SU1432698A2 - Group frequency converter - Google Patents
Group frequency converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1432698A2 SU1432698A2 SU874200237A SU4200237A SU1432698A2 SU 1432698 A2 SU1432698 A2 SU 1432698A2 SU 874200237 A SU874200237 A SU 874200237A SU 4200237 A SU4200237 A SU 4200237A SU 1432698 A2 SU1432698 A2 SU 1432698A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- signal
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к силовой преобразовательной технике и предназ - начено дл питани нагрузки повьшен- ной частоты на базе параллельно работающих тиристорных преобразователей г частоты. Цель изобретени - повышение функциональной надежности. Сумматор 22 одним входом и выходом подключаетс между выходом узла 6 сравнени и входом узла 4 управлени регул тором.The invention relates to a power converter technology and is designed to supply a load of the increased frequency based on parallel-working thyristor converters and frequency. The purpose of the invention is to increase functional reliability. The adder 22 with one input and output is connected between the output of the comparison unit 6 and the input of the controller control unit 4.
Description
(Л(L
сwith
NN
соwith
0000
fNJfNJ
::
другой вход сумматора 22 через нелинейный элемент 21 соединен с выходом дополнительного узла 20 сравнени , один вход которого подключен к выходу датчика 5 тока соответствующего блока, а другой вход соединенthe other input of the adder 22 through the nonlinear element 21 is connected to the output of the additional comparison node 20, one input of which is connected to the output of the current sensor 5 of the corresponding block and the other input is connected
с источником 12 опорного напр жени , общим дл всех блоков-преобразовател . Предлагаемое устройство позвол ет исключить токовые перегрузки, могущие привести к перерыву в электроснабжении потребител , 1 ил.with reference voltage source 12 common to all converter units. The proposed device allows to exclude current overloads that can lead to a break in the power supply of the consumer, 1 sludge.
1one
Изобретение относитс к силовой преобразовательной технике, может быть использовано в системах централизованного электроснабжени пред- при тии на базе параллельно аботаю- ших тиристорных преобразователей частоты и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1267563.The invention relates to power converter technology, can be used in centralized power supply systems of an enterprise based on parallel to existing thyristor frequency converters and is an improvement of the invention according to the authors. St. No. 1267563.
Целью изобретени вл етс повыше- н«е функциональной надежнос- и путем у странени перегрузок в динамических режимах,The aim of the invention is to increase the functional reliability and the path of country overloads in dynamic modes,
I На чертеже показана схема предпо- xijeHHoro преобразовател .I The drawing shows a pre-xijeHHoro converter circuit.
; Групповой преобразователь состоит из N блоков, каждый из которых со- f BpjKKT инвертор 1 , регул тор 2 вход- HJoro напр жени , фильтр 3, узел ff уп- р1авлени регул тором, датчик 5 тока, 6. сравнени , сумматор 7, первый 8 и второй 9 делители напр жени , первый 10 и. второй 11 компаратора, источник 12 опорного напр жени , реверсивный счетчик 13, дешифратор 14, N-2 элементов ИЛИ 15, в каждый из К блоков вход т два силовых ключа 16 ,и 17, элемент И 18, управл емый ключ 9, а также второй узел 20 сравнени нелинейный элемент 21 и сумматор 22. Переключение ступеней делени в делител х 8 и 9 осуществл етс управл емым ключом 19.; The group converter consists of N blocks, each of which is co-f BpjKKT inverter 1, regulator 2 input – HJoro voltage, filter 3, node ff control regulator, current sensor 5, 6. comparison, adder 7, first 8 and the second 9 voltage dividers, the first 10 and. the second comparator 11, reference voltage source 12, reversible counter 13, decoder 14, N-2 elements OR 15, two power switches 16, and 17, And 18, control key 9, and also the second comparison node 20 is a nonlinear element 21 and an adder 22. The division steps in dividers 8 and 9 are switched by a controllable key 19.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Мощности, потребл емые инверторами , равны:The power consumed by the inverters is:
33
иand
dj J-dj dj j-dj
(j , N)(j, n)
Uj. - напр жение питани j-го инJтч -ь .гг1.- -г оj-iTj lea iu(« о f OMSfT (Uj. - power supply voltage of the j-th InJtch .yyy1 .- –r оj-iTj lea iu ("o f OMSfT (
-di -di
вертора, снимаемое с емкости фильтра 3;the rotor removed from the filter capacity 3;
- среднее значение тока, по- треб емое j-м инвертором.is the average current required by the jth inverter.
