SU1432388A2 - Rotary viscometer - Google Patents

Rotary viscometer Download PDF

Info

Publication number
SU1432388A2
SU1432388A2 SU874225550A SU4225550A SU1432388A2 SU 1432388 A2 SU1432388 A2 SU 1432388A2 SU 874225550 A SU874225550 A SU 874225550A SU 4225550 A SU4225550 A SU 4225550A SU 1432388 A2 SU1432388 A2 SU 1432388A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electric motor
compensator
adder
measurement accuracy
load current
Prior art date
Application number
SU874225550A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гуннар Хейнрихович Вяльямяэ
Борис Израэлевич Гордон
Юло Иоханнесович Проодэ
Симму Альбертович Сеппель
Тоомас Хейнрихович Уутма
Original Assignee
Таллинский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таллинский Политехнический Институт filed Critical Таллинский Политехнический Институт
Priority to SU874225550A priority Critical patent/SU1432388A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1432388A2 publication Critical patent/SU1432388A2/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к приборам дл - измерени  реологических параметров , в частности к приборам дл  определени  в зкости нефтепродуктов, ,полимеров, строительных материалов, красок и т.п. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  за счёт компенсации вли ни  неравномерности тока холостого хода электродвигател . Прибор содержит двигатель посто нного тока, на валу которого установлен погруженный в измер емую среду рабочий орган (например, цилиндр), блок управлени , измерительный блок, компенсатор сигнала момента трени  электродвигател . Введение дополнительного компенсатора прироста, тока холостого хода со скорости и сил инерции позвол ет повысить точность из- .мерени  в динамическом режиме. Вискозиметр позвол ет проводить измерени  как при заданной (в том числе и изме- § н ющейс ) скорости вращени , так и при заданном (в том числе и измен ющемс ) моменте двигател . 1 ил. (ЛThe invention relates to instruments for measuring rheological parameters, in particular to instruments for determining the viscosity of petroleum products, polymers, building materials, paints, and the like. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy by compensating for the effect of non-uniformity of the no-load current of an electric motor. The device contains a direct current motor, on the shaft of which there is a working body immersed in the measured medium (for example, a cylinder), a control unit, a measuring unit, and an electric motor friction torque compensator. The introduction of an additional gain compensator, no-load current with speed and inertia forces makes it possible to improve measurement accuracy in a dynamic mode. The viscometer allows measurements to be made both at a given (including varying) rotational speed, and at a given (including changing) engine torque. 1 il. (L

Description

4 со к4 with to

00 00 0000 00 00

11431143

. Изобретение относитс  к приборам дл  измерени  реологических параметров , в частности к приборам дл  определени  в зкости нефтепррдуктов, полимеров , строительных материалов, кра сок, птцевых растворов и т.п. и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 1343300.. The invention relates to instruments for measuring rheological parameters, in particular, instruments for determining the viscosity of petroleum products, polymers, building materials, paint, pepper solutions, and the like. and is an improvement of the invention on auth. No. 1343300.

,,

Ротационный вискозиметр работает следующим образом.Rotational viscometer works as follows.

Электродвигатель 2 посто нного тока вращает погруженный в исследуемое вещество индентор 1 . Режим работы, электродвигател  и вискозиметра в целом задаетс  и обеспечиваетс  блоком 23 управлени , который через регулиThe DC motor 2 rotates the indenter 1 immersed in the test substance. The mode of operation of the motor and the viscometer as a whole is set and provided by the control unit 23, which through the control

Ротационный вискозиметр содержит рабочий орган (индентор) 1 в виде цилиндра (диска, конуса, лопасти иRotational viscometer contains a working body (indenter) 1 in the form of a cylinder (disk, cone, blade and

Целью изобретени   вл етс  повыше- д руемый источник 3 напр жени  и измери- ние точности измерени  за счет ком- , тельный блок 4 регулирует на  коре пенсации вли ни  неравномерности то- электродвигател  2 такое напр жение, ка холостого электродвигател . при котором либо скорость вращени ,The aim of the invention is to increase the voltage source 3 and measure the measurement accuracy by means of the com- puter unit 4, which controls the influence of the non-uniformity of the motor 2, on such a crust, as the idler of the electric motor. at which either the speed of rotation,

