющее положение нижней панели хвостовой части кузова в кузове 3 автомобил , и лищь после этого подводитс узел 4 фиксации боковин. На площадке 23 дл сварщика, соединенной с одной стороны через шарнир 22 с рычагом 16, ас другой стороны соединенной посредством щарнира 24, т ги 25, шарнира 26 и кронщтейна 27 с плитой 21, обеспечивающие ей перемещение, параллельно относительно плоскости плиты 21 находитс оператор. После того как узел 4 фиксации боковин займет свое крайнее положение операторами устанавливаетс ребро крыши и привариваетс к боковинам с помощью подвесных сварочных мащин 101, оснащенных инструментом I 102 дл контактной точечной сварки, в дальнейщем устанавливаетс .панель крьшти с передним проемом , фиксируютс зажимными элементами 5 и 8, Операторы с помощью подвесных сварочных машин 101 начинают проиг одить прихватку крьшш к боковинам , а одновременно с этим включаетс сварочный узел 36, который с помощью свароч1тых клещей 37 производит автоматическую сварку нижней панели хвостовой части кузова с задним крылом . После окончани сварки все прижимы узлов фиксации открываютс , узлы 4 и 32 отвод тс в исходное положение , а собранный каркас кузова 3 с помощью подвески 2 толкающего конвейера 1 удал етс со стенда Д и передаустанавливаетс следующее, подлежащее сборке основание 45. В то же врем , как только тележка 84 выехала из стенда Е штанги 98 быстро опускаютс вниз, а при подходе к расположенным на плите 46 узлам 74 и 75 фиксации их скорость сильно замедл етс и они плавно устанавливают основание 45 в ложементы 79 и 80 узлов фиксации лонжеронов пола 74 и лонжеронов рамы 75, где оно зажимаетс прижнма1 1и 81 и 82. После этого с подвески 2 толкающего кон,вейера 1 устанавливаетс The body frame parts 3, placed on the suspension 2 of the pushing conveyor 1, are fed to the body assembly and welding stand D, where they are installed in the cradles of the side fixing unit 4, the rear opening fixing unit 28, the lower fixation unit 32 the body tail panels and are clamped with the help of clamping elements 6 and 7, clamps 30 and clamps 34. Thereafter, using pneumatic actuators, fixing unit 32 is brought into position that determines the position of the bottom panel of the tail part of the body in the car body 3, and thereafter a side fixation unit 4 is supplied. At the site 23 for the welder connected on one side through the hinge 22 to the lever 16, and the other side connected by means of the hinge 24, the hinges 25, the hinge 26 and the brackets 27 to the plate 21, allowing it to move, parallel to the plane of the plate 21 is the operator. After the sidewall fixation unit 4 has taken its extreme position, the operators install the roof edge and weld it to the sidewalls using pendant welding machines 101, equipped with the I 102 tool for resistance spot welding, further install the front side panel, fix the clamping elements 5 and 8, The operators, using overhead welding machines 101, begin to lose the tacking of the collar to the sidewalls, and at the same time the welding unit 36 is turned on, which with the help of welding tongs 37 produces automatic welding of the bottom panel the tail part of the body with the rear wing. After the end of welding, all clamps of the fixation units are opened, nodes 4 and 32 are retracted, and the assembled body shell 3 is removed from the stand D by means of the suspension 2 of the pushing conveyor 1 and the next base 45 to be assembled is transferred. As soon as the carriage 84 leaves the booth E, the boom 98 quickly goes down, and when approaching the fixation units 74 and 75 located on the plate 46, their speed slows down and they smoothly place the base 45 into the cradle 79 and 80 fixation arms of the side members 74 and the side member Onov frame 75, where it is clamped clamping 1 1 81 and 82. After that, from the suspension 2 push con, weier 1 is set
етс на стенд Е. Одновременно с этимon stand E. At the same time
на стенд Д подаетс друга подвеска с 15 каркас кузова 3, Подвод тс узлы 48Stand D is supplied by another suspension with 15 body frame 3, Supply of vehicle nodes 48
детал ми каркаса кузова. R момент фиксации боковин, узел 53 фиксацииbody frame details. R moment of fixation of the sidewalls, node 53 fixation
заднего проема и узел 61 фиксации переднего проема, которые .с расположенными на них узлами 49, 50, 51 и 54 20 фиксации и прижимами 62 определ ют положение каркаса 3 относительно основани 45. После этого оператор с помощью подвесных сварочных машин 101 имеющих инструменты 102 дл контактми от системы 44 управлени начинают работать сварочные клещи 57 и блоки 64, 65 и 69 автоматической сварки.the rear opening and the front opening fixing unit 61, which with the fixing units 49, 50, 51 and 54 20 and fixing clamps 62 located on them, determine the position of the frame 3 relative to the base 45. After that, the operator using pendant welding machines 101 having tools 102 for The welding tongs 57 and the automatic welding units 64, 65 and 69 start to work with contacts from the control system 44.