22
Величина Ij: зависит от эквивалентного активного сопротивлени Rj. цепи посто нного тока соответствующего инвертора. Учитыва , что напр жени Uj мало отличаютс друг от друга ввиду малости Rj;, то, использу их как регулирующий параметр, можно добитьс заданных значений токов Ij-, которые должны потребл тьс при требуемом распределении нагрузки. IThe value of Ij: depends on the equivalent active resistance Rj. DC circuit of the corresponding inverter. Taking into account that the voltages Uj differ little from each other due to the smallness of Rj; then, using them as a regulating parameter, one can achieve the specified values of the currents Ij-, which must be consumed with the required load distribution. I
Сигналы Ij; , пропорциональные величинам потребл емых токов Ij- , с выходов датчиков 5, которые могут быть выполнены в виде щунтов, поступают на входы сумматора 7, на выходе которого получаетс сигнал It Ij signals; proportional to the values of consumed currents Ij-, from the outputs of sensors 5, which can be made in the form of shunt, are fed to the inputs of adder 7, the output of which is the signal It
к to
Ij- Этот сигнал вл етс входJH J Ij- This signal is input JH J
ным дл первого 8 и второго 9 делителей , выполненных по схеме инвертирующего масштабного усилител . На выходе первого делител 8 получаетс for the first 8 and second 9 dividers, performed according to the inverting scale amplifier. The output of the first divider 8 is obtained
1 Д- - сигнал I, --- Z Ij- которой вл I« J етс опорным в системе равномерного 1 D- is the signal I, - Z Ij - which was I "J is reference in the system of uniform
распределени мощности нагрузки между включенными в текущий момент времени инверторами. Узел 6 сравнени j-ro преобразовател формирует сигнал рассогласовани u(u Ij 1 пропорциональный отклонению текущего значени тока, потребл емого j-м мостомload power distribution between currently included inverters. Comparison node 6 j-ro converter generates a mismatch signal u (u Ij 1 proportional to the deviation of the current value of the current consumed by the j-th bridge
от средне-арифметического значени токов, потребл емых работающими в данный момент инверторами.on the average arithmetic value of the currents consumed by the inverters currently operating.
На выходе второго узла 20 сравнени преобразовател имеет место сигнал ijHj lo Idj 0 сигнал, соответствующий значению тока , потребл емого отдельным инвертором в номинальном режиме. Он задаетс источником 12 и вл етс общимAt the output of the second comparison node 20 of the converter, the signal ijHj lo Idj 0 takes place, a signal corresponding to the value of the current consumed by a separate inverter in the nominal mode. It is given by source 12 and is shared.
1432698 1432698
дл всех N блоков. нелинейный элемент 21 сигнал ujuj поступает на один из входов сумматора 22, на другой вход которого приходит сигнал рассогласовани &|U . На выходе сумматора 22 формируетс сигналfor all N blocks. nonlinear element 21, the signal ujuj is fed to one of the inputs of the adder 22, to the other input of which the error signal & U comes. At the output of the adder 22, a signal is generated
тавл юща обща дл всех преобразователе ; oti - величина дополнительного угла регулировани , определ ема рассогласованием ,Блок А управлени работает таким A(U: &nj1 + К„, .ДЛ. (I,.- I,) +образом, что дл тех преобразовате« К (I - I ) которых текущее значениеcommon common to all converter; oti is the value of the additional adjustment angle determined by the mismatch, the Control Unit A operates in such A (U: & nj1 + К ",. ДЛ. (I, .- I,) + way, that for those converting" К (I - I) which is the current value
потребл емого тока превьшает I, (т.е. consumed current exceeds I, (i.e.
) величина ot j О и, следовательно , напр жение, подаваемое на вход соответствующего инвертора Uj; , .) the value of ot j O and, therefore, the voltage applied to the input of the corresponding inverter Uj; ,
цэ с Jjtse with jj
где Кцд - коэффициент передачи нелинейного элемента.where Ktsd - the transfer coefficient of the nonlinear element.