На чертел-се изображена функциональ- либо крут щий момент электродвигате- на  схема ротационного вискозиметра. 5 - соответствует заданному блоком 23 The functional plot shows either a functional torque or an electric motor with a rotational viscometer circuit. 5 - corresponds to the specified block 23

управлени  значению. По структуре блок 23 управлени , сумматор 20, регулируемый источник 3 напр жени , измерительный блок 4 с электродвигателем тл1.)з установленного либо непосред- 20 2, компенсатор 8 сигнала момента тре- ственно, либо через редуктор с высо- ни  и компенсатор 11 сигналов прирос- ким КПД (не показан) на валу электро- та тока холостого хода от скорости и двигател  2 посто нного тока, питае- сил инерции образуют замкнутую след - мого от регулируемого источника 3. нап- щую систему автоматического регули- р жени  через измерительный блок 4э 25 ровани  с обратной св зью либо по содержащий нагрузочный резистор. 5 и скорости вращени , либо по крут щему дополнительные резисторы 6 и 7, под- моменту электродвигател , в зависи- ключенные к обмотке  кор  электродви- мости от положени  ключа 22. гател  2 по схеме тахометрического . Подаваемый на индикатор 18 двух30 координатного регистратора 17, на выход 15 и на один из входов блока 23 управлени  сигнал, пропорциональный скорости вращени  электродвигател , снимаетс  с общей точки дополнительных резисторов 6 и 7, которые вместе с нагрузочным резистором 5 и сопротивг лением  корной обмотки электродвигател  2 образуют уравновешенный такс- метрический мост с заземленной об- щей точкой резистора 5 и  корной обмотки электродвигател  2.control value. According to the structure, control unit 23, adder 20, adjustable voltage source 3, measuring unit 4 with electric motor T1.) Installed either directly 20 2, compensator 8 of the torque signal directly, or via a reducer from a high and compensator 11 signals increasing efficiency (not shown) on the shaft of the idling current electric motor from the speed and the dc motor 2, powering the inertia to form a closed one from an adjustable source 3. the automatic control system block 4e 25 rovani with back bond or by comprising a load resistor. 5 and rotational speeds, or in terms of torque, additional resistors 6 and 7, the moment of the electric motor, depending on the winding of the electric motor core on the position of the key 22. gate 2 according to the tachometric scheme. The signal supplied to the indicator 18 of the two 30-coordinate recorder 17, to the output 15 and to one of the inputs of the control unit 23 is proportional to the rotational speed of the electric motor, taken from the common point of the additional resistors 6 and 7, which together with the load resistor 5 and the resistance of the root winding of the electric motor 2 form a balanced tax bridge with a grounded common point of resistor 5 and the main winding of electric motor 2.

Сигнал, пролорциональньй току, а также полному электромагнитному моменту электродвигател , снимаетс  сThe signal, the current proportional, as well as the total electromagnetic moment of the electric motor, is removed from

моста, компенсатор 8 сигнала момента трени , содержащий cyNn«5aTOp 9, к одному входу которого подключена обща  точка резисторов 5 и. 6, а к второму - задатчик 10 посто нного смещени , компенсатор 11 сигналов прироста тока холостого хода от скорости и С1-Ш инерции, вьтолненный в виде масштабного звена 12, дифференциатора .13, входы которых соединены с общей точкой дополнительных резисторов 6 и 7, и cyMJijaTop 14, два входа которого соединены с выходами ) сштабного звена и дифференциатора, ретий вход с выходом сумматора 9, в :одные за- 15 и 16 сигнала ско зсти и крут щего момента, подключе г1ые соответственно к общей точке резисторов 6 и 7 и к выходу сумма тс а 14, двух- координатный регистрато;- 17, содержащий индикаторы 18 и 19 ( серости вращени  и крут щего момента, подключенные соответственно к выходным зажимам 15 и 16, сумматор 20, выход кото- рого подключен к входу регулируемого источника 3 напр жени , а входы - к входу 21 сигнала задани  и выходу кл1лча 22 блока 23 управлени , два входа которого подключены к выходным зажимам 15 и 16.bridge, the compensator 8 signal of the moment of friction, containing cyNn "5aTOp 9, to one input of which is connected a common point of resistors 5 and. 6, and to the second, a constant bias regulator 10, a compensator 11 of the idle current increment signal from speed and C1-III inertia, executed as a scale link 12, a differentiator .13, whose inputs are connected to a common point of additional resistors 6 and 7, and cyMJijaTop 14, two inputs of which are connected to the outputs of the scale link and differentiator, the rety input with the output of the adder 9, in: 15 and 16 signals of speed and torque, connected to the common point of resistors 6 and 7 and to the output of the sum of TC 14, two-coordinate registrato - 17, containing indicators 18 and 19 (grayness of rotation and torque, connected to output terminals 15 and 16, respectively, adder 20, the output of which is connected to the input of adjustable voltage source 3, and inputs to reference signal input 21 and the output of class 22 of control unit 23, two inputs of which are connected to output terminals 15 and 16.