сборки и сварки кузовов на постах Д и Е с участка сварки оснований в ложементы 96 транспортной тележки 84 устанавливаетс основание 45, после чего тележка начинает перемещатьс по направл ющим рельсам 85 от привода 86 до тех пор, пока не:сработает бесконтактный выключатель 94, которыйassembling and welding of bodies on posts D and E from the site of base welding to the cradle 96 of the transport cart 84 is installed the base 45, after which the cart begins to move along the guide rails 85 from the drive 86 until: the proximity switch 94, which
дает команду на включение тормозной 25 ной точечной сварки начинает свари- муфты 88 и отключение электродвига- вать р д точек, а одновременно с ни- тел 87, после чего тележка 84 остана - вливаетс . После того как собранный и сваренньш корпус кузова 83 удал етс со стенда Е,тележка начинает за- ЗО После окончани сварки, прижимы, рас- езжать на стенд Е, при этом срабатыва- положенные на узлах 48, 53 и 6 фик ет бесконтактный выключатель, 95, да- сацйи открываютс , а сами узлы отво- юи;ий команду на уменьшение скорости д тс в исходное положение. Сварен- тележки 84, при ее подходе к бескон- ный корпус 1сузова 83 с помощью под- тактному выключателю 93. Как только j. вески 2 толкающего конвейера 1 удал - с рабатывает выключатель 93 включает- етс из стенда Ей передаетс на с тормозна 88, отключаетс последующие операции, электродвигатель 87 и тележка 84 оста- Таким образом, использование пред- навливаетс . В дальнейшем начинает . лагаемого устройства дл сборки и работать съемник 97, которьм снимает 40 сварки кузовов легковых автомобилей ложементами 99, установленными на че- позвол ет повысить производительность,gives the command to switch on the brake 25 point welding begins to weld the 88 and turn off the electric motor of a number of points, and simultaneously with the nipper 87, after which the cart 84 stops and injects. After the assembled and welded body of the body 83 is removed from the stand E, the trolley starts to charge. After the end of welding, the clamps, move to the stand E, and the proximity switch is activated at the nodes 48, 53 and 6 95, the dascats are opened, and the nodes themselves are withdrawn, and the command to reduce the speed gs is returned to its original position. The carriage 84 is welded, when it approaches the infinite body of the 1-body body 83 using the proximity switch 93. As soon as j. the weights 2 of the pushing conveyor 1 are removed — the switch 93 is turned on from the stand. It is transferred to the brake 88, the subsequent operations are turned off, the electric motor 87 and the trolley 84 remain. Thus, the use is foreseen. Later begins. puller 97, which removes 40 body car body welds with 99 supports, which are mounted on the device, allows to increase productivity,
упростить конструкцию, снизить затраты на изготовление и эксплуатацию, повысить точность сборки, облегчить 45 загрузку деталей и улучшить доступ к местам сварки.simplify the design, reduce manufacturing and operating costs, improve assembly accuracy, ease loading of parts and improve access to welding sites.