В частности, при использовании вIn particular, when used in
качестве последнего диода, подключен- 15 уменьшаетс , что приводит к уменьше- ного катодом к выходу узла 20 сравне- нию тока Ij и уменьшению абсолютной ни , имеет место следующее равенство:... величины рассогласовани AjU. Наоборот , при I(j- с I, имеем 6(Us О, и величина дополнительного угла i О,что 20 ведет к увеличению тока Ij- и уменьКAs the last diode connected - 15 is reduced, which leads to a cathode reduction to the output of node 20, comparing current Ij and decreasing absolute magnitude, the following equality takes place: ... mismatch value AjU. On the contrary, when I (j- with I, we have 6 (Us О, and the value of the additional angle i О, which 20 leads to an increase in the current Ij- and a decrease in
нэne
IjiIji
о cijabout cij
Тогда в номинальном и близком к нему режиме К, О, и. на выходе сумматора 22 будет сформирован сигнал рассогласовани & fWj Ij; I / (U° , который поступает на вход блока 4 управлени регул тором 2 посто нного напр жени . Регул тор может быть выполнен на основе ашротноимпульсного преобразовател посто н- ЗО и характера нагрузки подключение (оТного напр жени с .питанием от сети переменного тока через неуправл емый вьшр митель, а также на база управл емого вьтр мител .Then in nominal and close to it mode K, O, and. at the output of the adder 22, an error signal will be generated & fWj Ij; I / (U °, which is fed to the input of the control unit 4 of the constant voltage regulator 2. The regulator can be made on the basis of a direct current inverter – ZO converter and the nature of the connection unmanaged expirator, as well as to the base of the controllable top ten.
В преобразовател х, включенных на врззовател производитс подачей уппараллельную работу, исходное назна-равл ющего сигнала V, который непрчение блока 4 управлени может сое-средственно подключает ключи 16 и 17In the transducers connected to the transducer, a parallel operation is performed, the initial signal-equalizing signal V, which the control unit 4 doesn’t allow, can be connected to switch keys 16 and 17
то ть в регулировании величины выход-ведущего блока.This is in the regulation of the value of the output-master unit.
На входах первого 8 и второго 9 управл емых делителей формируютс соных напр жений регул торов 2 с целью стабилизации выходного напр жени каждого преобразовател . В этом случае сигналы рассогласовани bju; ,подаваемые с выходов сумматора 22, складываютс в блоках 4 управлени с сигналом рассогласовани (И основного контура регулировани (т.е. с сигналом обратной св зи системы стабилизации выходного напр жени ).At the inputs of the first 8 and second 9 controlled dividers, the sleep voltages of the regulators 2 are formed in order to stabilize the output voltage of each transducer. In this case, bju mismatch signals; supplied from the outputs of the adder 22 are folded in the control units 4 with the error signal (AND the main control loop (i.e., the feedback signal of the output voltage stabilization system).
При использовании в качестве регул тора 2 посто нного напр жени уп- равл емых выпр мителей угол регулировани вентипей j-ro выпр мител равенWhen using a constant voltage of controlled rectifiers as a regulator 2, the control angle of the valve j-ro is equal to
oij ci,oij ci,
..
где Ы|5 - составл юща величины угла регулировани , определ ема стабилизацией выходного напр жени , причем эта составл юща обща дл всех преобразователе ; oti - величина дополнительного угла регулировани , определ ема рассогласованием ,ок А управлени работает таким ом, что дл тех преобразоватеуменьшаетс , что приводит к уменьше- нию тока Ij и уменьшению абсолютной ... величины рассогласовани AjU. Наоборот , при I(j- с I, имеем 6(Us О, и величина дополнительного угла i О,что ведет к увеличению тока Ij- и уменьшению абсолютной величины рассогласовани .where Ы | 5 is the component of the angle of control determined by the stabilization of the output voltage, and this component is common to all the transducer; oti is the value of the additional control angle determined by the mismatch, and the control is operating in such a way that it is reduced for those, which leads to a decrease in the current Ij and a decrease in the absolute ... mismatch AjU. On the contrary, when I (j- with I, we have 6 (Us О, and the magnitude of the additional angle i О, which leads to an increase in the current Ij- and a decrease in the absolute value of the mismatch.