3535

4040

4545

5050

5555

незаземленного конца нагрузочного резистора 5. . ungrounded end of the load resistor 5..

Подаваемый на индикатор 19 двух- координатного регистратора 17, на Выход 16 и на второй из входов блока 23 управлени  сигнал, пропорциональ- ный крут щему момент.у индентора вискозиметра , вьщел етс  путем вычитани  из сигнала, пропорционального полному электромагнитному моменту электродвигател , следующих составл ющих сигнала холостого хода электродвига- тел : пропорциональной начальному моменту трени  с помощью сумматора 9 и задатчика 10 посто нного смещени The signal supplied to the indicator 19 of the two-axis recorder 17, to the Output 16 and to the second of the inputs of the control unit 23 is proportional to the torque of the indenter of the viscometer, subtracted from the signal proportional to the total electromagnetic moment of the electric motor, the following components motor idle signal: proportional to the initial frictional moment using an adder 9 and a constant displacement adjuster 10

4545

5050

5555

незаземленного конца нагрузочного резистора 5. .ungrounded end of the load resistor 5..

Подаваемый на индикатор 19 двух- координатного регистратора 17, на Выход 16 и на второй из входов блока 23 управлени  сигнал, пропорциональ- ный крут щему момент.у индентора вискозиметра , вьщел етс  путем вычитани  из сигнала, пропорционального полному электромагнитному моменту электродвигател , следующих составл ющих сигнала холостого хода электродвига- тел : пропорциональной начальному моменту трени  с помощью сумматора 9 и задатчика 10 посто нного смещениThe signal supplied to the indicator 19 of the two-axis recorder 17, to the Output 16 and to the second of the inputs of the control unit 23 is proportional to the torque of the indenter of the viscometer, subtracted from the signal proportional to the total electromagnetic moment of the electric motor, the following components motor idle signal: proportional to the initial frictional moment using an adder 9 and a constant displacement adjuster 10

компенсатора 8 (компенсаци  адитивной погреганости изменени ); пропорциональной приросту тока холостого.хода от скорости электродвигател  с помощью сумматора 14 и масштабного звена 12 компенсатора 11 (компенсаци  мультипликативной погрешности измерени ); пропорциональной приросту тока холостого хода от сил инерции электродви- гател  с помощью сз мматора 14 и дифференциатора 13 компенсатора 11 (ком- пенсади  динамической погрешности измерени ) .. compensator 8 (compensating for additive change density); proportional to the increase in idle current from the motor speed using an adder 14 and a scale link 12 of the compensator 11 (compensation for the multiplicative measurement error); proportional to the increase in the no-load current from the inertia forces of the electric motor using Sz mmator 14 and the differentiator 13 of the compensator 11 (compensation of the dynamic measurement error) ..

Настройка звеньев 10, 12.,и 13 ком- 15 вли ни  неравномерности тока холостопенсаторов 8 и 11 производитс ,-экспериментально на холостом ходу вискозиметра так, что сигнал на выходе 16 при различных скорост х вращени  и угловых ускорени х электродвигател  равн етс  или наиболее близкий нулю.The setting of links 10, 12., and 13 of the effect of the irregularity of the current of the idle capacitors 8 and 11 is performed, experimentally at idle viscometer so that the signal at the output 16 at different speeds of rotation and angular acceleration of the electric motor is equal to or closest to zero.