тырёх штангах 98, основание 45- с ложементов 96, тележки 84, причем привод 100 выполнен таким образом, что позвол ет штангам 98 измен ть скорость . В начале хода штанги 98 с ло- жементами 99 быстро подвод тс к основанию 45, после чего их скорость сильно замедл етс и онилтлавно снимают основание 45 с ложементов 96 тележки 84, причем производитс некоторый перебег вверх до полной остановки . После этого отключаетс тормозна муфта 88, включаетс электродвигатель 87 и тележка 84 выезжает из стенда Е и перемеща сь по направл ющим рельсам 85 до тех пор, пока не сработает бесконтактный выключатель 92. Затем тележка 84 останавливаетс и на нееthe three rods 98, the base 45 of the cradle 96, the carriage 84, and the actuator 100 is designed in such a way that allows the rods 98 to vary the speed. At the beginning of the stroke, the rod 98 with the terminals 99 is quickly brought to the base 45, after which their speed slows down dramatically and they reliably remove the base 45 from the cradle 96 of the cart 84, and some overrun is carried out until it stops completely. After that, the brake clutch 88 is turned off, the electric motor 87 is turned on, and the cart 84 leaves the stand E and moves along the guide rails 85 until the proximity switch 92 is activated. Then the cart 84 stops on
5050
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874208658A SU1433723A1 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Arrangement for assembly and resistance spot welding of bodies of cars |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874208658A SU1433723A1 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Arrangement for assembly and resistance spot welding of bodies of cars |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1433723A1 true SU1433723A1 (en) | 1988-10-30 |
Family
ID=21290280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874208658A SU1433723A1 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Arrangement for assembly and resistance spot welding of bodies of cars |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1433723A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102873487A (en) * | 2012-08-16 | 2013-01-16 | 十堰赛阳灯具有限公司 | Welding and assembling base for high-power energy-saving lamp |
CN103143875A (en) * | 2013-04-02 | 2013-06-12 | 江西江铃底盘股份有限公司 | Assembling and point fixation welding equipment for rear bridge shell cover assembly and bridge shell body assembly |
CN112077511A (en) * | 2020-09-03 | 2020-12-15 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Assembly welding tool for large part of underframe of railway vehicle |
-
1987
- 1987-03-12 SU SU874208658A patent/SU1433723A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 239466, кл. В 23 К 37/04, 1968. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102873487A (en) * | 2012-08-16 | 2013-01-16 | 十堰赛阳灯具有限公司 | Welding and assembling base for high-power energy-saving lamp |
CN102873487B (en) * | 2012-08-16 | 2014-09-10 | 十堰赛阳灯具有限公司 | Welding and assembling base for high-power energy-saving lamp |
CN103143875A (en) * | 2013-04-02 | 2013-06-12 | 江西江铃底盘股份有限公司 | Assembling and point fixation welding equipment for rear bridge shell cover assembly and bridge shell body assembly |
CN112077511A (en) * | 2020-09-03 | 2020-12-15 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Assembly welding tool for large part of underframe of railway vehicle |
CN112077511B (en) * | 2020-09-03 | 2022-08-02 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Assembly welding tool for large part of underframe of railway vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7287950B2 (en) | Transfer arrangement and method | |
EP0284680B1 (en) | Holding apparatus for a vehicle assembly line | |
CN111331625B (en) | Multi-vehicle-type stamping part rapid carrying equipment and multi-vehicle-type mixed production line | |
US5456002A (en) | Apparatus for installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies | |
US6457574B1 (en) | Device for handling at least one tensioning frame, especially for mounting vehicle shells | |
SU1433723A1 (en) | Arrangement for assembly and resistance spot welding of bodies of cars | |
CN113086589B (en) | Sliding plate conveying system support frame switching device and working method thereof | |
CN115069473B (en) | Automatic spraying method and spraying system for vehicle body | |
RU2102210C1 (en) | Car body assembling and welding automatic transfer line | |
CN115716202A (en) | Auxiliary escaping integrated device for assembling sleeper spring baffle and wedge | |
US5351384A (en) | Method of installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies | |
RU57180U1 (en) | AUTOMATED LINE FOR ASSEMBLY-WELDING OF VEHICLE CABINS | |
JPH07266159A (en) | Material assembling method and device thereof | |
JPS6353074B2 (en) | ||
KR20000021642A (en) | Direction exchanger of trolley for transporting rack having panels loaded | |
JPS5929464B2 (en) | Parallel production type car body assembly equipment | |
JP3801375B2 (en) | Sunroof unit assembly transfer device | |
JPH0575533B2 (en) | ||
CN218265906U (en) | Novel highway and railway dual-purpose tunnel construction operation vehicle | |
JPH0815875B2 (en) | Welding equipment for automobile body | |
SU763056A1 (en) | Arrangement for assembling and welding car bodies | |
CN218855977U (en) | Flexible multi-platform cab joint welding tool | |
JP2658670B2 (en) | Body panel assembly equipment | |
SU1743777A1 (en) | Method of assembling coach body for welding, rig and holding down means materializing the method | |
CN214110592U (en) | Manipulator of notching machine |