Таким образом, выполн етс условие равномерного распределени мощности нагрузки между параллельно работающими в данньй момент преобразовательными агрегатами.Thus, the condition of uniform distribution of the load power between parallel-converting units operating at a given time is fulfilled.
В устройстве осуществл етс автоматическое в зависимости от величиныThe device is automatic, depending on the magnitude
ключение) силовых блоков.power-on)
Из всей совокупности первый блок вл етс ведущим, остальные (N-1) - ведомыми. Включение группового преобведущего блока.Of the entire set, the first block is the master, the rest (N-1) are the slave. Inclusion of the group pre-block.
0 0
Q Q
5 о5 o
5five
На входах первого 8 и второго 9 управл емых делителей формируютс со 1 - ответственно сигналы 1 --- Ij- иAt the inputs of the first 8 and second 9 controlled dividers are formed with 1 - responsibly signals 1 --- Ij- and
к v.ri J to v.ri J
1 к 1 to
Т- - IJ-Z-Ij;- Сравнение I, и 1,T- - IJ-Z-Ij; - Comparison I, and 1,
осуществл етс соответственно первым 10 и вторым 1 компараторами. По мере роста нагрузки выполн етс неравенство I, 1 + Д1, , и на выходе Первого компаратора 10 формируетс сигнал единичного уровн , с по влением которого реализуетс алгоритм включени очередного агрегата на параллельную работу. По мере уменьшени нагрузки выполн етс неравенство Ij TO - Д1 и на выходе второго компаратора 1 по нп етс сигнал единичного уровн , который пр шодит.к отключению одного из группы параллельно работающих блоков. Здесь &,, М 5implemented by the first 10 and second 1 comparators respectively. As the load increases, the inequality I, 1 + D1, is fulfilled, and at the output of the First Comparator 10 a single level signal is generated, with the advent of which the algorithm of switching on the next unit to parallel operation is implemented. As the load decreases, the inequality Ij TO –D1 is fulfilled and the output of the second comparator 1 is a single-level signal, which directly shuts off one of the group of parallel-running units. Here & M 5
величины, расшир ющие диапазон посто нства структуры силовой части пре образовател . Они задаютс напр жени ем смещени U, подаваемым на пр мой вход первого компаратора 10 и ин версный вход второго компаратора 11 . Введение их вызвано тем, что 1, н 1 обладают некоторой погрешностью, оп- ;редел емой,датчиками 5, сумматорами J7 и,делител ми 8 и 9. j Алгоритм включени (отключени ) Iотдельнёго преобразовательного агре- гата реализуетс следующим образом. i Сигнал единичного уровн с выхода ;первого 10 (второго 11) компаратора I поступает на суммирук дий (вычитаю- ; щий) вход реверсивного счетчика 13, ; разр дность которого равна 1 - ближайшему целому дл logi(N-l). Новое двоичное слово, значение которого оп редел ет число блоков, включаемых на параллельную работу, с выхода счетчика 13 поступает на вход дешифратора 14, Единичный сигнал на его соответствующем выходе через логические элементы 15 обеспечивает разрешение уровн на ключах 16 и 17 и элементах 18 соответствующего числа параллельно работающих блоков. Этими уровн ми обеспечиваютс необходимые коэффициенты делени управл емых делителей 8 и 9 путем замыкани соответствук цих ключей 19, В начальный момент пуска i-й секции преобразовател величины рассогласовани Л(и;, u(U будут сравнимы с |1(д, так как 0. Однако при достижении величины 1 начинает ; работать нелинейный элемент 21 (К цд 1), Тогда величина рассогласовани равна u(U, (, 1 . Пускvalues that broaden the range of constancy of the structure of the power part of the converter. They are set by the bias voltage U applied to the direct input of the first comparator 10 and the reverse input of the second comparator 11. Their introduction is caused by the fact that 1, n 1 have a certain error, determined by sensors 5, adders J7 and dividers 8 and 9. j The enable / disable algorithm for an individual converting unit is implemented as follows. i The signal of a single level from the output; the first 10 (second 11) comparator I is fed to the summed-up (subtracting) input of the reversing counter 13,; whose width is 1 - the nearest integer for logi (N-l). A new binary word, the value of which determines the number of blocks included in parallel operation, from the output of counter 13 is fed to the input of the decoder 14, the single signal at its corresponding output through logic elements 15 provides the level resolution on the keys 16 and 17 and elements 18 of the corresponding number parallel working blocks. These levels provide the necessary division factors of the controlled dividers 8 and 9 by closing the corresponding keys 19, At the initial moment of starting the i-th section of the converter, the mismatch values L (u, u, u (U will be comparable to | 1 (d, since 0 However, when the value of 1 starts, the nonlinear element 21 (K cd 1) works. Then the mismatch value is u (U, (, 1. Start