соединены с о-бщей точкой дополнитель ных резисторов измерительного блока и третьего сумматора, два входа которого соединены с выходами масштабИнформаци , регистрируема  двух- координатным регистратором 17, служит дл  определени  в зкости, кривой тече-25 ного звена и дифференциатора, третий йи  или других реологических харак-вход - с выходом второго сумматора,connected to the common point of the additional resistors of the measuring unit and the third adder, two inputs of which are connected to the outputs of the scale. The information recorded by the two-coordinate recorder 17 serves to determine the viscosity, the curve of the 25 link and the differentiator, the third or other rheological harak-input - with the output of the second adder,

геристик исследуемых веществ, выража- а выход с входом сигнала крут ще- емых через скорость вращени  и крут - го моменту блока управлени .The characteristics of the substances under study are expressed as the output with the input of the signal being twisted through the rotational speed and the torque to the control unit.

щий момент индентора. При необходимости к выходным зажимам 15 и 16 подключаютс  дополнительные внешние устройства дл  дальнейшей обработки вы- ходных сигналов вискозиметра (например , микро-ЭВМ).indenter moment. If necessary, additional external devices are connected to the output terminals 15 and 16 to further process the output signals of the viscometer (for example, a micro-computer).

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Ротационньш вискозиметр по авт. св. № 1343300, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  за счет компенсацииRotary viscometer according to ed. St. No. 1343300, characterized by the fact that, in order to improve measurement accuracy by compensating го хода электродвигател , он снабжен компенсатором прироста тока холостого хода от скорости и сил инерции, вьтолненным в виде масштабного зве- на, дис|)ференциатора, входы которыхDuring the course of the electric motor, it is equipped with a compensator for the increase in the no-load current as a function of the speed and inertia forces, fulfilled in the form of a large-scale link, a distifier, whose inputs соединены с о-бщей точкой дополнительных резисторов измерительного блока и третьего сумматора, два входа которого соединены с выходами масштабного звена и дифференциатора, третий вход - с выходом второго сумматора,connected to the common point of additional resistors of the measuring unit and the third adder, two inputs of which are connected to the outputs of the scale link and the differentiator, the third input is connected to the output of the second adder, Составитель В.Вощанкин Редактор О.Головач Техред л.ОлийныкКорректор В.РоманенкоCompiled by V.Voschankin Editor O.Golovach Tekhred L.OliynykCorrector V.Romanenko .Заказ 5417/35. Order 5417/35 Тираж 847Circulation 847 ВПИИПИ Государственного комитета СССРVPIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 tftf ПодписноеSubscription
SU874225550A 1987-04-22 1987-04-22 Rotary viscometer SU1432388A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874225550A SU1432388A2 (en) 1987-04-22 1987-04-22 Rotary viscometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874225550A SU1432388A2 (en) 1987-04-22 1987-04-22 Rotary viscometer

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1343300A Addition SU334244A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1432388A2 true SU1432388A2 (en) 1988-10-23

Family

ID=21296690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874225550A SU1432388A2 (en) 1987-04-22 1987-04-22 Rotary viscometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1432388A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1343300, кл, G 01 N 11/14, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4726220A (en) Method of and apparatus for measuring rheological characteristics of substances
US4445365A (en) Tapered bearing simulator-viscometer
SU1432388A2 (en) Rotary viscometer
US4281288A (en) Apparatus for the measurement of the mechanical output of induction motors
CN112504527B (en) Small-sized stable platform friction torque testing method based on force balance
US4235092A (en) Low friction bearing running torque measuring apparatus
US5565621A (en) Stacked component tapered bearing simulator device
US20220316975A1 (en) A traction or friction measurement apparatus and method of calibration
US2485424A (en) Viscosimeter
SU655932A1 (en) Viscosimeter
SU960581A1 (en) Rotary viscometer
CN1057108A (en) Balance type motor torque tester
Weltmann A Flow‐Curve Recorder for a Rotational Viscometer
SU1732214A1 (en) Method for testing mechanical transmissions
SU868471A1 (en) Rotary viscosimeter
SU696350A1 (en) Rotary viscosimeter
SU743126A1 (en) Device for measuring single-channel angle transfer system error
JPS5913943A (en) Measuring device for viscosity and density
SU1633346A1 (en) Device for measuring coefficient of resistance to rotation
SU972326A2 (en) Device for measuring structural mechanical characteristics of plastic viscous materials
SU1343300A1 (en) Rotational viscosimeter
SU594434A1 (en) Rotary viscosimeter
SU732713A1 (en) Method for approval testes of linkage devices
SU890281A1 (en) Method of determination of electric motor parameter change in thermal tests
PL132037B2 (en) Apparatus for measurement of viscosity of liquids,especially of chocolate couvertures