326986326986
продолжаетс при соблюдении услови (ujU,):jUg, так как величины 1 и I, вл ютс близк гми. Это исключает зна- р, чительные токовые перегрузки включаемого агрегата, В дальнейшем система распределени токов между преобразовательными секци ми функционирует при О, исключа при этом сос- 10 тавл ющую й(Ч- .continues under the condition (ujU,): jUg, since the values 1 and I are close to gmi. This eliminates the significant current overloads of the switched on unit. In the future, the system for distributing currents between the converter sections operates at O, excluding the component 10 (H-.
Таким образом, введение в схему каждого блока группового преобразовател частоты нелинейного элемента, а также дополнительного узла сравнени и с-умматора позвол ет повысить функциональную надежность при включении отдельного преобразовательного агрегата путем исключени токовых перегрузок, могущих привести к пере15Thus, the introduction of a non-linear element group frequency converter into the circuit, as well as an additional comparison node and a cummator, improves functional reliability when a separate converter unit is turned on by eliminating current overloads that can lead to overload
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874200237A SU1432698A2 (en) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Group frequency converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874200237A SU1432698A2 (en) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Group frequency converter |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1267563 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1432698A2 true SU1432698A2 (en) | 1988-10-23 |
Family
ID=21287802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874200237A SU1432698A2 (en) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Group frequency converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1432698A2 (en) |
-
1987
- 1987-02-24 SU SU874200237A patent/SU1432698A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР К 1267563, кл. Н 02 М 7/48, 198.6. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Irving et al. | Analysis, design, and performance evaluation of droop current-sharing method | |
US4877972A (en) | Fault tolerant modular power supply system | |
US5666275A (en) | Control system for power conversion system | |
US8049472B2 (en) | Single inductor multiple output switching devices | |
US6795009B2 (en) | System and method for current handling in a digitally-controlled power converter | |
CA1140992A (en) | Control for var generator with deadband | |
US5786641A (en) | Failure detection system for detecting a failure in a power converter | |
US7078884B2 (en) | Power supply apparatus and control circuit therefor | |
US4725940A (en) | Quantized duty ratio power sharing converters | |
US7498778B2 (en) | ORing circuit | |
US6229291B1 (en) | Current sharing control system of power supply and output voltage sensing circuit | |
SU1432698A2 (en) | Group frequency converter | |
US6424130B1 (en) | Output voltage detecting circuit | |
US3879648A (en) | Capacitive based voltage reducer and regulator | |
US5010291A (en) | Single quadrant chopper timing control circuit for discontinuous current | |
SU1436236A2 (en) | Group frequency converter | |
SU1267563A1 (en) | Group frequency converter | |
SU758103A1 (en) | Dc voltage stabilizer | |
RU2726949C1 (en) | Asynchronous generator voltage automatic regulation and stabilization device | |
SU1665479A1 (en) | Device for controlling n static frequency converters parallel connected at their inputs and outputs | |
KR200172667Y1 (en) | Level discriminating circuit of input-voltage | |
SU864465A1 (en) | Method of control of multi-cell electric power supply system | |
SU951270A1 (en) | Standby secondary voltage source | |
JP2846679B2 (en) | Parallel redundant operation of power supply units | |
SU1390705A1 (en) | Device for distributing activity and reactive power |